物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统，包括变速箱盖体输送系统；还包括沿变速箱盖体输送方向顺次设置的：变速箱盖体上料系统、下层齿轮装配系统、上层齿轮装配系统。本发明专利技术的变速箱盖体输送系统用于自动输送变速箱盖体，利用变速箱盖体上料系统将盖体装填至变速箱盖体输送系统，下层齿轮装配系统和上层齿轮装配系统则分别用于下层齿轮和上层齿轮的齿轮装配，装配后下层齿轮和上层齿轮相互啮合即组成了变速箱齿轮组，装配成本低、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统及方法


[0001]本专利技术涉及齿轮装配
，具体是一种物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统。

技术介绍

[0002]燃气表机电阀用于实现燃气表的开闭和防堵转，燃气表机电阀主要由电机、变速齿轮箱及阀杆执行机构组装而成。
[0003]其中，变速齿轮箱的组装过程是在变速齿轮箱的盖体上预先安装齿轮轴，再依次安装齿轮组成变速箱齿轮组，变速箱齿轮组一般是由多个单齿轮、双联齿轮相互层叠并啮合组成的多级齿轮组结构。
[0004]在齿轮安装时，目前主要是采用人工方法装配，即人工夹取齿轮，再人工调整夹取齿轮的位置，使其符合装配需求，再人工将齿轮与齿轮轴形成轴孔配合进行装配，其中存在多个问题：1、首先，由于齿轮直径尺寸较小，人工在夹取齿轮时极为不便，且夹取的齿轮还极易掉落，每个齿轮夹取后还需要人工调整齿轮装配位置，效率低下，且调整过程中还可能使用手部或其它工具辅助，耗费人力，加工难度大；2、其次，由于人工加工中存在大量工具取放的步骤，极易带入粉尘，造成产品污染；3、再者，由于人力操作每次加工力度和准度的不确定性，过程中还可能导致齿轮损坏。因此，业内有采用自动化装配的需求，但同样由于齿轮直径较小、装配位置不易调整，目前市面上鲜有能实现该齿轮装配的装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统，该物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统能实现高效率的变速箱齿轮组自动装配。/>[0006]本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统，包括变速箱盖体输送系统，用于输送已安装齿轮轴的变速箱盖体；还包括沿变速箱盖体输送方向顺次设置的：变速箱盖体上料系统，用于抓取变速箱盖体至变速箱盖体输送系统上；下层齿轮装配系统，用于在齿轮轴上依次装配下层齿轮；上层齿轮装配系统，用于在齿轮轴上依次装配上层齿轮；所述下层齿轮和上层齿轮装配后相互啮合组成变速箱齿轮组。
[0007]基于以上技术方案，所述变速箱盖体上料系统包括运动模组，运动模组连接有变速箱盖体抓取出料机构；所述变速箱盖体抓取出料机构包括气缸及连于气缸一端部的若干联动夹爪，若干联动夹爪在气缸带动下同步实现径向平移以抓取或松开变速箱盖体，若干所述联动夹爪内侧均设置有下端面等高的盖体定位台阶。
[0008]基于以上技术方案，若干所述联动夹爪还包括设于盖体定位台阶下部的盖体防滑结构，所述盖体防滑结构为所述联动夹爪端部内侧向外凸出形成的盖体卡位台阶，所述变速箱盖体上设有与盖体卡位台阶配合的环槽。
[0009]基于以上技术方案，所述下层齿轮装配系统包括齿轮输送模组，用于调整和输送齿轮至抓取位；齿轮装配模组，用于运动至抓取位抓取齿轮并将抓取后的齿轮装配至齿轮轴上；所述齿轮装配模组包括第一运动组件及与第一运动组件连接的齿轮装配组件；齿轮装配组件包括与第一运动组件连接的安装件、连接于安装件上的至少一个往复运动件、与往复运动件连接的安装板及与安装板连接的齿轮吸放料头。
[0010]基于以上技术方案，所述齿轮吸放料头包括一端与安装板连接的本体，本体另一端设置有环形凸台，环形凸台内侧形成吸附腔，吸附腔的腔底设置有齿轮轴孔定位件，所述本体还设置有与吸附腔连通的气道，气道与所述安装板上的配气孔连通。
[0011]基于以上技术方案，所述上层齿轮装配系统和下层齿轮装配系统结构相同，所述上层齿轮装配系统的安装件上还安装有第一自复位变形件，第一自复位变形件可随第一运动组件移动至变速箱盖体上端面并下压，基于第一自复位变形件下压驱使变速箱盖体上已装配齿轮相互啮合。
[0012]基于以上技术方案，还包括设于变速箱盖体上料系统和下层齿轮装配系统之间的齿轮轴到位及高度检测系统；齿轮轴到位及高度检测系统包括横移气缸，横移气缸的滑台上设置有上下气缸，上下气缸的滑台上连接有位移传感器。
[0013]基于以上技术方案，还包括设于下层齿轮装配系统和上层齿轮装配系统之间的第一气吹件，第一气吹件用于持续或间歇吹气以产生指向变速箱齿轮组中的一个或多个齿轮的气流，基于气流驱使所述变速箱齿轮组内齿轮转动啮合。
[0014]基于以上技术方案，还包括设于上层齿轮装配系统安装位之后的齿轮啮合检测系统；齿轮啮合检测系统包括：第二自复位变形件，用于与输送的变速箱齿轮组接触变形，基于二者接触产生的摩擦力和/或第二自复位变形件变形产生的自复位变形力驱使变速箱齿轮组内齿轮转动啮合；第二气吹件，用于吹气以通过气体流动带动变速箱齿轮组内齿轮啮合传动，所述第二气吹件的吹气方向指向变速箱齿轮组内首级或末级中任一齿轮的齿槽内侧轮齿面；所述第二自复位变形件和第二气吹件沿变速箱齿轮组输送轨迹方向顺次设置；还包括，检测件，设于第二自复位变形件或第二气吹件之后，用于检测变速箱齿轮组内首级或末级中另一齿轮的转动齿数。
[0015]基于以上技术方案，所述变速箱盖体输送系统包括用于输送变速箱盖体的分度盘，分度盘上设置有工装治具，工装治具上定位有变速箱盖体，变速箱盖体上端安装所述变速箱齿轮组；所述分度盘下端还设置有分割器。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0017]1、本专利技术的变速箱盖体输送系统用于自动输送变速箱盖体，并在输送方向上依次设置变速箱盖体上料系统、下层齿轮装配系统及上层齿轮装配系统，进而利用变速箱盖体上料系统将盖体装填至变速箱盖体输送系统，下层齿轮装配系统和上层齿轮装配系统则分别用于下层齿轮和上层齿轮的齿轮装配，装配后，下层齿轮和上层齿轮相互啮合即组成了变速箱齿轮组，完成变速箱齿轮组齿轮装配，装配成本低、效率高，并可实现变速箱齿轮组和变速箱的自动化装配。
[0018]2、本专利技术的变速箱盖体上料系统利用气缸带动若干联动夹爪同步实现周向运动即可实现变速箱盖体的抓取或松开，在抓取时通过盖体定位台阶和盖体防滑结构进一步保障盖体的水平定位精度和稳定性，从而实现稳定、精准抓取，并利用运动模组带动。
[0019]3、本专利技术利用下层齿轮装配系统和上层齿轮装配系统自动安装下层和上层齿轮，实现齿轮的分层装配，在安装下层(上层)齿轮时，下层齿轮装配系统(上层齿轮装配系统)的齿轮输送模组将齿轮状态调整并输送至抓取位，第一运动组件和往复运动件带动齿轮吸放料头至抓取位抓取齿轮进料，抓取后再通过第一运动组件和往复运动件将齿轮转运至变速箱盖体上方出料装配，进而实现齿轮的自动化装配，并且装配时先安装下层齿轮再安装上层齿轮，进而有序实现齿轮安装，安装后的齿轮也能更好的啮合实现传动，齿轮安装效率高、成本低。
[0020]4、本专利技术齿轮吸放料头采用气动方式实现齿轮吸料抓取和出料装配，抓取时往复运动件带动齿轮吸放料头至抓取位合适位置，齿轮吸放料头可通过配气孔与外部气源系统连接，进而通过外部气源系统抽气使得吸附腔产生负压吸取齿轮，利用环形凸台与齿轮端面贴合形成面密封，吸附腔形成负压腔将齿轮稳定吸附，且在齿轮抓取时，齿轮轴孔定位件与齿轮的齿轮轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统，其特征在于，包括变速箱盖体输送系统，用于输送已安装齿轮轴的变速箱盖体；还包括沿变速箱盖体输送方向顺次设置的：变速箱盖体上料系统，用于抓取变速箱盖体至变速箱盖体输送系统上；下层齿轮装配系统，用于在齿轮轴上依次装配下层齿轮；上层齿轮装配系统，用于在齿轮轴上依次装配上层齿轮；所述下层齿轮和上层齿轮装配后相互啮合组成变速箱齿轮组。2.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统，其特征在于，所述变速箱盖体上料系统包括运动模组，运动模组连接有变速箱盖体抓取出料机构；所述变速箱盖体抓取出料机构包括气缸及连于气缸一端部的若干联动夹爪，若干联动夹爪在气缸带动下同步实现径向平移以抓取或松开变速箱盖体，若干所述联动夹爪内侧均设置有下端面等高的盖体定位台阶。3.根据权利要求2所述的物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统，其特征在于，若干所述联动夹爪还包括设于盖体定位台阶下部的盖体防滑结构，所述盖体防滑结构为所述联动夹爪端部内侧向外凸出形成的盖体卡位台阶，所述变速箱盖体上设有与盖体卡位台阶配合的环槽。4.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统，其特征在于，所述下层齿轮装配系统包括齿轮输送模组，用于调整和输送齿轮至抓取位；齿轮装配模组，用于运动至抓取位抓取齿轮并将抓取后的齿轮装配至齿轮轴上；所述齿轮装配模组包括第一运动组件及与第一运动组件连接的齿轮装配组件；齿轮装配组件包括与第一运动组件连接的安装件、连接于安装件上的至少一个往复运动件、与往复运动件连接的安装板及与安装板连接的齿轮吸放料头。5.根据权利要求4所述的物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统，其特征在于，所述齿轮吸放料头包括一端与安装板连接的本体，本体另一端设置有环形凸台，环形凸台内侧形成吸附腔，吸附腔的腔底设置有齿轮轴孔定位件，所述本体还设置有与吸附腔连通的气道，气道与所述安装板上的配气孔连通。6.根据权利要求4所述的物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统，其特征在于，所述上层齿轮装配系统和下层齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，刘彬，李勇，周莙焱，陈龙龙，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：