一种全自动智能插管机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动智能插管机，包括：机架、垂直输送机构、水平传送机构、握持转向插管机构和控制系统。垂直输送机构将制瓶玻管从机架下端输送到设定高度；水平传送机构将制瓶玻管传送至握持转向插管机构；握持转向插管机构将玻管插入制瓶机内。本发明专利技术通过设置两个螺旋传动机构，分别实现玻管传输的向上运动和向下插管动作；通过设置同步带直线滑台实现玻管传输的水平运动，还通过设置PLC控制器、光电反射传感器、位置传感器、负压传感器和气动电磁阀，实现运动件的智能化自动控制。本发明专利技术具有设计合理、结构简单、智能自动化程度好、工作效率高的优点。率高的优点。率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能插管机


[0001]本专利技术涉及一种向制瓶机械输送玻管的插管机，具体涉及这种插管机的结构和全自动智能控制方式，属于机、电、气一体化


技术介绍

[0002]在用制瓶玻管制成西林瓶、抗生素瓶、口服液瓶的制瓶机械中，为了改变传统人工插管的落后操作方式，人们设计出了各种全自动插管机和伺服插管机，这些机械都达到了提高工作效率，降低劳动用工成本的目的。比如在中国专利号为201510942687.5的专利技术专利中就公开了一种全自动伺服插管机，这种插管机在机架的前端下部设置一框式管库，机架的后端上部设置一滚筒式管库，滚筒式管库下方设置夹持机构，机架的前端上部与后端上部之间设置一前高后低的过桥。若干只玻管依序放置在框式管库内，升降电机带动框式管库向上运动到达前端上部，框式管库内的玻管在自身重力作用下滚动经过过桥坡面，并逐一落入滚筒式管库内设有的若干只分隔盘齿形槽中， 转动的分隔盘将玻管带到另一侧，玻管在自身重力作用下滚出分隔盘进入夹持机构中的角型挡位导向架，再经夹爪夹紧玻管，旋转电机带动夹爪和玻管从水平位置旋转到竖直位置进入插管工位。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能插管机，包括：机架、垂直输送机构、水平传送机构、握持转向插管机构、控制系统和气压站，所述机架设置成长方立体矩形，形成机架的前立面、后立面和两侧立面，所述两侧立面的立柱上分别设有竖直方向的导轨；所述的垂直输送机构由玻管框、第一升降螺杆和第一动力电机组成，所述的玻管框内水平置放若干只与机架前、后立面平行的制瓶玻管；所述的水平传送机构由一同步带直线滑台、一机械臂、若干只负压吸嘴、第一滑台气缸、两只第一气动夹爪和两只托架组成；所述的握持转向插管机构由第二升降螺杆、第二动力电机、第二滑台气缸、第三动力电机和第二气动夹爪组成；所述的控制系统包括PLC控制器、光电反射传感器、位置传感器、负压传感器、触碰传感器和气动电磁阀，所述的气压站通过气动电磁阀向若干只负压吸嘴、第一滑台气缸、两只第一气动夹爪、第二滑台气缸、第二气动夹爪提供压力气体，其特征在于：所述玻管框的原始位置设置在所述机架前立面的外侧底部，玻管框的底面上有距离地设置两根与机架前立面相垂直的非金属齿条，所述的齿条上面设有若干等距离工位的圆弧齿槽，所述的制瓶玻管依次排放在圆弧齿槽内；所述第一升降螺杆竖向支承在机架上，所述第一动力电机的输出轴与第一升降螺杆的一端相连接；所述的玻管框上设有螺母和导轨槽，所述的螺母与第一升降螺杆组成螺旋副，所述导轨槽与机架两侧立柱上的所述导轨组成移动副；第一动力电机带动螺杆转动将玻管框从原始位置垂直输送到设定高度位置；所述的同步带直线滑台设置在机架顶部，且滑台的运动方向与机架的前、后立面垂直，所述的机械臂由一竖臂和一横臂呈倒“T”形连接构成，所述竖臂为第一滑台气缸，所述第一滑台气缸内的滑槽一端与同步带直线滑台中的同步带垂直固定，所述第一滑台气缸内的滑轨一端与横臂垂直固定，所述的多只负压吸嘴以吸口平齐朝下的形式安装在横臂上，且吸嘴轴线位于同一平面内，所述的两只第一气动夹爪分置于横臂两端，所述的托架为两只，其分置于机架的后立面两侧上部，其中一只托架与机架之间构成固定铰链，且铰链轴上连接有第四动力电机，多只负压吸嘴将位于设定高度位置的玻管框内的制瓶玻管逐一吸出，移送给两只第一气动夹爪夹持，同步带直线滑台中的电机转动带动机械臂从前立面向后立面运动到设定位置停止，两只第一气动夹爪松开，制瓶玻管落入两只托架内；所述的第二升降螺杆竖向支承在机架上，所述的第二动力电机输出轴与第二升降螺杆的一端相连接，所述的第二滑台气缸上设有螺母和导轨槽，所述的螺母与第二升降螺杆组成螺旋副，所述导轨槽与机架立柱上的所述导轨组成移动副，所述的第三动力电机固定在第二滑台气缸上，所述的第二气动夹爪与第三动力电机的输出轴相连接，第二气动夹爪夹持所述两只托架内的制瓶玻管，其中第四动力电机带动托架旋转设定角度避开制瓶玻管旋转路线，第三动力电机带动第二气动夹爪将玻制瓶管旋转90
°
，从水平位置转向到垂直插管位置，第二动力电机带动第二升降螺杆转动，使第二气动夹爪向下运动完成插管；所述的光电反射传感器、气动电磁阀设置在同步带直线滑台上，其中光电反射传感器检测所述玻管框内有无制瓶玻管信息，其中气动电磁阀分别与气压站、第一滑台气缸、第一气动夹爪、第二滑台气缸、第二气动夹爪相连接；所述位置传感器分为第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器，所述的第一位置传感器设置在机架前立面下部，检测玻管框到达原始位置信息，所述第二位置传感器设置在机架前立面上部，检测玻管框内的最上层制瓶玻管到达设定高度位置信息，所述第三位置传感器设置在机架顶
部，检测第二滑台气缸的上极限位置，所述第四位置传感器设置在机架中部，检测第二滑台气缸的下极限位置，所述的负压传感器设置在所述气动电磁阀通往负压吸嘴的管路上，用于检测负压吸嘴内的负压信号，所述的触碰传感器设置在所述两只托架中的任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：董秀国，
申请(专利权)人：建湖国创机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：