一种现代农业智能犁耕系统及其应用技术方案

本发明专利技术公开了一种现代农业智能犁耕系统，包括远程操作模块、中心服务模块和实时工作模块，远程操作模块通过中心服务模块与实时工作模块进行数据互通，实时工作模块包括应急驾驶室、驱动履带、牵引于应急驾驶室后部的托架和设置于托架上的犁耕机构，驱动履带包括外履带、设置于外履带两端的第一驱动轮与第二驱动轮和抵紧轮所述第一驱动轮直径小于第二驱动轮直径；托架包括与应急驾驶室相连的第一部分、与第一部分相连的第二部分和与第二部分相连的第三部分，犁耕机构安装于第二部分，第三部分上设置有拖轮，第一部分和应急驾驶室之间安装有第一驱动气缸，第二部分上安装有第二驱动气缸，第二部分和第三部分之间设置有第三驱动气缸。动气缸。动气缸。

【技术实现步骤摘要】
一种现代农业智能犁耕系统及其应用


[0001]本专利技术涉及智能种植设备领域，具体为一种现代农业智能犁耕系统及其应用。

技术介绍

[0002]茯苓是一种常见的中药材，其为多孔菌科真菌茯苓的干燥菌核，药理功效：传统功效，利水渗湿，健脾化痰，宁心安神，败毒抗癌，药性平和，利湿而不伤正气，适量服食可作为春夏潮湿季节的调养佳品，可治小便不利、水肿胀满、痰饮咳逆、呕逆、恶阻、泄泻、遗精、淋浊、惊悸以及健忘等症，所含茯苓酸具有增强免疫力、抗肿瘤以及镇静、降血糖等的作用，可松弛消化道平滑肌，抑制胃酸分泌，防止肝细胞坏死和抗菌等功效。现有的茯苓栽种培育一般选择室外山坡等地理位置，茯苓栽种种植及培育的周期一般较长，因此在茯苓栽种种植及培育不便于工作人员进行查看，且容易受到自然天气的影响，不便于控制苓栽种的温度、湿度，易受到自然虫害的影响，存活率低，造成茯苓栽种种植及培育出的茯苓质量较差且生产受限，翻土是茯苓种植前的重要步骤，采用传统犁耕设备，需要耗费人力，尤其是土地不平坦较多的情况，传统犁耕设备不便于使用。在智能化高度发展的社会，农机智能化即将成为未来发展的趋势本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种现代农业智能犁耕系统，包括远程操作模块、中心服务模块和实时工作模块，所述远程操作模块通过中心服务模块与实时工作模块进行数据互通，其特征在于：所述实时工作模块包括应急驾驶室(1)、设置于应急驾驶室(1)下部的驱动履带(2)、牵引于应急驾驶室(1)后部的托架(3)和设置于托架(3)上的犁耕机构(4)，所述驱动履带(2)包括外履带(21)、设置于外履带(21)两端的第一驱动轮(22)与第二驱动轮(23)和抵紧轮(24)所述第一驱动轮(22)直径小于第二驱动轮(23)直径；所述托架(3)包括与应急驾驶室(1)相连的第一部分(31)、与第一部分(31)相连的第二部分(32)和与第二部分(32)相连的第三部分(33)，所述犁耕机构(4)安装于第二部分(32)，所述第三部分(33)上设置有拖轮(5)，所述第一部分(31)和应急驾驶室(1)之间安装有第一驱动气缸(61)，所述第二部分(32)上安装有第二驱动气缸(62)，所述第二部分(32)和第三部分(33)之间设置有第三驱动气缸(63)。2.根据权利要求1所述的现代农业智能犁耕系统，其特征在于：所述中心服务模块包括地面数据获取部分、操作命令处理部分、犁耕机构反馈部分和执行命令发送部分，所述地面数据获取部分包括坡度信号和湿度信号，所述操作命令处理部分包括驾驶室操作信号、犁耕操作信号和托架控制信号。3.根据权利要求2所述的现代农业智能犁耕系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁经武，
申请(专利权)人：靖州华亿茯苓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：