本申请公开了一种稀疏阵列解栅瓣装置，包括：基于数字波束形成DBF对目标回波信号测角，得到第一峰值角度及第二峰值角度；分别确定第一峰值角度及第二峰值角度对应的基线先验信息及相位先验信息；基于基线先验信息及相位先验信息，根据相位测角法对目标回波信号测角得到第一相位角及第二相位角；计算第一峰值角度与第一相位角的第一差值，以及第二峰值角度与第二相位角的第二差值；根据第一差值及第二差值，确定目标回波信号的目标角度。本申请还提出一种稀疏阵列解栅瓣装置、毫米波雷达、自动驾驶设备以及计算机可读存储介质。本申请解决了现有技术中难以根据用户的博文提取出能够有效解决天线阵列栅瓣及测角模糊的技术问题。有效解决天线阵列栅瓣及测角模糊的技术问题。有效解决天线阵列栅瓣及测角模糊的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
稀疏阵列解栅瓣方法、装置及相关设备
[0001]本申请涉及毫米波雷达
，尤其涉及一种稀疏阵列解栅瓣方法、装置及相关设备。
技术介绍
[0002]现有的毫米波雷达产品，基本上都是采用稀疏阵列来实现，与此同时带来的问题就是无模糊测角范围的缩小、高旁瓣和栅瓣的影响。目前存在的解决栅瓣的方法，不能有效解决稀疏阵列在波束覆盖范围内存在的栅瓣和由此带来的测角模糊问题。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种稀疏阵列解栅瓣方法、装置、毫米波雷达及自动驾驶设备，其主要目的在于解决现有技术中难以解决稀疏阵列在波束覆盖范围内存在的栅瓣及测角模糊的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种稀疏阵列解栅瓣方法，该方法包括：
[0005]基于数字波束形成DBF对目标回波信号测角，得到第一峰值角度及第二峰值角度；
[0006]根据基线先验信息及相位先验信息分别确定所述第一峰值角度及所述第二峰值角度对应的目标基线长度及目标相位差；
[0007]基于所述目标基线长度及所述目标相位差，根据相位测角法对所述目标回波信号测角，得到第一相位角及第二相位角；
[0008]计算所述第一峰值角度与所述第一相位角的第一差值，以及所述第二峰值角度与所述第二相位角的第二差值；
[0009]根据所述第一差值及所述第二差值，确定所述目标回波信号的目标角度。
[0010]可选地，所述基线先验信息包括不同基线的基线长度以及不同基线长度所对应的先验角度，所述先验角度指各个先验信号所在的角度；所述根据基线先验信息及相位先验信息分别确定所述第一峰值角度及所述第二峰值角度对应的目标基线长度及目标相位差的步骤，包括：将所述第一峰值角度及所述第二峰值角度分别与各个所述先验角度进行匹配；确定匹配的所述先验角度所对应的目标基线长度及目标相位差。
[0011]可选地，所述根据所述第一差值及所述第二差值，确定所述目标回波信号的目标角度的步骤包括：比较所述第一差值与所述第二差值的大小；当第一差值小于所述第二差值时，将所述第一峰值角度确定为所述目标角度。
[0012]可选地，所述根据基线先验信息及相位先验信息分别确定所述第一峰值角度及所述第二峰值角度对应的目标基线长度及目标相位差的步骤之前包括：获取各个先验角度；对于各个先验角度，采用任一组基线进行相位法测角，得到测量角度；将所述测量角度与所述先验角度一致的一组基线之间的基线长度，确定为与所述先验角度对应的基线长度。
[0013]可选地，所述相位先验信息包括不同基线之间的相位差以及不同基线的相位差所对应的先验角度；所述根据基线先验信息及相位先验信息分别确定所述第一峰值角度及所
述第二峰值角度对应的目标基线长度及目标相位差的步骤包括：分别确定与所述第一峰值角度及所述第二峰值角度匹配的先验角度；根据匹配的先验角度确定目标基线及目标基线长度；根据所述目标基线长度，确定所述目标基线长度对应的目标相位差。
[0014]可选的，所述基于所述目标基线长度及所述目标相位差，根据相位测角法对所述目标回波信号测角，得到第一相位角及第二相位角的步骤包括：
[0015]根据下述公式分别计算所述第一相位角及所述第二相位角：
[0016][0017]其中，θ分别对应为第一相位角或第二相位角，所述为目标相位差，所述d为基线长度。
[0018]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种稀疏阵列解栅瓣装置，该装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的稀疏阵列解栅瓣系统，所述稀疏阵列解栅瓣系统被所述处理器执行时实现如下步骤：
[0019]基于数字波束形成DBF对目标回波信号测角，得到第一峰值角度及第二峰值角度；
[0020]根据基线先验信息及相位先验信息分别确定所述第一峰值角度及所述第二峰值角度对应的目标基线长度及目标相位差；
[0021]基于所述目标基线长度及所述目标相位差，根据相位测角法对所述目标回波信号测角，得到第一相位角及第二相位角；
[0022]计算所述第一峰值角度与所述第一相位角的第一差值，以及所述第二峰值角度与所述第二相位角的第二差值；
[0023]根据所述第一差值及所述第二差值，确定所述目标回波信号的目标角度。
[0024]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种毫米波雷达，该毫米波雷达包括上述的稀疏阵列解栅瓣装置。
[0025]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种自动驾驶设备，该自动驾驶设备包括上述的毫米波雷达。
[0026]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有稀疏阵列解栅瓣程序，所述稀疏阵列解栅瓣程序可被至少一个处理器执行，以实现如下步骤：
[0027]基于数字波束形成DBF对目标回波信号测角，得到第一峰值角度及第二峰值角度；
[0028]根据基线先验信息及相位先验信息分别确定所述第一峰值角度及所述第二峰值角度对应的目标基线长度及目标相位差；
[0029]基于所述目标基线长度及所述目标相位差，根据相位测角法对所述目标回波信号测角，得到第一相位角及第二相位角；
[0030]计算所述第一峰值角度与所述第一相位角的第一差值，以及所述第二峰值角度与所述第二相位角的第二差值；
[0031]根据所述第一差值及所述第二差值，确定所述目标回波信号的目标角度。
[0032]本申请提出的稀疏阵列解栅瓣方法，基于数字波束形成DBF对目标回波信号测角，得到第一峰值角度及第二峰值角度，并根据基线先验信息及相位先验信息分别确定所述第一峰值角度及所述第二峰值角度对应的目标基线长度及目标相位差，然后基于所述目标基
线长度及所述目标相位差，根据相位测角法对所述目标回波信号测角，得到第一相位角及第二相位角，进一步计算所述第一峰值角度与所述第一相位角的第一差值，以及所述第二峰值角度与所述第二相位角的第二差值，最后根据所述第一差值及所述第二差值，确定所述目标回波信号的目标角度，在不改变阵列布阵形式和不限制无模糊测角范围的情况下，结合DBF测角和多基线相位法测角的方法，有效地解除了稀疏阵列在波束覆盖范围内存在的栅瓣和由此带来的测角模糊问题。
附图说明
[0033]图1为本申请稀疏阵列解栅瓣方法较佳实施例的示意图；
[0034]图2为本申请稀疏阵列解栅瓣方法中相位测角法的原理示意图；
[0035]图3为本申请稀疏阵列解栅瓣装置较佳实施例的流程图；
[0036]图4为本申请稀疏阵列解栅瓣装置一实施例中稀疏阵列解栅瓣系统的模块示意图；
[0037]图5为本申请毫米波雷达较佳实施例的结构示意图。
[0038]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0040]首先介绍本申请实施例中出现的技术术语：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稀疏阵列解栅瓣方法，其特征在于，所述方法包括：基于数字波束形成DBF对目标回波信号测角，得到第一峰值角度及第二峰值角度；根据基线先验信息及相位先验信息分别确定所述第一峰值角度及所述第二峰值角度对应的目标基线长度及目标相位差；基于所述目标基线长度及所述目标相位差，根据相位测角法对所述目标回波信号测角，得到第一相位角及第二相位角；计算所述第一峰值角度与所述第一相位角的第一差值，以及所述第二峰值角度与所述第二相位角的第二差值；根据所述第一差值及所述第二差值，确定所述目标回波信号的目标角度。2.根据权利要求1所述的稀疏阵列解栅瓣方法，其特征在于，所述基线先验信息包括不同基线的基线长度以及不同基线长度所对应的先验角度，所述先验角度指各个先验信号所在的角度；所述根据基线先验信息及相位先验信息分别确定所述第一峰值角度及所述第二峰值角度对应的目标基线长度及目标相位差的步骤，包括：将所述第一峰值角度及所述第二峰值角度分别与各个所述先验角度进行匹配；确定匹配的所述先验角度所对应的目标基线长度及目标相位差。3.根据权利要求2所述的稀疏阵列解栅瓣方法，其特征在于，所述根据所述第一差值及所述第二差值，确定所述目标回波信号的目标角度的步骤包括：比较所述第一差值与所述第二差值的大小；当第一差值小于所述第二差值时，将所述第一峰值角度确定为所述目标角度。4.根据权利要求2所述的稀疏阵列解栅瓣方法，其特征在于，所述根据基线先验信息及相位先验信息分别确定所述第一峰值角度及所述第二峰值角度对应的目标基线长度及目标相位差的步骤之前包括：获取各个先验角度；对于各个先验角度，采用任一组基线进行相位法测角，得到测量角度；将所述测量角度与所述先验角度一致的一组基线之间的基线长度，确定为与所述先验角度对应的基线长度。5.根据权利要求4所述的稀疏阵列解栅瓣方法，其特征在于，所述相位先验信息包括不同基线之间的相位差以及不同基线的相位差所对应的先验角度；所述根据基线先验信息及相位先验信息分别确定所述第一峰值角度及所述第二峰值角度对应的目标基线长度及目标相位差的步骤包括：分别确定与所述第一峰值角度及所述第二峰值角度匹配的先验角度；根据匹配的先...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小静，崔璨，
申请(专利权)人：深圳市道通智能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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