用于塔机的驾驶员行为识别的方法、处理器、装置及塔机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于塔机的驾驶员行为识别的方法、处理器、装置及塔机。本发明专利技术通过获取包含驾驶员的图像；对所述图像进行行为识别，以得到所述驾驶员的行为数据；获取所述塔机的运动控制指令；根据所述行为数据及所述运动控制指令确定所述驾驶员的行为的安全性。通过采集驾驶员的图像，并检测驾驶员的行为数据，再结合塔机的运动控制指令对驾驶员的行为进行联合检测，共同确定驾驶员的行为的安全性，如果驾驶员在吊装作业时行为不安全，可以及时提醒驾驶员，乃至直接控制塔机减速或停机，避免了安全事故的发生，提高了塔机作业的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于塔机的驾驶员行为识别的方法、处理器、装置及塔机


[0001]本专利技术涉及工程机械控制
，具体地涉及一种用于塔机的驾驶员行为识别的方法、处理器、装置及塔机。

技术介绍

[0002]塔式起重机，简称塔机，是建筑工地常用的一种起重设备，可以将重物准确地吊运到建筑楼层的任意部位。
[0003]目前，为了保障驾驶员安全作业，通常会在塔机的驾驶室安装监控，并将监控视频上传至后台，通过人工在后台查看监控视频的方式对驾驶员的行为进行识别和约束，并在驾驶员存在违规操作时给予提醒。当由于人工懈怠未及时查看监控视频或未及时提醒驾驶员调整违规操作时，容易导致事故的发生。因此，现有技术中对塔机的驾驶员的行为识别的方式安全性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种用于塔机的驾驶员行为识别的方法、处理器、装置及塔机，旨在解决现有技术中对塔机的驾驶员的行为识别的方式安全性较差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于塔机的驾驶员行为识别的方法，包括以下步骤：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塔机的驾驶员行为识别的方法，其特征在于，包括：获取包含驾驶员的图像；对所述图像进行行为识别，以得到所述驾驶员的行为数据；获取所述塔机的运动控制指令；根据所述行为数据及所述运动控制指令确定所述驾驶员的行为的安全性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行为数据及所述运动控制指令确定所述驾驶员的行为的安全性，包括：根据所述运动控制指令确定所述塔机是否处于吊装作业状态；在确定所述塔机处于所述吊装作业状态的情况下，根据所述行为数据确定所述驾驶员的行为的安全性。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行为数据确定所述驾驶员的行为的安全性，包括：确定所述行为数据是否为异常行为；在所述行为数据为异常行为的情况下，确定所述驾驶员的行为不安全；在所述行为数据为非异常行为的情况下，确定所述驾驶员的行为安全。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述行为数据是否为异常行为，包括：确定所述行为数据中是否存在指定行为；在所述行为数据中不存在所述指定行为的情况下，确定所述行为数据为异常行为；其中，所述指定行为包括驾驶员在驾驶位上、驾驶员的手未离开操纵杆和在回转操作的情况下驾驶员在吊臂摆动前改变视角且改变后的视角与所述吊臂的摆动方向一致。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雄，刘琴，王利鑫，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：