基于AI行为预测的穿越无人机风险规避训练系统技术方案

技术编号:46594166 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-10 21:27
本发明专利技术公开了基于AI行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,涉及无人机技术领域,包括:无人机行为预测模块,基于无人机的飞行轨迹、环境信息以及传感器数据,预测无人机在飞行过程中可能遇到的障碍物、天气变化及其他突发风险;风险规避策略生成模块,根据预测的风险信息,生成实时规避策略;训练数据采集模块,收集不同飞行环境下的无人机飞行数据,作为训练样本;风险规避训练模块,基于收集的飞行数据和生成的风险规避策略,通过强化学习模型对无人机进行训练。本发明专利技术通过AI行为预测实时监测飞行中的障碍物、天气变化和突发风险,结合多种风险因素进行智能评估与排序,优化应对策略,保证了无人机在各种条件下安全高效执行任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机,具体是涉及基于ai行为预测的穿越无人机风险规避训练系统。


技术介绍

1、随着无人机技术的迅速发展,尤其在穿越复杂环境中的应用,无人机面临着越来越多的飞行风险,飞行过程中,无人机不仅可能遇到障碍物,还可能受到天气变化、气流湍流、设备故障等外部因素的影响,这些风险不仅影响飞行的安全性,还可能导致设备损坏或任务失败,传统的无人机飞行训练主要依赖人工模拟和预设的飞行环境,但这种方式无法完全模拟实际飞行中遇到的复杂突发情况,为了提高无人机在复杂环境中的自主飞行能力,必须采用基于ai的智能风险预测和规避系统,结合实时数据进行动态调整,ai行为预测能够基于历史数据和实时信息,预测无人机的飞行轨迹、环境变化以及潜在的飞行风险,从而提高飞行安全性并提升自主决策能力。

2、现有技术中,一些系统已经具备了风险检测与规避功能,但大多局限于静态环境下的障碍物避让或简单的天气影响预测,综合多个飞行风险因素的智能化系统尚处于研发阶段,且未能充分结合强化学习等先进技术进行训练和优化决策策略,因此,迫切需要一种基于ai行为预测、实时风险评估和强化学习的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于AI行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于AI行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,其特征在于,所述无人机行为预测模块具体包括:

3.根据权利要求2所述的基于AI行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,其特征在于,所述飞行路径分析与天气影响预测单元具体包括:

4.根据权利要求3所述的基于AI行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,其特征在于,所述风险规避策略生成模块具体包括:

5.根据权利要求4所述的基于AI行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,其特征在于,所述风险评估与优先级排序单元具体...

【技术特征摘要】

1.基于ai行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于ai行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,其特征在于,所述无人机行为预测模块具体包括:

3.根据权利要求2所述的基于ai行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,其特征在于,所述飞行路径分析与天气影响预测单元具体包括:

4.根据权利要求3所述的基于ai行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,其特征在于,所述风险规避策略生成模块具体包括:

5.根据权利要求4所述的基于ai行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,其特征在于,所述风险评估与优先级排序单元具体包括:

6.根据权利要求5所述的基于ai行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,其特征在于,所述基于历史数据和...

【专利技术属性】
技术研发人员:张春明张晓
申请(专利权)人:中国人民武装警察部队工程大学
类型:发明
国别省市:

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