本发明专利技术涉及一种可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，属于输送装置技术领域。该输送装置包括架体、设置在所述架体上的至少一个试管架输送模块、以及设置在所述架体上的至少一个单管输送模块。可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置可以同时输送试管架样本和单管样本；本装置也可以不运输单管样本而单独使用运输试管架样本，或不运输试管架样本而单独运输单管样本使用，对运输样本的种类可进行灵活的配置，使得适用的范围更广泛、使用更加便捷，节约客户的仪器、人员、资金、占地等投入。占地等投入。占地等投入。
【技术实现步骤摘要】
可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置
[0001]本专利技术属于输送装置的
，尤其设计一种可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置。
技术介绍
[0002]在检测平台或反应平台等平台中，需要将样本运输到目标位置。目前，对样本的运输方式有：将样本放置在试管架形成试管架样本，将试管架样本放置在轨道上，然后通过轨道进行运输；或者放置在带底座的单管收容器中形成单管样本，然后通过皮带等运输结构将从流水线传输过来的单管样本进行运输。但是，目前，对样本的运输方式比较单一，在一个平台上只能运输试管架样本或单管样本，同一运输过程中不能兼容试管架样本和单管样本。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，可同时实现对试管架样本和单管样本的运输，配置灵活，使用方便。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，包括架体、设置在所述架体上的至少一个试管架输送模块、以及设置在所述架体上的至少一个单管输送模块。
[0005]进一步地，所述可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置还包括设置在所述架体上的吸样模块，至少一个所述试管架输送模块和至少一个所述单管输送模块设置在所述吸样模块的同一侧。
[0006]进一步地，所述试管架输送模块具有第一吸样位置，所述单管输送模块具有第二吸样位置，所述第一吸样位置和所述第二吸样位置靠近所述吸样模块设置。
[0007]进一步地，所述试管架输送模块包括设置于所述架体上的第一输送结构、第二输送结构以及移送装置，所述第一输送结构用于将位于所述第一输送结构上的试管架输送至所述第一吸样位置，所述移送装置将所述试管架从所述第一输送结构移送到所述第二输送结构上，所述第二输送结构用于将位于所述第二输送结构上的试管架向远离所述第一吸样位置方向输送。
[0008]进一步地，所述第一输送结构的延伸方向与所述第二输送结构的延伸方向平行设置。
[0009]进一步地，所述移送装置包括移送件、及与所述移送件连接的驱动件，所述试管架位于所述第一吸样位置时，所述试管架与所述移送件连接，所述驱动件驱动所述移送件移动，以使得所述试管架从所述第一输送结构移送到所述第二输送结构上。
[0010]进一步地，所述驱动件为气缸或电机。
[0011]进一步地，所述第一输送结构和所述第二输送结构分别为输送带、输送链或输送轴。
[0012]进一步地，所述单管输送模块包括第三输送结构，所述第三输送结构用以将位于所述第三输送结构上的单管输送至所述第二吸样位置，并且将所述单管向远离所述第二吸样位置方向输送。
[0013]进一步地，所述第三输送结构为输送带、输送链或输送轴。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置可以同时输送试管架样本和单管样本；本装置也可以不运输单管样本而单独使用运输试管架样本，或不运输试管架样本而单独运输单管样本使用，对运输样本的种类可进行灵活的配置，使得适用的范围更广泛、使用更加便捷，节约客户的仪器、人员、资金、占地等投入。
[0015]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例一的整体俯视图；
[0017]图2为本专利技术实施例一的吸样模块俯视图；
[0018]图3为本专利技术实施例一中的部分俯视图；
[0019]图4为本专利技术实施例一中的部分示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0024]实施例一
[0025]请参见图1，本申请提供一种可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其包括架体1、设置在架体1上的吸样模块，设置在架体1上的试管架输送模块2、以及设置在架体1上的单管输送模块3。试管架输送模块2用以运输试管架样本23，单管输送模块3用以运输单管样本35，本装置可以同时输送试管架样本23和单管样本35，可对运输样本的种类可进行灵活的配置，提高了该运输装置的效率。需要说明的是，样本为试管样本，将试管样本
收容在试管架中形成试管架样本23，每个试管架样本23含有五个试管样本，但不仅限于此，每个试管架样本23还可以含有其他数量的试管样本；将试管样本收容在带底座的单管收容器中形成单管样本35，单管收容器设置有可容纳试管样本的收容口。关于试管架样本23和单管样本35为现有结构，在此不再赘述。
[0026]请参见图2，吸样模块包括支撑架41、和支撑架连接的旋转机械臂42、及连接在旋转机械臂42下方的吸样针(未图示)。在试管架输送模块2处设置有第一吸样位置24，在单管输送模块3设置有第二吸样位置34，第一吸样位置24和第二吸样位置34靠近吸样模块设置。
[0027]支撑架41设置在架体1上用以支撑整个吸样模块4进行吸样；旋转机械臂42以支撑架41的轴为轴线、旋转机械臂42的臂长为半径进行圆周运动旋转，吸样针在做圆周运动过程中会经过第一吸样位置24和第二吸样位置34，即，第一吸样位置24和第二吸样位置34设置在旋转机械臂42做圆周运动的运动曲线上，旋转机械臂42在第一吸样位置24和第二吸样位置34进行往复运动；吸样针高于试管架样本23或单管样本35，吸样针伸入处在第一吸样位置24的试管架样本23中对其进行吸样或移动到第二吸样位置34处并伸出到单管样本35中对其进行吸样。本实施例中，当试管架输送模块2将试管架样本23运输到第一吸样位置24时，吸样针运动到第一吸样位置24进行吸样，当单管输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其特征在于，包括架体、设置在所述架体上的至少一个试管架输送模块、以及设置在所述架体上的至少一个单管输送模块。2.如权利要求1所述的可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其特征在于，所述可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置还包括设置在所述架体上的吸样模块，至少一个所述试管架输送模块和至少一个所述单管输送模块设置在所述吸样模块的同一侧。3.如权利要求2所述的可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其特征在于，所述试管架输送模块具有第一吸样位置，所述单管输送模块具有第二吸样位置，所述第一吸样位置和所述第二吸样位置靠近所述吸样模块设置。4.如权利要求3所述的可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其特征在于，所述试管架输送模块包括设置于所述架体上的第一输送结构、第二输送结构以及移送装置，所述第一输送结构用于将位于所述第一输送结构上的试管架输送至所述第一吸样位置，所述移送装置将所述试管架从所述第一输送结构移送到所述第二输送结构上，所述第二输送结构用于将位于所述第二输送结构上的试管架向远离所述第一吸样位置方向输送。5.如权利要求4所述的可...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文格，徐炯宽，王锐，隋一鸣，张明弟，
申请(专利权)人：苏州立禾生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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