铰链偏心臂自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铰链偏心臂自动组装机，包括机体，所述机体上设置有旋转工作台，所述旋转工作台的中部上方设置有固定工作台，所述旋转工作台的外缘上依次设置有多个工位治具，所述旋转工作台的周围依次设置有装条仔装置、装臂身装置、臂身导正装置、打调节螺丝装置、臂身定位装置、打尾螺丝装置、装偏心钉装置、铆偏心钉装置、扭力检测装置及出料装置。本实用新型专利技术可自动实现铰链偏心臂的自动组装，组装效率较高。装效率较高。装效率较高。

【技术实现步骤摘要】
铰链偏心臂自动组装机


[0001]本技术涉及铰链生产设备领域，更具体的说，是一种铰链偏心臂自动组装机。

技术介绍

[0002]如图1所示，铰链偏心臂一般包括有偏心条仔a、臂身b、调节螺丝c、尾螺丝d、偏心钉e等组成。组装时，一般需要先将臂身与偏心条仔组装在一起，然后将调节螺丝、尾螺丝、偏心钉等组装于臂身上。但是现有的铰链偏心臂一般为半自动组装，调节螺丝、尾螺丝、偏心钉一般通过手动放置于臂身上，然后通过铆钉机铆进臂身内。现有的铰链偏心臂由于为半自动组装，导致组装效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种铰链偏心臂自动组装机，本技术可自动实现铰链偏心臂的自动组装，组装效率较高。
[0004]其技术方案如下：
[0005]本技术公开一种铰链偏心臂自动组装机，包括机体，所述机体上设置有旋转工作台，所述旋转工作台的中部上方设置有固定工作台，所述旋转工作台的外缘上依次设置有多个工位治具，所述旋转工作台的周围依次设置有装条仔装置、装臂身装置、臂身导正装置、打调节螺丝装置、臂身定位装置、打尾螺丝装置、装偏心钉装置、铆偏心钉装置、扭力检测装置及出料装置。
[0006]下面对本技术的优点或原理进行说明：
[0007]本技术的铰链偏心臂自动组装机在组装铰链偏心臂时，首先通过装条仔装置将偏心条仔输送至工位治具上，接着旋转工作台带动偏心条仔移动至装臂身装置处，由装臂身装置将臂身输送工位治具上，并令臂身置于偏心条仔的上方。由于装臂身时臂身可能存在没有完全安装到位的情况，接着将偏心条仔及臂身输送至臂身导正装置处，通过臂身导正装置对臂身进行导正。臂身导正操作完成后，带动臂身及偏心条仔移动至打调节螺丝装置，通过打调节螺丝装置将调节螺丝打入臂身内。
[0008]接着将臂身及偏心条仔移动至臂身定位装置，通过臂身定位装置将调节螺丝卡入偏心条仔内，并将尾螺丝孔位置摆正。然后将臂身及偏心条仔移动至打尾螺丝装置，将尾螺丝打入臂身内。接着将臂身及偏心条仔移动至装偏心钉装置，装偏心钉装入臂身内，并通过铆偏心钉装置将偏心钉铆好。最后通过扭力检测装置对偏心钉进行检测，检测完成后通过出料装置将铰链偏心臂输出即可。
[0009]本技术通过铰链偏心臂自动组装机的即可自动完成铰链偏心臂的自动组装，组装效率较高，节约了人工成本。
附图说明
[0010]图1是铰链偏心臂的结构示意图；
[0011]图2是铰链偏心臂自动组装机的结构示意图；
[0012]图3是装条仔装置的结构示意图；
[0013]图4是装臂身装置的结构示意图；
[0014]图5是臂身导正装置的结构示意图；
[0015]图6是打调节螺丝装置的结构示意图；
[0016]图7是分调节螺丝机构的爆炸图；
[0017]图8是臂身定位装置的结构示意图；
[0018]图9是打尾螺丝装置的结构示意图；
[0019]图10是分螺丝机构与推螺丝机构的组合示意图；
[0020]图11是打尾螺丝机构的结构示意图；
[0021]图12是尾螺丝夹爪组件的结构示意图；
[0022]图13是装偏心钉装置的结构示意图；
[0023]图14是分偏心钉机构的结构示意图；
[0024]图15是装偏心钉机构的结构示意图；
[0025]图16是铆偏心钉装置的结构示意图；
[0026]图17是扭力检测装置的结构示意图；
[0027]图18是出料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0029]如图2所示，本实施例公开了一种铰链偏心臂自动组装机，包括机体1，机体1上设置有旋转工作台12，旋转工作台12的中部上方设置有固定工作台13。旋转工作台12的外缘上依次设置有多个工位治具14，优选地，旋转工作台12上设有十个工位治具14。旋转工作台12的周围依次设置有装条仔装置2、装臂身装置3、臂身导正装置4、打调节螺丝装置5、臂身定位装置6、打尾螺丝装置7、装偏心钉装置8、铆偏心钉装置9、扭力检测装置10及出料装置11。
[0030]其中，装条仔装置2用于完成偏心条仔的安装，如图3所示，装条仔装置2包括条仔振动理料器20、条仔推料机构21及装条仔机构22。条仔振动理料器20与条仔推料机构21相连，装条仔机构22位于条仔推料机构21的一侧，装条仔机构22能够将偏心条仔抓起旋转后放入工位治具14内。
[0031]装条仔装置2还包括有装条仔固定座23，条仔推料机构21及装条仔机构22均固定于装条仔固定座23上。其中，条仔推料机构21包括条仔推料支架210，以及固定于条仔推料支架210上的条仔推料气缸211、两个相对设置的条仔导向块212及条仔推料块213。条仔推料气缸211与条仔推料块213相连，条仔推料气缸211能够带动条仔推料块213上下移动。条仔推料块213位于两个条仔导向块212之间，条仔推料块213的顶部设有三个条仔吸附磁铁214。两个条仔导向块212上分别设有条仔放置位215。
[0032]在初始状态时，条仔推料块213的底部与条仔放置位215平齐或低于条仔放置位
215。条仔振动理料器20将偏心条仔输送至两个条仔导向块212之间，偏心条仔的两端分别位于两个条仔放置位215上。接着由条仔推料气缸211驱动条仔推料块213向上移动，由条仔推料块213将偏心条仔向上推动顶起。偏心条仔由条仔推料块213上的条仔吸附磁铁214吸附，从而保证偏心条仔在顶起的过程中不会移动掉落。
[0033]偏心条仔在顶起后，由装条仔机构22将偏心条仔移动至工位治具14上。装条仔机构22包括条仔横向移载组件220、条仔竖向移载组件221、条仔旋转组件及条仔夹持组件。条仔横向移载组件220固定于装条仔固定座23上，条仔竖向移载组件221与条仔横向移动组件相连，条仔横向移载组件220及条仔竖向移载组件221均通过气缸驱动移动。条仔旋转组件与条仔竖向移载组件221相连，条仔旋转组件包括条仔旋转气缸222，条仔旋转气缸222能够带动条仔夹持组件旋转。
[0034]条仔夹持组件包括条仔夹持气缸223及两个相对设置的条仔夹爪224，两个条仔夹爪224分别与条仔夹持气缸223相连，条仔夹持气缸223控制两个条仔夹爪224夹紧或张开。
[0035]偏心条仔顶起后，条仔横向移载组件220带动条仔夹爪224移动至偏心条仔上方，接着由条仔竖向移载组件221带动条仔夹爪224向下移动，并由条仔夹爪224将偏心条仔抓起。接着由条仔横向移载组件220及条仔竖向移载组件221将偏心条仔移动至工位治具14的上方，同时由条仔旋转组件带动偏心条仔旋转90度。最后将偏心条仔放置于工位治具14上的预定位置即可。
[0036]如图4所示，偏心条仔安装后，由旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，包括机体，所述机体上设置有旋转工作台，所述旋转工作台的中部上方设置有固定工作台，所述旋转工作台的外缘上依次设置有多个工位治具，所述旋转工作台的周围依次设置有装条仔装置、装臂身装置、臂身导正装置、打调节螺丝装置、臂身定位装置、打尾螺丝装置、装偏心钉装置、铆偏心钉装置、扭力检测装置及出料装置。2.如权利要求1所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述装条仔装置包括条仔振动理料器、条仔推料机构及装条仔机构，所述条仔振动理料器与所述条仔推料机构相连，所述装条仔机构位于所述条仔推料机构的一侧，所述装条仔机构能够将偏心条仔抓起旋转后放入工位治具内。3.如权利要求1所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述装臂身装置包括臂身振动理料器、臂身推料机构及装臂身机构，所述臂身振动理料器与所述臂身推料机构相连，所述装臂身机构位于所述臂身推料机构的一侧，所述装臂身机构能够将臂身抓起旋转后放入偏心条仔上。4.如权利要求1至3任一项所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述臂身导正装置包括导正底座、导正驱动气缸及导正杆，所述导正底座固定于所述固定工作台上，所述导正驱动气缸固定于所述导正底座上，所述导正驱动气缸与所述导正杆相连，所述导正驱动气缸带动所述导正杆上下移动。5.如权利要求1至3任一项所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述打调节螺丝装置包括调节螺丝振动理料器、分调节螺丝机构、打调节螺丝机构及引调节螺丝机构，所述调节螺丝振动理料器与所述分调节螺丝机构相连，所述分调节螺丝机构与所述打调节螺丝机构相连，所述打调节螺丝机构位于所述工位治具的上方，所述引调节螺丝机构位于所述工位治具的下方。6.如权利要求1所述的铰链偏心臂自动组装机，其特征在于，所述臂身定位装置包括定位底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建华，罗爱闯，崔岩，
申请(专利权)人：广东骏晟达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：