本发明专利技术属于食品加工设备技术领域，特别涉及一种食品加工自动收集装置、食品加工系统，收集装置包括投放组件和第一传送带；投放组件包括支撑板、第三电机和承接板；第一传送带位于两组支撑板之间；两组支撑板的上端转动连接有转轴，第三电机的本体一端与支撑板固定连接，第三电机的输出轴一端与转轴传动连接；转轴为圆柱状，其两端均固定安装有若干组连接杆，若干组连接杆以转轴的中轴线为中心呈圆周阵列，且转轴两端的连接杆一一对应；承接板转动安装在两组对应的连接杆之间，转轴的中间段外壁固定安装有第四挡板的上端，第四挡板的下端可与承接板靠近转轴一侧的下端抵触；生产的成本更低，生产的效率更高。生产的效率更高。生产的效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种食品加工自动收集装置、食品加工系统
[0001]本专利技术属于食品加工设备
，特别涉及一种食品加工自动收集装置、食品加工系统。
技术介绍
[0002]现有的食品加工系统的收集装置通常采用机械手对食品进行夹持或者吸附，再将食品按次序放置在收集盒内。
[0003]然而，一方面机械手的安装成本高昂，另一方面，安装机械手需要的精密程度高，在机械老化或者受到震动的情况下，机械手无法完成食品收集工作，需要重新修复并调试，降低了生产效率。因此急需一种成本更低，生产效率更高的食品收集装置。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种食品加工自动收集装置，所述收集装置包括投放组件和第一传送带；所述投放组件包括支撑板、第三电机和承接板；所述第一传送带位于两组支撑板之间；两组所述支撑板的上端转动连接有转轴，所述第三电机的本体一端与所述支撑板固定连接，所述第三电机的输出轴一端与所述转轴传动连接；所述转轴为圆柱状，其两端均固定安装有若干组连接杆，若干组连接杆以转轴的中轴线为中心呈圆周阵列，且转轴两端的连接杆一一对应；所述承接板转动安装在两组对应的连接杆之间，所述转轴的中间段外壁固定安装有第四挡板的上端，所述第四挡板的下端可与承接板靠近转轴一侧的下端抵触。
[0005]进一步的，所述承接板的上板面设置有若干组第三挡板，所述承接板的下端还设置有配重块。
[0006]一种食品加工系统，包括食品成型机、预整组件、第一传输组件、制冷机、食品包装机和收集装置；所述预整组件的进料端与所述食品成型机的出料端连通，所述第一传输组件位于所述预整组件的下方，所述预整组件的出料端与所述第一传输组件连通；所述收集装置的承接板位于所述第一传输组件的下方，且与所述第一传输组件连通；所述收集装置的第一传送带贯穿并位于所述制冷机的下方，且与所述食品包装机连通。
[0007]进一步的，所述预整组件包括若干组预整部，所述预整部包括第二安装板和两组第一安装板；两组所述第一安装板的上端分别与所述第二安装板的两端固定连接，且所述第一安装板靠近食品成型机的一侧面与所述第二安装板靠近食品成型机的一侧面所在平面重合；所述第二安装板的上板面长度小于等于第一安装板上板面一半的长度。
[0008]进一步的，所述预整部还包括第一挡板和第一电机；所述第一挡板转动安装在两组第一安装板之间，且位于所述第二安装板的下端，所述第一电机的本体一端固定安装在第一安装板上，所述第一电机的输出轴一端与所述第一挡板的一端传动连接。
[0009]进一步的，所述第一挡板靠近第二安装板的一侧还卡接有第一压力传感器；所述第一压力传感器与所述第一电机信号连接。
[0010]进一步的，所述第一传输组件包括第三安装板、第二电机和第二传送带；所述第二传送带设置在所述第三安装板的下方，且与所述第二电机传动连接；所述第二传送带位于所述第一安装板的下方且与所述第二安装板连通；所述承接板位于所述第二传送带的下方，且与所述第二传送带连通。
[0011]进一步的，所述第一传输组件还包括第一气缸和第二挡板；所述第一气缸的本体一端固定安装在所述第三安装板上，所述第一气缸的输出轴一端与所述第二挡板传动连接；所述第二挡板位于所述第三安装板和第二传送带之间。
[0012]进一步的，所述第二传送带上还设置有若干组挡筋，相邻两组挡筋之间的距离与所述第二安装板的宽度相等。
[0013]进一步的，所述第二挡板上等间距的设置有若干组第二压力传感器，相邻两组第二压力传感器之间开设有第一卡槽，所述挡筋与所述第一卡槽一一对应，所述第二压力传感器与所述第一气缸信号连接；所述挡筋可卡接在所述第一卡槽内。
[0014]本专利技术的有益效果是：1、当食品从第二传送带下落到承接板上时，通过启动第三电机使转轴顺时针转动，承接板随连接杆转动，承接板靠近第四挡板的一端与第四挡板的下端抵触，使得承接板在连接杆上沿顺时针转动，此时位于承接板上的食品则可以下落至收集盒内，当该组承接板完全通过第四挡板后，承接板在配重块的重力作用下恢复原状，等待下一次的接收从第二传送带处下落的食品；再通过第一传输带调整收集盒的位置，使得承接板上下落的食品依次有序的填充满收集盒，完成食品收集工作，无需设置价格高昂、结构精密的机械手进行食品收集工作，生产的成本更低，生产的效率更高。
[0015]2、所述第一挡板用于阻止从第二安装板上滑出的食品继续运动，当若干组预整部上的第一挡板均阻止食品继续运动时，可使若干组预整部上的食品处于同一下滑位置，确保第一挡板在不阻止食品滑动时，使若干个食品下滑的速度相同，确保了食品下滑速度的一致性，使食物保持整齐。
[0016]3、通过设置第二挡板，对食品的位置进行微调，使得食品保持整齐，便于通过投放组件将排放整齐的食品投放至收集盒内。
[0017]4、所述承接板的下端还设置有配重块，所述配重块用于使承接板的上板面在不受外力的情况下始终保持水平。
[0018]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本专利技术实施例的加工系统的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例的收集装置的结构示意图；
图3示出了本专利技术实施例的预整组件的第一视角的结构示意图；图4示出了本专利技术实施例的预整组件的第二视角的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例的第一传输组件的结构示意图；图6示出了本专利技术实施例的投放组件的结构示意图；图7示出了本专利技术实施例的投放组件的剖视结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、食品成型机；3、预整组件；31、第一安装板；32、第二安装板；33、第一挡板；331、第一压力传感器；34、第一电机；4、第一传输组件；41、第三安装板；42、第一气缸；43、第二挡板；431、第二压力传感器；432、第一卡槽；44、第二电机；45、第二传送带；451、挡筋；5、收集装置；51、投放组件；511、支撑板；512、第三电机；513、转轴；514、连接杆；515、承接板；516、第三挡板；517、第四挡板；52、收集盒；53、第一传送带；6、制冷机；7、食品包装机。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食品加工自动收集装置，其特征在于：所述收集装置包括投放组件（51）和第一传送带（53）；所述投放组件（51）包括支撑板（511）、第三电机（512）和承接板（515）；所述第一传送带（53）位于两组支撑板（511）之间；两组所述支撑板（511）的上端转动连接有转轴（513），所述第三电机（512）的本体一端与所述支撑板（511）固定连接，所述第三电机（512）的输出轴一端与所述转轴（513）传动连接；所述转轴（513）为圆柱状，其两端均固定安装有若干组连接杆（514），若干组连接杆（514）以转轴（513）的中轴线为中心呈圆周阵列，且转轴（513）两端的连接杆（514）一一对应；所述承接板（515）转动安装在两组对应的连接杆（514）之间，所述转轴（513）的中间段外壁固定安装有第四挡板（517）的上端，所述第四挡板（517）的下端可与承接板（515）靠近转轴（513）一侧的下端抵触。2.根据权利要求1所述的一种食品加工自动收集装置，其特征在于：所述承接板（515）的上板面设置有若干组第三挡板（516），所述承接板（515）的下端还设置有配重块。3.一种食品加工系统，其特征在于：包括食品成型机（2）、预整组件（3）、第一传输组件（4）、制冷机（6）、食品包装机（7）和收集装置；所述预整组件（3）的进料端与所述食品成型机（2）的出料端连通，所述第一传输组件（4）位于所述预整组件（3）的下方，所述预整组件（3）的出料端与所述第一传输组件（4）连通；所述收集装置的承接板（515）位于所述第一传输组件（4）的下方，且与所述第一传输组件（4）连通；所述收集装置的第一传送带（53）贯穿并位于所述制冷机（6）的下方，且与所述食品包装机（7）连通。4.根据权利要求3所述的一种食品加工系统，其特征在于：所述预整组件（3）包括若干组预整部，所述预整部包括第二安装板（32）和两组第一安装板（31）；两组所述第一安装板（31）的上端分别与所述第二安装板（32）的两端固定连接，且所述第一安装板（31）靠近食品成型机（2）的一侧面与所述第二安装板（32）靠近食品成型机（2）的一侧面所在平面重合；所述第二安装板（32）的上板面长度小于...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟敏，黄东杰，
申请(专利权)人：迟敏，
类型：发明
国别省市：
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