一种同轴分布式驱动减速器及其安装方法技术

本发明专利技术提供了一种同轴分布式驱动减速器及其安装方法，通过采用分布式驱动，可以对整个减速器的扭矩实现更加灵活的控制，还可以实现电子限滑差速等功能；第一驱动减速部和第二驱动减速部通过同一支撑件支撑，分别在支撑件两侧对称分布，相比于需要分别通过支撑件进行支撑的现有技术，可以减轻壳体重量，且两驱动减速部的输出力能更加平衡，降低成本的同时避免了被驱动件的大扭矩输出情况下而不等长半轴的扭矩转向问题；输入轴和输出轴采用同轴设置，空间占用低，使得该驱动减速器整体结构占积小，用于车辆时可以为车辆提升更多使用空间；且采用平行轴机构实现，避免了行星传动机构的行星排等精密零件，降低了制造难度和制造风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴分布式驱动减速器及其安装方法


[0001]本专利技术涉及减速机
，尤其涉及一种同轴分布式驱动减速器及其安装方法。

技术介绍

[0002]分布式驱动由于可以实现扭矩矢量控制，因此后续在高性能纯电动汽车上是重要的技术路线之一；电桥同轴设计可以有效降低总成尺寸，从而为客舱提供更多的空间，提升车辆驾乘舒适性；目前尚未有分布式同轴的电驱动桥，而其难点就在于分布式同轴减速器设计，以及其装配工艺。
[0003]有同轴电驱动桥设计，但其通过行星减速机构实现，和本方案的平行轴方案有很大差异。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种实现扭矩适量控制、电子限滑差速等功能的同轴分布式驱动减速器及其安装方法。
[0005]本专利技术公开了一种同轴分布式驱动减速器，包括第一驱动减速部和第二驱动减速部；所述第一驱动减速部和所述第二驱动减速部通过同一支撑件支撑，且分别在所述支撑件两侧对称分布；所述第一驱动减速部包括第一输入轴和第一输出轴；所述第一输入轴为轴向中空件且所述第一输出轴穿过所述第一输入轴的中空部设置，或所述第一输出轴为轴向中空件且所述第一输入轴穿过所述第一输出轴的中空部设置；所述第二驱动减速部包括第二输入轴和第二输出轴；所述第二输入轴为轴向中空件且所述第二输出轴穿过所述第二输入轴的中空部设置，或所述第二输出轴为轴向中空件且所述第二输入轴穿过所述第二输出轴的中空部设置；所述第一输入轴、所述第二输入轴分别连接不同的驱动电机，所述第一输出轴、所述第二输出轴分别连接不同的被驱动件；所述第一输入轴与所述第一输出轴通过第一传动件连接；所述第二输入轴与所述第二输出轴通过第二传动件连接；所述第一传动件包括第一传动轴组，所述第二传动件包括第二传动轴组，所述第一传动轴组与所述第二传动轴组的轴向尺寸相同且轴向力相反，所述第一输入轴与所述第二输入轴的轴向尺寸相同且轴向力相反，所述第一输出轴与所述第二输出轴的轴向尺寸相同且轴向力相反。
[0006]优选的，所述第一传动件还包括设于所述第一传动轴组上的第一齿轮组，所述第二传动件还包括设于所述第二传动轴组上的第二齿轮组；所述第一齿轮组与所述第二齿轮组上的相对应的齿轮的旋向相反。
[0007]优选的，所述第一传动轴组与所述第一输入轴、所述第一输出轴平行设置；所述第一输入轴与所述第一传动轴组之间通过所述第一齿轮组进行力传递，所述第一传动轴组与所述第一输出轴之间通过所述第一齿轮组进行力传递；所述第二传动轴组与所述第二输入轴、所述第二输出轴平行设置；所述第二输入轴与所述第二传动轴组之间通过所述第二齿轮组进行力传递，所述第二传动轴组与所述第二输出轴之间通过所述第二齿轮组进行力传
递。
[0008]优选的，所述第一驱动减速部和所述第二驱动减速部设于同一壳体内，所述支撑件将所述壳体分隔成第一子壳体和第二子壳体，所述第一子壳体和第二子壳体分别与所述支撑件形成两个容置空间，所述第一驱动减速部和所述第二驱动减速部分别设于两个所述容置空间内。
[0009]优选的，所述支撑件相对于所述第一传动轴组、所述第二传动轴组的径向设置；所述支撑件包括两限位块，所述第一传动轴组、所述第二传动轴组置于两所述限位块所形成的限位空间内。
[0010]优选的，所述第一输入轴通过球轴承设于所述壳体上，所述第一输出轴通过所述球轴承设于所述支撑件上、且通过滚针轴承设于所述第一输入轴上；所述第二输入轴通过球轴承设于所述壳体上，所述第二输出轴通过所述球轴承设于所述支撑件上、且通过滚针轴承设于所述第二输入轴上。
[0011]优选的，所述第一齿轮组与所述球轴承之间设有限位补偿件，所述限位补偿件包括弹性件和压板。
[0012]本专利技术还公开了一种同轴分布式驱动减速器的安装方法，所述同轴分布式驱动减速器为上述的同轴分布式驱动减速器，所述安装方法包括如下步骤：
[0013]将所述第一齿轮组内相应的齿轮安装于所述第一传动轴组上，将所述第一传动轴组安装到所述第一子壳体上；将所述第一齿轮组内相应的齿轮安装于所述第一输出轴上，将所述第二齿轮组内相应的齿轮安装于所述第二输出轴上，将所述第一输出轴、所述第二输出轴安装到所述支撑件上，且通过球轴承支撑；将所述支撑件安装到所述壳体内，使得所述第一输出轴上的齿轮与所述第一传动件上的齿轮相啮合；将所述第二齿轮组内相应的齿轮安装于所述第二传动轴组上，将所述第二传动轴组安装到所述第二子壳体上，使得所述第二输出轴上的齿轮与所述第二传动件上的齿轮相啮合。
[0014]优选的，所述将所述第一齿轮组内相应的齿轮安装于所述第一输出轴上，将所述第二齿轮组内相应的齿轮安装于所述第二输出轴上，将所述第一输出轴、所述第二输出轴安装到所述支撑件上，且通过球轴承支撑后还包括：在所述球轴承与所述第一输出轴的齿轮之间、所述球轴承与所述第二输出轴的齿轮之间设置所述压板。
[0015]优选的，所述在所述球轴承与所述第一输出轴的齿轮之间、所述球轴承与所述第二输出轴的齿轮之间设置所述压板包括：穿过所述第一输出轴的齿轮上的减重孔对所述压板进行螺钉紧固，穿过所述第二输出轴的齿轮上的减重孔对所述压板进行螺钉紧固。
[0016]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0017]1.通过采用分布式驱动，可以对整个减速器的扭矩实现更加灵活的控制，还可以实现电子限滑差速等功能；第一驱动减速部和第二驱动减速部通过同一支撑件支撑，分别在支撑件两侧对称分布，相比于需要分别通过支撑件进行支撑的现有技术，可以减轻壳体重量，且两驱动减速部的输出力能更加平衡，降低成本的同时避免了被驱动件的大扭矩输出情况下而不等长半轴的扭矩转向问题；
[0018]2.输入轴和输出轴采用同轴设置，空间占用低，使得该驱动减速器整体结构占积小，用于车辆时可以为车辆提升更多使用空间；且采用平行轴机构实现，避免了行星传动机构的行星排等精密零件，降低了制造难度和制造风险。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的同轴分布式驱动减速器的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提供的同轴分布式驱动减速器的安装方法流程图。
[0021]其中：1
‑
壳体，2
‑
支撑件，3
‑
限位块，4
‑
第一输入轴，5
‑
第一输出轴，6
‑
第一传动轴组，7
‑
第一齿轮组，8
‑
压板。
具体实施方式
[0022]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点。
[0023]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0024]在本公开使用的术语是仅仅出于描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴分布式驱动减速器，其特征在于，包括第一驱动减速部和第二驱动减速部；所述第一驱动减速部和所述第二驱动减速部通过同一支撑件支撑，且分别在所述支撑件两侧对称分布；所述第一驱动减速部包括第一输入轴和第一输出轴；所述第一输入轴为轴向中空件且所述第一输出轴穿过所述第一输入轴的中空部设置，或所述第一输出轴为轴向中空件且所述第一输入轴穿过所述第一输出轴的中空部设置；所述第二驱动减速部包括第二输入轴和第二输出轴；所述第二输入轴为轴向中空件且所述第二输出轴穿过所述第二输入轴的中空部设置，或所述第二输出轴为轴向中空件且所述第二输入轴穿过所述第二输出轴的中空部设置；所述第一输入轴、所述第二输入轴分别连接不同的驱动电机，所述第一输出轴、所述第二输出轴分别连接不同的被驱动件；所述第一输入轴与所述第一输出轴通过第一传动件连接；所述第二输入轴与所述第二输出轴通过第二传动件连接；所述第一传动件包括第一传动轴组，所述第二传动件包括第二传动轴组，所述第一传动轴组与所述第二传动轴组的轴向尺寸相同且轴向力相反，所述第一输入轴与所述第二输入轴的轴向尺寸相同且轴向力相反，所述第一输出轴与所述第二输出轴的轴向尺寸相同且轴向力相反。2.根据权利要求1所述的同轴分布式驱动减速器，其特征在于，所述第一传动件还包括设于所述第一传动轴组上的第一齿轮组，所述第二传动件还包括设于所述第二传动轴组上的第二齿轮组；所述第一齿轮组与所述第二齿轮组上的相对应的齿轮的旋向相反。3.根据权利要求2所述的同轴分布式驱动减速器，其特征在于，所述第一传动轴组与所述第一输入轴、所述第一输出轴平行设置；所述第一输入轴与所述第一传动轴组之间通过所述第一齿轮组进行力传递，所述第一传动轴组与所述第一输出轴之间通过所述第一齿轮组进行力传递；所述第二传动轴组与所述第二输入轴、所述第二输出轴平行设置；所述第二输入轴与所述第二传动轴组之间通过所述第二齿轮组进行力传递，所述第二传动轴组与所述第二输出轴之间通过所述第二齿轮组进行力传递。4.根据权利要求3所述的同轴分布式驱动减速器，其特征在于，所述第一驱动减速部和所述第二驱动减速部设于同一壳体内，所述支撑件将所述壳体分隔成第一子壳体和第二子壳体，所述第一子壳体和第二子壳体分别与所述支撑件形成两个容置空间，所述第一驱动减速部和所述第二驱动减速部分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈捷，
申请(专利权)人：臻驱科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：