一种灌装机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种灌装机及其控制方法，属于灌装机技术领域，通过上袋机构和夹紧机构的设置，能够把多个空的软袋同时送入夹紧机构内部夹紧固定，防止袋子移动，位移机构通过上滑缸的设置，能够在对软袋进行灌装操作后，快速的把加塞机构移动到袋子的上方进行加塞封口，增加了加塞过程的稳定性，避免药液溢出，并且缩短了灌装作业到加塞作业之间的时间间隔，避免药液与空气接触发生变质，每个夹紧机构内部设置有光纤传感器，能够检测到夹紧机构内部是否有袋子，如果没有袋子的话，与这个夹紧机构相对应的灌装机构不灌装，加塞机构不抓取胶塞，其他工位正常运行，保证了该装置运行时的流畅性，有利于增加该装置的工作效率。有利于增加该装置的工作效率。有利于增加该装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种灌装机及其控制方法


[0001]本专利技术属于灌装
，尤其是一种灌装机及其控制方法。

技术介绍

[0002]常见的软袋式灌装机对软袋进行灌装时，需要夹紧装置把袋口夹紧固定然后再进行灌装作业，灌装完成后，夹紧装置带动软袋一起移动至加塞工位进行封口操作；由于软袋不稳定，在移动过程中液体容易发生从软袋中溢出，并且灌装作业到加塞作业的时间间隔较长，药液暴露在空气中容易引起变质；如果其中一个夹紧装置没有夹紧袋子时，装置需要重新启动，影响灌装效率。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提供一种灌装机及其控制方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种灌装机，包括机壳、灌装机构、加塞机构、插针机构、夹紧机构、上袋机构、输送机构、位移机构和输液袋；所述上袋机构包括滑台缸、滑块、脱袋缸、支架、旋转缸和上袋杆，所述滑块与所述机壳滑动配合，所述脱袋缸设置在所述滑块上，所述脱袋缸上设置有支架，所述支架与所述上袋杆转动配合，所述上袋杆的端部与所述旋转缸连接、所述上袋杆表面设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌装机，其特征在于：包括机壳、灌装机构、加塞机构、插针机构、夹紧机构、上袋机构、输送机构、位移机构和输液袋；所述上袋机构包括滑台缸、滑块、脱袋缸、支架、旋转缸和上袋杆，所述滑块与所述机壳滑动配合，所述脱袋缸设置在所述滑块上，所述脱袋缸上设置有支架，所述支架与所述上袋杆转动配合，所述上袋杆的端部与所述旋转缸连接、所述上袋杆表面设置有若干插孔；所述脱袋缸用以带动上袋杆作上、下运动，所述滑台缸用以带动所述上袋杆作里、外运动，所述旋转缸用以带动上袋杆作90
°
旋转运动；所述输液袋的上端设置有夹持部和管状的灌装口，所述灌装口的外径与所述插孔的内径过盈配合；所述机壳的上端设置有横梁，所述机壳的侧部设置有控制器；所述位移机构包括上滑缸和滑动板，所述滑动板与所述横梁滑动配合，所述上滑缸用以驱动滑动板作里外运动；所述加塞机构包括加塞缸、第一连接板、抓取缸、卡爪和胶塞，所述加塞缸设置在所述滑动板下端、用以驱动第一连接板上下移动，所述抓取缸设置有多个、均匀分布在所述第一连接板的下端，所述抓取缸用以驱动抓取胶塞的卡爪夹紧和松开；所述插针机构包括插针缸、第二连接板、灌装插针和光纤传感器，所述插针缸设置在所述滑动板下端、用以驱动第二连接板上下移动，所述第二连接板下端均匀设置若干灌装插针；所述夹紧机构包括夹紧缸、夹块和光纤传感器，所述夹紧缸设置有多个、均匀固定在所述上袋机构的下方，所述夹紧缸用以驱动夹块夹紧和松开输液袋，所述夹块的的内部设置限位槽，所述限位槽的内径与所述灌装口的外径尺寸相同，所述光纤传感器能够检测到夹块内部有无袋子。2.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾善方，
申请(专利权)人：常州市宏东医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：