【技术实现步骤摘要】
一种可进行多规格发射的发射装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及发射设备
，具体的涉及一种可进行多规格发射的发射装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]现在的社会经济正处于飞速发展阶段，经济快速稳定增长离不来一个稳定的社会环境。世界各国在面对偶有发生的暴乱以及非法集会、游行等问题时，往往需要考虑快速平息的同时又要保障人们的生命安全，从而尽快的稳定社会秩序。因此，非致命打击武器成为关键，既要不伤人，又要快速将人群驱散。
[0003]非致命打击武器发射非致命弹药，也可以叫做防暴弹药，是多种弹药的总称；可以在暴乱中驱赶暴徒，能使目标人物丧失行动能力；或者在营救人质时，警察会用来对付不法分子；总的来说就是一种可以击溃目标，却不足以使人重伤或者死亡的弹药。非致命弹药如果使用不当，也能够使目标人物重伤或者致死，所以非致命弹药也被叫做“低致命弹药”。此类弹药必须使用制造商指定的发射装置才能发射，射手也必须经过严格的培训合格后，遵守制造商的使用规则才可以使用。
[0004]目前非致命弹药大多都是依靠枪支发射器，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可进行多规格发射的发射装置，其特征在于，包括：发射平台，用于承载待发射物；第一转动驱动机构、第二转动驱动机构，分别设置在发射平台的两侧，通过控制第一转动驱动机构和第二转动驱动机构反向运转，将发射平台上的待发射物发射；以及安装导轨，所述的第一转动驱动机构、第二转动驱动机构分别可调节位置的安装在安装导轨上；通过分别调节第一转动驱动机构、第二转动驱动机构在安装导轨上的位置，改变两者之间的间距以适应不同尺寸规格的待发射物。2.根据权利要求1所述的一种可进行多规格发射的发射装置，其特征在于，所述的安装导轨具有沿垂直于待发射物在发射平台上发射路径的方向上延伸一定长度的安装调节部，所述的第一转动驱动机构、第二转动驱动机构分别可滑动的设置在安装调节部上；通过滑动调节第一转动驱动机构、第二转动驱动机构在安装导轨的安装调节部上的位置，改变两者之间的间距。3.根据权利要求2所述的一种可进行多规格发射的发射装置，其特征在于，所述的安装调节部为开设在安装导轨上的滑道；所述的第一转动驱动机构包括第一驱动电机，第二转动驱动机构包括第二驱动电机，所述的第一驱动电机通过第一调节机构可滑动的安装在滑道上，所述的第二驱动电机通过第二调节机构可滑动的安装在滑道上；所述第一调节机构包括第一调节电机、第一调节齿轮以及第一调节齿条，所述的第一调节电机固定在安装导轨上，所述的第一调节齿轮安装在第一调节电机的电机轴上，所述的第一驱动电机与第一调节齿条固定连接；所述第二调节机构包括第二调节电机、第二调节齿轮以及第二调节齿条，所述的第二调节电机固定在安装导轨上，所述的第二调节齿轮安装在第二调节电机的电机轴上，所述的第二驱动电机与第二调节齿条固定连接；可选地，所述的第一调节机构包括第一固定轴，第一固定轴的一端与第一驱动电机固定连接，另一端穿过滑道与第一调节齿条固定连接；所述的第二调节机构包括第二固定轴，第二固定轴的一端与第二驱动电机固定连接，另一端穿过滑道与第二调节齿条固定连接。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的一种可进行多规格发射的发射装置，其特征在于，所述发射平台上位于第一转动驱动机构、第二转动驱动机构的上游位置处分别设置第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构包括第一导向板，第二导向机构包括第二导向板，第一导向板与第二导向板对称设置在发射平台的两侧；通过调整第一导向板与第二导向板之间的距离略大于待发射物的宽度，引导待发射物进入到第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间；可选地，所述的第一导向机构包括驱动第一导向板运动的第一导向电机，第二导向机构包括驱动第二导向板运动的第二导向电机，所述的第一导向电机与第一调节电机联动，所述的第二导向电机与第二调节电机联动，第一调节电机与第二调节电机调节第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间的距离时，第一导向电机与第二导向电机同步动作调节第一导向板与第二导向板之间的距离；
或者，所述的第一导向板与第一转动驱动机构通过第一联动件连接，所述的第二导向板与第二转动驱动机构通过第二联动件连接，第一调节电机与第二调节电机调节第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间的距离时，通过第一联动件、第二联动件进行传动同步调节第一导向板与第二导向板之间的距离。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种可进行多规格发...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄弘炜，暴洪涛，赵法栋，张燕丽，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。