发动机目标转速的滤波控制方法、设备、存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种发动机目标转速的滤波控制方法、设备、存储介质及装置，本发明专利技术通过获取发动机的转速变化信息及车辆的油门状态；根据转速变化信息及油门状态确定发动机对应的工作状态；根据预设滤波策略和工作状态确定发动机目标转速对应的滤波指令；根据滤波指令对应的目标转速变化率对发动机转速进行调节。由于本发明专利技术通过预设滤波策略及发动机工作状态确定对应的滤波指令，根据滤波指令对发动机转速进行调节，相较于现有技术中无级变速汽车无法实现传动系统与发动机工况的最佳匹配，导致整车平顺性差，本发明专利技术实现了传动系统与发动机工况的最佳匹配，提高了整车的平顺性。提高了整车的平顺性。提高了整车的平顺性。

【技术实现步骤摘要】
发动机目标转速的滤波控制方法、设备、存储介质及装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种发动机目标转速的滤波控制方法、设备、存储介质及装置。

技术介绍

[0002]目前，对于无级变速汽车要实现传动系与发动机工况的最佳匹配，对其速比的控制至关重要。现有技术中无级变速汽车无法实现传动系统与发动机工况的最佳匹配，导致整车平顺性差。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种发动机目标转速的滤波控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中无级变速汽车无法实现传动系统与发动机工况的最佳匹配，导致整车平顺性差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种发动机目标转速的滤波控制方法，所述发动机目标转速的滤波控制方法包括以下步骤：
[0006]获取发动机的转速变化信息及车辆的油门状态；
[0007]根据所述转速变化信息及所述油门状态确定发动机对应的工作状态；
[0008]根据预设滤波策略和所述工作状态确定发动机目标转速对应的滤波指令；
[0009]根据所述滤波指令对应的目标转速变化率对发动机转速进行调节。
[0010]可选地，所述工作状态包括：第一工作状态、第二工作状态、第三工作状态、第四工作状态及默认工作状态，所述根据所述转速变化信息及所述油门状态确定发动机对应的工作状态的步骤，包括：
[0011]在发动机原始目标转速增长过快且未激活快踩油门状态时，判定发动机进入第一工作状态，在发动机处于第一工作状态且发动机原始目标转速不大于滤波后发动机目标转速时，判定发动机进入默认工作状态，并在发动机处于第一工作状态且激活快松油门状态时，判定发动机进入第四工作状态；
[0012]在激活快踩油门状态时，判定发动机进入第二工作状态，并在发动机处于第二工作状态且换挡结束时，判定发动机进入第一工作状态；
[0013]在发动机原始目标转速小于滤波后发动机目标转速且未激活快松油门状态时，判定发动机进入第三工作状态，在发动机处于第三工作状态且发动机原始目标转速大于滤波后发动机目标转速时，判定发动机进入默认工作状态，在发动机处于所述第三工作状态且激活快松油门状态时，判定发动机进入第四工作状态，并在发动机处于第四工作状态且换挡结束时，判定发动机进入第三工作状态。
[0014]可选地，所述滤波指令包括：第一滤波指令、第二滤波指令、第三滤波指令及默认
滤波指令，所述根据预设滤波策略和所述工作状态确定发动机目标转速对应的滤波指令的步骤，包括：
[0015]在发动机处于所述默认工作状态时，将所述默认滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；
[0016]在发动机处于所述第一工作状态时，获取当前发动机目标转速；
[0017]在所述当前发动机目标转速与滤波后发动机目标转速保持一致时，将所述第一滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；
[0018]在所述当前发动机目标转速接近滤波后发动机目标转速时，将所述第二滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；
[0019]在所述当前发动机目标转速增长速度大于滤波后的发动机目标转速变化率时，将所述第三滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；
[0020]在所述当前发动机目标转速增长速度不大于滤波后的发动机目标转速变化率时，将所述第一滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令。
[0021]可选地，所述滤波指令还包括：第四滤波指令，所述根据预设滤波策略和所述工作状态确定发动机目标转速对应的滤波指令的步骤，包括：
[0022]在发动机处于所述第二工作状态时，获取当前时刻；
[0023]在所述当前时刻处于所述第二工作状态的第一预设时段内时，将所述第四滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；
[0024]在所述当前时刻处于所述第二工作状态的第二预设时段内时，将所述第三滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令。
[0025]可选地，所述根据预设滤波策略和所述工作状态确定发动机目标转速对应的滤波指令的步骤，包括：
[0026]在发动机处于所述第四工作状态时，获取当前发动机目标转速；
[0027]在所述当前发动机目标转速与滤波后发动机目标转速保持一致时，将所述第三滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；
[0028]在所述当前发动机目标转速接近滤波后发动机目标转速时，将所述第二滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；
[0029]在所述当前发动机目标转速增长速度小于滤波后的发动机目标转速变化率时，将所述第一滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；
[0030]在所述当前发动机目标转速增长速度不小于滤波后的发动机目标转速变化率时，将所述第三滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令。
[0031]可选地，所述根据预设滤波策略和所述工作状态确定发动机目标转速对应的滤波指令的步骤，包括：
[0032]在发动机处于所述第四工作状态时，获取当前时刻；
[0033]在所述当前时刻处于所述第四工作状态的第三预设时段内时，将默认滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；
[0034]在所述当前时刻处于所述第二工作状态的第四预设时段内时，将所述第一滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令。
[0035]可选地，所述根据所述滤波指令对应的目标转速变化率对发动机转速进行调节的
步骤，包括：
[0036]在换档阶段结束时，根据换挡阶段结束前一时刻的发动机目标转速变化率和预设变量对发动机转速进行调整；
[0037]其中，所述预设变量的计算公式为：
[0038][0039]其中，B为方向标示位，
[0040]C为发动机目标转速的变化率，在换挡从未结束到结束时，该值标定为前一时刻的发动机目标转速变化率；N
tar_raw
为发动机原始目标转速，N
tar_flt
为发动机滤波后目标转速，N
tar_raw_shift
为换挡从未结束到结束时的发动机原始目标转速，N
tar_flt_shift
为换挡从为结束到结束时的发动机滤波后目标转速。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种发动机目标转速的滤波控制设备，所述发动机目标转速的滤波控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机目标转速的滤波控制程序，所述发动机目标转速的滤波控制程序配置为实现如上文所述的发动机目标转速的滤波控制的步骤。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有发动机目标转速的滤波控制程序，所述发动机目标转速的滤波控制程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机目标转速的滤波控制方法的步骤。
[0043]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机目标转速的滤波控制方法，其特征在于，所述发动机目标转速的滤波控制方法包括以下步骤：获取发动机的转速变化信息及车辆的油门状态；根据所述转速变化信息及所述油门状态确定发动机对应的工作状态；根据预设滤波策略和所述工作状态确定发动机目标转速对应的滤波指令；根据所述滤波指令对应的目标转速变化率对发动机转速进行调节。2.如权利要求1所述的发动机目标转速的滤波控制方法，其特征在于，所述工作状态包括：第一工作状态、第二工作状态、第三工作状态、第四工作状态及默认工作状态，所述根据所述转速变化信息及所述油门状态确定发动机对应的工作状态的步骤，包括：在发动机原始目标转速增长过快且未激活快踩油门状态时，判定发动机进入第一工作状态，在发动机处于第一工作状态且发动机原始目标转速不大于滤波后发动机目标转速时，判定发动机进入默认工作状态，并在发动机处于第一工作状态且激活快松油门状态时，判定发动机进入第四工作状态；在激活快踩油门状态时，判定发动机进入第二工作状态，并在发动机处于第二工作状态且换挡结束时，判定发动机进入第一工作状态；在发动机原始目标转速小于滤波后发动机目标转速且未激活快松油门状态时，判定发动机进入第三工作状态，在发动机处于第三工作状态且发动机原始目标转速大于滤波后发动机目标转速时，判定发动机进入默认工作状态，在发动机处于所述第三工作状态且激活快松油门状态时，判定发动机进入第四工作状态，并在发动机处于第四工作状态且换挡结束时，判定发动机进入第三工作状态。3.如权利要求2所述的发动机目标转速的滤波控制方法，其特征在于，所述滤波指令包括：第一滤波指令、第二滤波指令、第三滤波指令及默认滤波指令，所述根据预设滤波策略和所述工作状态确定发动机目标转速对应的滤波指令的步骤，包括：在发动机处于所述默认工作状态时，将所述默认滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；在发动机处于所述第一工作状态时，获取当前发动机目标转速；在所述当前发动机目标转速与滤波后发动机目标转速保持一致时，将所述第一滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；在所述当前发动机目标转速接近滤波后发动机目标转速时，将所述第二滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；在所述当前发动机目标转速增长速度大于滤波后的发动机目标转速变化率时，将所述第三滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令；在所述当前发动机目标转速增长速度不大于滤波后的发动机目标转速变化率时，将所述第一滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令。4.如权利要求3所述的发动机目标转速的滤波控制方法，其特征在于，所述滤波指令还包括：第四滤波指令，所述根据预设滤波策略和所述工作状态确定发动机目标转速对应的滤波指令的步骤，包括：在发动机处于所述第二工作状态时，获取当前时刻；在所述当前时刻处于所述第二工作状态的第一预设时段内时，将所述第四滤波指令作
为发动机目标转速对应的滤波指令；在所述当前时刻处于所述第二工作状态的第二预设时段内时，将所述第三滤波指令作为发动机目标转速对应的滤波指令。5.如权利要求4所述的发动机目标转速的滤波控制方法，其特征在于，所述根据预设滤波策略和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琴琴，丁健，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：