一种自动传输的发射装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动传输的发射装置及其控制方法，所述的发射装置，包括：传动机构，包括发射平台；第一转动驱动机构、第二转动驱动机构，分别设置在发射平台的两侧；通过驱动发射平台运动承载带动待发射物运动至第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间，控制第一转动驱动机构和第二转动驱动机构反向运转，将发射平台上的待发射物发射。本发明专利技术的发射装置通过可运动的发射平台实现对待发射物的运输承载，发射人员只需将待发射物放置于发射平台即可完成自动发射，相对于发射平台固定时降低了发射人员的操作要求。发射人员的操作要求。发射人员的操作要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动传输的发射装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及发射设备
，具体的涉及一种自动传输的发射装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]现在的社会经济正处于飞速发展阶段，经济快速稳定增长离不来一个稳定的社会环境。世界各国在面对偶有发生的暴乱以及非法集会、游行等问题时，往往需要考虑快速平息的同时又要保障人们的生命安全，从而尽快的稳定社会秩序。因此，非致命打击武器成为关键，既要不伤人，又要快速将人群驱散。
[0003]非致命打击武器发射非致命弹药，也可以叫做防暴弹药，是多种弹药的总称；可以在暴乱中驱赶暴徒，能使目标人物丧失行动能力；或者在营救人质时，警察会用来对付不法分子；总的来说就是一种可以击溃目标，却不足以使人重伤或者死亡的弹药。非致命弹药如果使用不当，也能够使目标人物重伤或者致死，所以非致命弹药也被叫做“低致命弹药”。此类弹药必须使用制造商指定的发射装置才能发射，射手也必须经过严格的培训合格后，遵守制造商的使用规则才可以使用。
[0004]目前非致命弹药大多都是依靠枪支发射器，依靠枪械发射管将固定规格的防暴弹发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动传输的发射装置，其特征在于，包括：传动机构，包括发射平台；第一转动驱动机构、第二转动驱动机构，分别设置在发射平台的两侧；通过驱动发射平台运动承载带动待发射物运动至第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间，控制第一转动驱动机构和第二转动驱动机构反向运转，将发射平台上的待发射物发射。2.根据权利要求1所述的一种自动传输的发射装置，其特征在于，所述的发射平台为传动带，所述的传动机构包括传动驱动电机、主动传动辊及从动传动辊，所述的传动带环绕在主动传动辊和从动传动辊上，所述的传动驱动电机带动主动传动辊运转，所述主动传动辊与传动带之间通过摩擦力作用，带动传动带运动。3.根据权利要求1所述的一种自动传输的发射装置，其特征在于，所述的传动机构包括用于检测发射平台上是否承载待发射物的检测装置。4.根据权利要求3所述的一种自动传输的发射装置，其特征在于，所述的检测装置为设置在发射平台的上传送面上的压力传感器，当传送平台上承载待发射物时，压力传感器感应到待发射物的压力，发出检测到待发射物的检测信号。5.根据权利要求3所述的一种自动传输的发射装置，其特征在于，所述的检测装置包括检测触杆，检测触杆设置在发射平台的上传送面下方；当传送平台上承载待发射物时，上传送面变形下压触发检测触杆，检测装置发出检测到待发射物的检测信号。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的一种自动传输的发射装置，其特征在于，所述发射平台的传动面上设置用于推动待发射物运动至第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间的推动波轮。7.根据权利要求6所述的一种自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵法栋，董旭丹，赵悦，暴洪涛，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队工程大学，
类型：发明
国别省市：