一种灌装机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种灌装机及其控制方法，属于灌装机技术领域，通过上袋机构和夹紧机构的设置，能够把多个空的软袋同时送入夹紧机构内部夹紧固定，防止袋子移动，位移机构通过上滑缸的设置，能够在对软袋进行灌装操作后，快速的把加塞机构移动到袋子的上方进行加塞封口，增加了加塞过程的稳定性，避免药液溢出，并且缩短了灌装作业到加塞作业之间的时间间隔，避免药液与空气接触发生变质，每个夹紧机构内部设置有光纤传感器，能够检测到夹紧机构内部是否有袋子，如果没有袋子的话，与这个夹紧机构相对应的灌装机构不灌装，加塞机构不抓取胶塞，其他工位正常运行，保证了该装置运行时的流畅性，有利于增加该装置的工作效率。有利于增加该装置的工作效率。有利于增加该装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种灌装机及其控制方法


[0001]本专利技术属于灌装
，尤其是一种灌装机及其控制方法。

技术介绍

[0002]常见的软袋式灌装机对软袋进行灌装时，需要夹紧装置把袋口夹紧固定然后再进行灌装作业，灌装完成后，夹紧装置带动软袋一起移动至加塞工位进行封口操作；由于软袋不稳定，在移动过程中液体容易发生从软袋中溢出，并且灌装作业到加塞作业的时间间隔较长，药液暴露在空气中容易引起变质；如果其中一个夹紧装置没有夹紧袋子时，装置需要重新启动，影响灌装效率。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提供一种灌装机及其控制方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种灌装机，包括机壳、灌装机构、加塞机构、插针机构、夹紧机构、上袋机构、输送机构、位移机构和输液袋；所述上袋机构包括滑台缸、滑块、脱袋缸、支架、旋转缸和上袋杆，所述滑块与所述机壳滑动配合，所述脱袋缸设置在所述滑块上，所述脱袋缸上设置有支架，所述支架与所述上袋杆转动配合，所述上袋杆的端部与所述旋转缸连接、所述上袋杆表面设置有若干插孔；所述脱袋缸用以带动上袋杆作上、下运动，所述滑台缸用以带动所述上袋杆作里、外运动，所述旋转缸用以带动上袋杆作90
°
旋转运动；所述输液袋的上端设置有夹持部和管状的灌装口，所述灌装口的外径与所述插孔的内径过盈配合；所述机壳的上端设置有横梁，所述机壳的侧部设置有控制器；所述位移机构包括上滑缸和滑动板，所述滑动板与所述横梁滑动配合，所述上滑缸用以驱动滑动板作里外运动；所述加塞机构包括加塞缸、第一连接板、抓取缸、卡爪和胶塞，所述加塞缸设置在所述滑动板下端、用以驱动第一连接板上下移动，所述抓取缸设置有多个、均匀分布在所述第一连接板的下端，所述抓取缸用以驱动抓取胶塞的卡爪夹紧和松开；所述插针机构包括插针缸、第二连接板、灌装插针和光纤传感器，所述插针缸设置在所述滑动板下端、用以驱动第二连接板上下移动，所述第二连接板下端均匀设置若干灌装插针；所述夹紧机构包括夹紧缸、夹块和光纤传感器，所述夹紧缸设置有多个、均匀固定在所述上袋机构的下方，所述夹紧缸用以驱动夹块夹紧和松开输液袋，所述夹块的的内部设置限位槽，所述限位槽的内径与所述灌装口的外径尺寸相同，所述光纤传感器能够检测到夹块内部有无袋子。
[0005]在进一步的实施例中，所述灌装机构包括支撑底座、缓冲罐和出液口，所述支撑底
座固定在所述横梁上端，所述缓冲罐设置在所述支撑底座上端，所述缓冲罐的下端均匀设置有若干个出液口，所述出液口与所述灌装插针通过软管对应连接。
[0006]在进一步的实施例中，所述控制器分别与灌装机构和加塞机构电连接。
[0007]在进一步的实施例中，所述输送机构包括电机和输送带，所述电机能够带动所述输送带移动，所述输送带位于所述夹紧机构的下方。
[0008]一种灌装机控制方法，包括：（1）在各个机构都能正常工作的前提下，控制器控制旋转缸带着输液袋向下翻转近90
º
，再由滑台缸将输液袋送入夹紧机构，夹紧缸驱动夹块夹紧输液袋后，脱袋缸工作， 上袋杆向上提起，仍由滑台缸送回原处，翻转近90
°
后，再由人工上袋；（2）与此同时，抓取缸带动卡爪将振动后自动排列在取粒口上的胶塞夹紧，由塞子缸将其提起待用；（3）上袋机构回到原处时，控制器控制插针缸将灌装插针插入罐装口，按设定容量进行灌装，灌装结束，插针缸将灌装插针自动提起，上滑缸带动滑动板向前移动到相应位置，塞子缸动作，将胶塞向下插入袋口，而后抓取缸带动卡爪松开，塞子缸提起，上滑缸带动加塞机构退回原处待命；（4）最后夹紧缸带动夹块分开，灌装完成的输液袋掉落再输送带上移走；（5）然后返回步骤1，进入下一轮循环。
[0009]在进一步的实施例中，每个夹块的下方设置有光纤传感器，光纤传感器检测到夹块内没有输液袋时，相对应的灌装插针不灌装，抓取缸也不抓胶塞，其他的工位正常工作。
[0010]有益效果：通过上袋机构和夹紧机构的设置，能够把多个空的软袋同时送入夹紧机构内部夹紧固定，防止袋子移动，位移机构通过上滑缸的设置，能够在对软袋进行灌装操作后，快速的把加塞机构移动到袋子的上方进行加塞封口，增加了加塞过程的稳定性，避免药液溢出，并且缩短了灌装作业到加塞作业之间的时间间隔，避免药液与空气接触发生变质，每个夹紧机构内部设置有光纤传感器，能够检测到夹紧机构内部是否有袋子，如果没有袋子的话，与这个夹紧机构相对应的灌装机构不灌装，加塞机构不抓取胶塞，其他工位正常运行，保证了该装置运行时的流畅性，有利于增加该装置的工作效率。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的结构示意图。
[0012]图2是本专利技术的主视图。
[0013]图3是本专利技术的左视图。
[0014]图4是本专利技术的图1的A部放大图。
[0015]图5是本专利技术的图1的B部放大图。
[0016]图6是本专利技术的图2的C部放大图。
[0017]图7是本专利技术的输液袋的结构示意图。
[0018]附图标记为：1、机壳；2、灌装机构；3、加塞机构；4、插针机构；5、夹紧机构；6、上袋机构；7、输送机构；8、位移机构；9输液袋；11、控制器；12、横梁；21、支撑底座；22、缓冲罐；23、出液口；31、加塞缸；32、第一连接板；33、抓取缸；34、胶塞；35、卡爪；41、插针缸；42、第二连接板；43、灌装插针； 51、夹紧缸；52、夹块；53、限位槽；54、光纤传感器；61、滑台缸；62、滑
块；63、脱袋缸；64、支架；65、旋转缸；66、上袋杆；67、插孔；71、电机；72、输送带；81、上滑缸；82、滑动板；91、夹持部；92、灌装口。
具体实施方式
[0019]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0020]如图1至图7所示，一种灌装机，包括机壳1、灌装机构2、加塞机构3、插针机构4、夹紧机构5、上袋机构6、输送机构7、位移机构8和输液袋；所述上袋机构6包括滑台缸61、滑块62、脱袋缸63、支架64、旋转缸65和上袋杆66，所述滑块62与所述机壳1滑动配合，所述脱袋缸63设置在所述滑块62上，所述脱袋缸63上设置有支架64，所述支架64与所述上袋杆66转动配合，所述上袋杆66的端部与所述旋转缸65连接、所述上袋杆66表面设置有若干插孔67；所述脱袋缸63用以带动上袋杆66作上、下运动，所述滑台缸61用以带动所述上袋杆66作里、外运动，所述旋转缸65用以带动上袋杆66作90
°
旋转运动，人工上袋时，上袋杆66表面的插孔67朝外，方便人工操作，夹紧缸51夹紧时，上袋杆66的插孔67朝下，脱袋缸63带动上袋杆66上移，完成脱袋操作；所述输液袋的上端设置有夹持部91和管状的灌装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌装机，其特征在于：包括机壳、灌装机构、加塞机构、插针机构、夹紧机构、上袋机构、输送机构、位移机构和输液袋；所述上袋机构包括滑台缸、滑块、脱袋缸、支架、旋转缸和上袋杆，所述滑块与所述机壳滑动配合，所述脱袋缸设置在所述滑块上，所述脱袋缸上设置有支架，所述支架与所述上袋杆转动配合，所述上袋杆的端部与所述旋转缸连接、所述上袋杆表面设置有若干插孔；所述脱袋缸用以带动上袋杆作上、下运动，所述滑台缸用以带动所述上袋杆作里、外运动，所述旋转缸用以带动上袋杆作90
°
旋转运动；所述输液袋的上端设置有夹持部和管状的灌装口，所述灌装口的外径与所述插孔的内径过盈配合；所述机壳的上端设置有横梁，所述机壳的侧部设置有控制器；所述位移机构包括上滑缸和滑动板，所述滑动板与所述横梁滑动配合，所述上滑缸用以驱动滑动板作里外运动；所述加塞机构包括加塞缸、第一连接板、抓取缸、卡爪和胶塞，所述加塞缸设置在所述滑动板下端、用以驱动第一连接板上下移动，所述抓取缸设置有多个、均匀分布在所述第一连接板的下端，所述抓取缸用以驱动抓取胶塞的卡爪夹紧和松开；所述插针机构包括插针缸、第二连接板、灌装插针和光纤传感器，所述插针缸设置在所述滑动板下端、用以驱动第二连接板上下移动，所述第二连接板下端均匀设置若干灌装插针；所述夹紧机构包括夹紧缸、夹块和光纤传感器，所述夹紧缸设置有多个、均匀固定在所述上袋机构的下方，所述夹紧缸用以驱动夹块夹紧和松开输液袋，所述夹块的的内部设置限位槽，所述限位槽的内径与所述灌装口的外径尺寸相同，所述光纤传感器能够检测到夹块内部有无袋子。2.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾善方，
申请(专利权)人：常州市宏东医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：