本发明专利技术公开了一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法和装置，用以解决真空制动助力系统故障时难以执行安全有效的控制的问题。本申请提供的方案包括：获取车辆的真空制动助力系统的压力信号和车辆的制动踏板的制动信号；根据压力信号和制动信号确定真空制动助力系统是否发生故障；如果真空制动助力系统发生故障，则获取真空制动助力系统的运行参数，运行参数包括真空制动助力系统的真空度和/或真空泵的开闭频次；根据运行参数确定真空制动助力系统的故障类型；对真空制动助力系统执行与故障类型相匹配的控制策略。本发明专利技术实施例的方案，能准确识别故障类型，并针对于发生的故障执行相匹配的控制策略，有效提高控制有效性和安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
应用于车辆的真空制动助力系统控制方法和装置
[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法和装置。
技术介绍
[0002]随着新能源电动车的快速发展，电子真空制动助力系统得到广泛应用。电子真空制动助力系统可以包括真空泵、真空罐、控制器等模块。在实际应用中，该系统存在诸多缺陷，如电子真空泵使用寿命有限、真空助力系统泄漏、真空泵质量差等，这些问题可能会导致助力失效。
[0003]电子真空泵作为助力系统的助力供能来源，真空泵控制策略尤为重要。一旦真空制动助力系统出现故障，则有可能助力失效，进而可能引发交通安全事故。
[0004]如何在电子真空制动助力系统故障时执行有效控制，以提高车辆驾驶安全，是本申请所要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的是提供一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法和装置，用以解决真空制动助力系统故障时难以执行安全有效的控制的问题。
[0006]第一方面，提供了一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法，包括：
[0007]获取车辆的真空制动助力系统的压力信号和所述车辆的制动踏板的制动信号；
[0008]根据所述压力信号和所述制动信号确定所述真空制动助力系统是否发生故障；
[0009]如果所述真空制动助力系统发生故障，则获取所述真空制动助力系统的运行参数，所述运行参数包括所述真空制动助力系统的真空度和/或真空泵的开闭频次；
[0010]根据所述运行参数确定所述真空制动助力系统的故障类型；
[0011]对所述真空制动助力系统执行与所述故障类型相匹配的控制策略。
[0012]第二方面，提供了一种应用于车辆的真空制动助力系统控制装置，包括：
[0013]第一获取模块，获取车辆的真空制动助力系统的压力信号和所述车辆的制动踏板的制动信号；
[0014]第一确定模块，根据所述压力信号和所述制动信号确定所述真空制动助力系统是否发生故障；
[0015]第二获取模块，如果所述真空制动助力系统发生故障，则获取所述真空制动助力系统的运行参数，所述运行参数包括所述真空制动助力系统的真空度和/或真空泵的开闭频次；
[0016]第二确定模块，根据所述运行参数确定所述真空制动助力系统的故障类型；
[0017]执行模块，对所述真空制动助力系统执行与所述故障类型相匹配的控制策略。
[0018]第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方
面的方法的步骤。
[0019]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
[0020]在本申请实施例中，通过获取车辆的真空制动助力系统的压力信号和车辆的制动踏板的制动信号；根据压力信号和制动信号确定真空制动助力系统是否发生故障；如果真空制动助力系统发生故障，则获取真空制动助力系统的运行参数，运行参数包括真空制动助力系统的真空度和/或真空泵的开闭频次；根据运行参数确定真空制动助力系统的故障类型；对真空制动助力系统执行与故障类型相匹配的控制策略。本专利技术实施例的方案，通过获取到的车辆的压力信号和制动信号能准确识别故障类型，并针对于发生的故障执行相匹配的控制策略，有效提高控制有效性和安全性。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1是本专利技术的一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法的流程示意图之一。
[0023]图2是本专利技术的一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法的流程示意图之二。
[0024]图3是本专利技术的一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法的流程示意图之三。
[0025]图4是本专利技术的一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法的流程示意图之四。
[0026]图5是本专利技术的一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法的流程示意图之五。
[0027]图6是本专利技术的一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法的流程示意图之六。
[0028]图7是本专利技术的一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法的流程示意图之七。
[0029]图8是本专利技术的一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法的流程示意图之八。
[0030]图9是本专利技术的一种应用于车辆的真空制动助力系统控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。
[0032]在车辆控制领域，应用电子真空制动助力系统的车辆往往会基于预设的规则来控
制系统中的真空泵开闭，进而控制系统中的真空度。当系统中的部件或者真空度异常时，可能会通过仪表向驾驶员显示提示信息，便于驾驶员及时检查上述助力系统，排除安全隐患。
[0033]在实际应用中，在车辆确定上述助力系统异常之后、在驾驶员排查助力系统的故障之前，通常无法安全有效地对故障状态的助力系统进行控制，难以保证这段时间内的驾驶安全。
[0034]举例而言，在故障排除之前，助力系统中的真空泵有可能由于长时间工作温度过高，导致真空泵本身损坏或者与相连的真空管熔断。在驾驶员未踩刹车时，真空泵频繁的工作也使驾驶员无法根据需求有效控制刹车。另外，如果停止助力系统的助力功能，那么行车制动也存在很大安全隐患。
[0035]为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法，执行主体可以是控制器，该控制器可以设置在车辆内部，如图1所示，本实施例提供的方案包括：
[0036]S11：获取车辆的真空制动助力系统的压力信号和所述车辆的制动踏板的制动信号。
[0037]本步骤中，可以通过压力传感器或其他合适的检测设备获取真空制动助力系统内部的压力，以得到上述压力信号。该压力信号的形式可以有多种，比如，压力信号具体可以是电压信号，例如0
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5V的电压值，用以间接表示真空助力系统的内部压力。由传感器获取到的压力信号可以发送给控制器，以使控制器获取上述压力信号。
[0038]上述制动信号可以是由设置在制动踏板处的传感器采集得到的，该制动信号用于表示制动踏板是否被踩下，进一步也可以表示制动踏板被踩下的幅度。由传感器获取到的制动信号可以发送给控制器，以使控制器获取上述制动信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的真空制动助力系统的压力信号和所述车辆的制动踏板的制动信号；根据所述压力信号和所述制动信号确定所述真空制动助力系统是否发生故障；如果所述真空制动助力系统发生故障，则获取所述真空制动助力系统的运行参数，所述运行参数包括所述真空制动助力系统的真空度和/或真空泵的开闭频次；根据所述运行参数确定所述真空制动助力系统的故障类型；对所述真空制动助力系统执行与所述故障类型相匹配的控制策略。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运行参数确定所述真空制动助力系统的故障类型，包括：根据所述制动信号表征所述制动踏板未被踩下时的所述真空制动助力系统的运行参数确定所述真空制动助力系统的故障类型。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述制动信号表征所述制动踏板未被踩下时的所述真空制动助力系统的运行参数确定所述真空制动助力系统的故障类型，包括：在所述制动信号表征所述制动踏板未被踩下时，如果所述真空制动助力系统的真空泵处于开启状态的时长超过第一预设时长，且所述真空制动助力系统的真空度低于第一预设真空度，则确定所述真空制动助力系统的故障类型为严重泄漏类型；在所述制动信号表征所述制动踏板未被踩下时，如果所述真空制动助力系统的真空泵的开闭频次大于第一预设频次，则确定所述真空制动助力系统的故障类型为轻度泄漏类型。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运行参数确定所述真空制动助力系统的故障类型，包括：如果所述制动信号异常且在第二预设时长内所述真空制动助力系统的真空度不大于第二预设真空度，则确定所述真空制动助力系统的故障类型为严重泄漏类型。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，对所述真空制动助力系统执行与所述故障类型相匹配的控制策略，包括：如果所述故障类型为严重泄漏类型，在所述制动信号表征所述制动踏板未被踩下时，控制所述真空制动助力系统的真空泵以第一预设开关周期运行，且在所述制动信号表征所述制动踏板被踩下时，控制所述真空泵开启。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董振，张志明，袁建成，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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