一种车体转挂故障检测系统及其故障检测方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车体转挂故障检测系统及其故障检测方法，该车体转挂故障检测系统包括：入口滚床、冗余传感器模组和控制器，该控制器被配置为：在控制所述车体开始转挂时，实时获取所述冗余传感器模组的检测信号；在当检测到任一组所述冗余传感器中的所有传感器的检测信号均不正常时，确认所述车体转挂故障。采用本发明专利技术实施例，能够通过设置冗余传感器来提高传感器量测的整体可靠性，并对入口滚床和摆杆在车体转挂过程中的相对位置进行故障监控，以实现对转挂过程的双重故障检测，从而增加了数据稳定性和工作的可靠性，减少了设备故障，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车体转挂故障检测系统及其故障检测方法


[0001]本专利技术涉及输送工艺
，尤其涉及一种车体转挂故障检测系统及其故障检测方法。

技术介绍

[0002]摆杆链输送系统是目前国内外较为先进的输送工艺之一，摆杆链输送系统的关键在于入口的转挂，而在转挂车体的过程中，极易发生转挂异常的现象，为了保证输送系统的正常运行，一般会对车体转挂过程进行故障检测。
[0003]但是，本专利技术人在实施本专利技术的过程中发现，现有技术中一般是通过采用单一传感器来对车体转挂过程进行故障检测，一旦其中一个传感器发生损坏，则需要立即对其进行维修和拆卸，且拆卸、更换和重新安装传感器的过程也比较麻烦，会造成大量人力、物力和时间的浪费，耽误工作进度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车体转挂故障检测系统及其故障检测方法，通过设置冗余传感器，来对入口滚床和摆杆在车体转挂过程中的相对位置进行故障监控，以实现对转挂过程的双重故障检测，从而减少设备故障，提高工作效率。
[0005]本专利技术的第一实施例中提供的车体转挂故障检测系统，包括：
[0006]入口滚床，其用于将车体转挂到摆杆上；
[0007]冗余传感器模组，其设于所述入口滚床上，用于在所述车体转挂过程中，冗余获取所述入口滚床的不同位置的检测信号；其中，所述冗余传感器模组包括多组冗余传感器，每一组所述冗余传感器包括多个传感器；
[0008]控制器，其与所述冗余传感器模组连接，其被配置为：
[0009]在控制所述车体开始转挂时，实时获取所述冗余传感器模组的检测信号；
[0010]当检测到任一组所述冗余传感器中的所有传感器的检测信号均不正常时，则确认所述车体转挂故障。
[0011]本专利技术的第二实施例中提供的车体转挂故障检测系统中，其中，所述入口滚床包括滚床框架、推车机和停止器。
[0012]本专利技术的第三实施例中提供的车体转挂故障检测系统中，其中，所述入口滚床的前端设有摆杆轨道，所述摆杆轨道内设有前摆杆和后摆杆，所述前摆杆和所述后摆杆之间设有滑撬，所述前摆杆和所述后摆杆由所述摆动链带动运行。
[0013]本专利技术的第四实施例中提供的车体转挂故障检测系统中，其中，所述车体转挂故障检测系统还包括集线器和CC
‑
LINK模块。
[0014]本专利技术的第五实施例中提供的车体转挂故障检测系统中，其中，所述控制器还被配置为：
[0015]当检测到每一组所述冗余传感器中的其中一个传感器的检测信号正常时，则确认
所述车体转挂正常。
[0016]本专利技术的第六实施例中提供的车体转挂故障检测系统中，其中，所述控制器还被配置为：
[0017]当检测到任一组所述冗余传感器中的其中一个传感器的检测信号不正常时，检测所述冗余传感器中的另一个传感器的检测信号在预设时间内是否正常；
[0018]若正常，则确认所述车体转挂正常；
[0019]若不正常，则确认所述车体转挂故障。
[0020]本专利技术的第七实施例中提供的车体转挂故障检测系统的故障检测方法，包括以下步骤：
[0021]在控制所述车体开始转挂时，实时获取设于入口滚床上的冗余传感器模组的检测信号；
[0022]当检测到任一组所述冗余传感器中的所有传感器的检测信号均不正常时，则确认所述车体转挂故障。
[0023]本专利技术的第八实施例中提供的车体转挂故障检测系统的故障检测方法，其中，所述车体转挂故障检测系统的故障检测方法还包括：
[0024]当检测到每一组所述冗余传感器中的其中一个传感器的检测信号正常时，则确认所述车体转挂正常。
[0025]本专利技术的第九实施例中提供的车体转挂故障检测系统的故障检测方法，其中，所述车体转挂故障检测系统的故障检测方法还包括：
[0026]当检测到任一组所述冗余传感器中的其中一个传感器的检测信号不正常时，检测所述冗余传感器中的另一个传感器的检测信号在预设时间内是否正常；
[0027]若正常，则确认所述车体转挂正常；
[0028]若不正常，则确认所述车体转挂故障。
[0029]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种车体转挂故障检测系统及其故障检测方法，解决了现有技术仅采用单一传感器来对车体转挂过程进行故障检测而耽误工作进度的问题，能够通过设置冗余传感器来提高传感器量测的整体可靠性，并对入口滚床和摆杆在车体转挂过程中的相对位置进行故障监控，以实现对转挂过程的双重故障检测，从而增加了数据稳定性和工作的可靠性，减少了设备故障，提高了工作效率。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例提供的一种车体转挂故障检测系统中的控制器的工作流程图；
[0031]图2是本专利技术实施例提供的一种车体转挂故障检测系统中的冗余传感器模组的安装位置示意图；
[0032]图3是本专利技术实施例提供的一种车体转挂故障检测系统的控制结构示意图；
[0033]图4是本专利技术实施例提供的另一种车体转挂故障系统的故障检测方法的流程示意图。
[0034]图5是本专利技术实施例提供的一种车体转挂故障检测系统的故障检测方法的应用实例中的传感器安装示意图；
[0035]图6是本专利技术实施例提供的一种车体转挂故障检测系统的故障检测方法的应用实例中的PLC控制器的控制界面示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0039]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0040]参见图1，是本专利技术实施例提供的一种车体转挂故障检测系统中的控制器的工作流程图。
[0041本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车体转挂故障检测系统，其特征在于，包括：入口滚床，其用于将车体转挂到摆杆上；冗余传感器模组，其设于所述入口滚床上，用于在所述车体转挂过程中，冗余获取所述入口滚床的不同位置的检测信号；其中，所述冗余传感器模组包括多组冗余传感器，每一组所述冗余传感器包括多个传感器；控制器，其与所述冗余传感器模组连接，其被配置为：在控制所述车体开始转挂时，实时获取所述冗余传感器模组的检测信号；当检测到任一组所述冗余传感器中的所有传感器的检测信号均不正常时，则确认所述车体转挂故障。2.根据权利要求1所述的车体转挂故障检测系统，其特征在于，所述入口滚床包括滚床框架、推车机和停止器。3.根据权利要求2所述的车体转挂故障检测系统，其特征在于，所述入口滚床的前端设有摆杆轨道，所述摆杆轨道内设有前摆杆和后摆杆，所述前摆杆和所述后摆杆之间设有滑撬，所述前摆杆和所述后摆杆由所述摆动链带动运行。4.根据权利要求1所述的车体转挂故障检测系统，其特征在于，所述车体转挂故障检测系统还包括集线器和CC
‑
LINK模块。5.根据权利要求1所述的车体转挂故障检测系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：当检测到每一组所述冗余传感器中的其中一个传感器的检测信号正常时，则确认所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁红彬，杨文聪，朱日辉，刘铭基，张国良，陈锦昌，赵岳南，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：