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本发明公开了一种灌装机及其控制方法，属于灌装机技术领域，通过上袋机构和夹紧机构的设置，能够把多个空的软袋同时送入夹紧机构内部夹紧固定，防止袋子移动，位移机构通过上滑缸的设置，能够在对软袋进行灌装操作后，快速的把加塞机构移动到袋子的上方进行加...
该专利属于常州市宏东医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市宏东医疗器械有限公司授权不得商用。

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