用于处理工件的处理系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对工件进行处理的、尤其是用于清洁和/或去毛刺的处理系统，包括：至少一个处理设备(14、16、18、20)，该处理设备具有被设计用于对工件(12)执行至少一个处理过程的至少一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)；以及用于在处理设备(14、16、18、20)处或中接纳工件(12)的至少一个接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)；输送设备(22)，该输送设备包括至少一个输送单元(28)，借助该输送单元能将工件(12)转运到转交位置中，能借助至少一个接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)将工件(12)从转交位置转运到处理位置中，以及控制设备(32)，该控制设备用于操控至少一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)、至少一个接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)和至少一个输送单元(28)，其中至少一个处理设备(14、16、18、20)包括两个或更多个用于接纳相应的工件(12)以将工件以独立于彼此的方式转运到处理位置中的接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)，并且其中控制设备(32)操控至少一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)，使得工件(12)由该至少一个处理单元根据同类的处理过程以时间错开的方式被处理。本发明专利技术还涉及一种方法。及一种方法。及一种方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理工件的处理系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于处理工件的处理系统，其包括：至少一个处理设备，该处理设备具有被设计用于对工件执行至少一个处理过程的至少一个处理单元以及用于在处理设备处或中接纳工件的至少一个接纳单元；输送设备，其包括至少一个输送单元，借助该输送单元能将工件转运到转交位置中，能借助至少一个接纳单元将工件从转交位置转运到处理位置中；以及控制设备，其用于操控至少一个处理单元、至少一个接纳单元和至少一个输送单元。
[0002]本专利技术还涉及一种用于利用处理系统处理工件的方法。

技术介绍

[0003]US 2016/0023251 A1描述了一种用于清洁工件的清洁设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种开头所述的类型的处理系统和一种方法，其能实现高效地执行对工件的处理过程。
[0005]该目的根据本专利技术通过这种类型的处理系统以下述方式来实现，至少一个处理设备包括两个或更多个用于接纳相应的工件以将工件以独立于彼此的方式转运到处理位置中的接纳单元，其中控制设备操控至少一个处理单元，使得工件由该至少一个处理单元根据同类的处理过程以时间错开的方式被处理。
[0006]在根据本专利技术的处理系统中，在处理设备中设有两个或更多个用于相应的工件的接纳单元。借助至少一个处理单元可以以时间错开的方式处理工件，其中实施相同的处理过程、尤其是相同类型的处理，然而其中例如处理参数可以根据工件彼此不同。可以尤其以独立于彼此的方式移动接纳单元，以便将工件从转交位置转运到处理位置中以及反之。由此尤其地，与在处理工件时的时间上错开结合地能够减少用于工件的装调时间和更换时间所需的总时间消耗。
[0007]尤其地，本专利技术适于对工件进行表面处理、尤其是对工件进行清洁和/或去毛刺。尤其地，在本专利技术的框架下可以将去毛刺视为清洁。
[0008]在处理系统的优选实施方式中尤其能够实现在能借助至少一个处理单元来处理一个工件的同时，至少一个工件能借助配属于其的接纳单元从处理位置被转运到转交位置中或反之。由此，在至少一个处理设备中可以通过借助至少一个处理单元处理其他工件而合理地使用用于更换工件的停机时间。
[0009]不言而喻，处理系统的控制设备可以控制所有流程。控制设备例如是或包括用于操控至少一个处理设备和输送设备的主机。在此，控制设备被构造和编程成，用于更换工件和/或用于处理工件所需的时间消耗可以被最小化并且以高效的方式进行。
[0010]可以规定，借助至少一个处理单元不能在相同的时间点处理两个或更多个工件。
[0011]在处理系统的优选实施方式中可以规定，处理设备包括两个或更多个功能相同的
并且尤其是设计相同的处理单元，其中相应的接纳单元配备有一个处理单元。相应的工件可以由相应的接纳单元被转运到处理位置中并且由相应的处理单元进行处理。借助处理设备的不同的处理单元以相对于彼此时间错开的方式处理不同的工件。相应地，可以以相对于彼此时间错开的方式更换工件。
[0012]有益的是，处理单元的数量与用于工件的接纳单元的数量相同。
[0013]在处理系统的优选实施方式中可以规定，处理设备包括或构成接纳腔和用于至少一个处理单元的调节单元，该处理单元借助调节单元能从接纳单元布置在其中的第一腔区域移动到另一个接纳单元布置在其中的至少一个其他的腔区域中，以根据处理过程来处理在接纳单元处的相应的工件。尤其地，在这种处理系统中可以优选地在仅一个处理腔之内设置仅一个处理单元。借助调节单元可以将处理单元送交(zugestellt)至第一工件，以便对其进行处理。在处理期间可以在另外的接纳单元处例如更换工件。在对第一工件进行处理之后，可以借助调节单元将处理单元送交至另外的工件，以便对其进行处理。此前被处理的第一工件可以被转运到转交位置中并且从至少一个输送单元处移除并且通过另外的工件来替代。
[0014]在刚刚提到的有利的实施方式中可以有利地规定，如前所述，在在至少一个处理设备处处理相应地另外的工件期间更换工件。
[0015]可以规定，恰好存在与工件一样多的腔区域。
[0016]腔区域可以不彼此隔开并且例如在侧向上并排地定位。处理单元可以借助调节单元在接纳腔中移动。
[0017]有益的是，至少一个处理单元可以借助调节单元在接纳腔中沿着平行于输送设备的输送带取向的方向移位，至少一个输送单元沿着该输送带能移动并且尤其是能移位。
[0018]替选地或补充地可以规定，接纳单元、尤其是腔区域沿着输送方向在侧向上并排地定位。
[0019]在处理系统的优选实施方式中可以规定，至少一个处理单元包括：用于接纳该接纳单元的接纳腔，在所述接纳腔中布置有至少一个处理单元；以及两个或更多个覆盖元件，该覆盖元件配属于相应的接纳单元，其中当接纳单元将工件从转交位置转运到处理位置中时，相应的覆盖元件露出接纳腔的开口，并且当借助至少一个处理单元处理在处理位置中的工件时，该覆盖元件封闭相应的开口。借助为了更换相应的工件可以选择性地被打开并且除此之外保持关闭的覆盖元件，保护接纳腔免于污垢从外部进入。此外可以防止例如在处理时使用的介质、例如清洁介质从接纳区域中逸出到外部。
[0020]覆盖元件例如设计成能移位或能翻转的板形覆盖元件。
[0021]有益的是，接纳单元为了将工件从转交位置转运到处理位置中能横向于并且尤其是垂直于输送方向移动，至少一个输送单元沿着该输送方向沿着输送设备的输送带能移动并且尤其是能移位。在此尤其地，输送带可以设计成直线形的并且限定输送方向。
[0022]可以规定，接纳单元平行于输送方向以不可移动的方式布置在接纳腔中。如前所述，例如可以借助调节单元以平行于输送方向的方式移动处理单元。
[0023]有利的是，至少一个处理单元和两个或更多个接纳单元可以相对于彼此移动并且尤其可以沿着至少一个空间方向移位。替选地或补充地，至少一个处理单元和两个或更多个接纳单元例如能相对于彼此围绕至少一个旋转轴线或摆动轴线转动和/或摆动。通过相
对移动可以改进处理结果。
[0024]有益的是，工件固定在例如托盘形或板形的支撑元件处。在此可以尤其通过力配合和/或形状配合的方式安固在相应的支撑元件处。例如可以手动地将工件固定在支撑元件处。在实践中被证明有利的是，设有例如气动地或电气地能操作的致动器。该致动器例如可以是压紧装置。
[0025]有益的是，致动器可以在处理过程期间、例如在清洁、去毛刺或干燥期间被操作，使得工件被局部露出。压紧装置例如被选择性地打开和关闭。通过在致动器的区域中露出工件可以在原本由致动器作用的区域中对工件进行处理。
[0026]有益地规定了，工件直接地或间接地、尤其是借助支撑元件通过力配合和/或形状配合的方式被保持在至少一个输送单元和/或至少一个接纳单元处。输送单元和/或接纳单元例如是或包括气动或电动操作的、例如形式为夹紧设备的机械装置。
[0027]有益地，支撑元件与工件一起从输送单元被直接转交到接纳单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种处理系统，其是用于对工件进行表面处理的、尤其是用于清洁和/或去毛刺的处理系统，包括：至少一个处理设备(14、16、18、20)，所述处理设备具有被设计用于对所述工件(12)执行至少一个处理过程的至少一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)以及用于在所述处理设备(14、16、18、20)处或中接纳所述工件(12)的至少一个接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)，输送设备(22)，所述输送设备包括至少一个输送单元(28)，借助所述输送单元能将所述工件(12)转运到转交位置中，能借助所述至少一个接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)将所述工件(12)从所述转交位置转运到处理位置中，以及控制设备(32)，所述控制设备用于操控所述至少一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)、所述至少一个接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)和所述至少一个输送单元(28)，其中所述至少一个处理设备(14、16、18、20)包括两个或更多个用于接纳相应的工件(12)以将所述工件以独立于彼此的方式转运到所述处理位置中的接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)，并且其中所述控制设备(32)操控所述至少一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)，使得所述工件(12)由所述至少一个处理单元根据同类的处理过程以时间错开的方式被处理。2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，能借助所述至少一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)来处理一个工件(12)的同时，至少一个工件(12)能借助配属于其的接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)从所述处理位置被转运到所述转交位置中或反之。3.根据权利要求1或2所述的处理系统，其特征在于，借助所述至少一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)不能在相同的时间点处理两个或更多个工件(12)。4.根据前述权利要求中任一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理设备(14、16、18、20)包括两个或更多个功能相同的并且尤其是设计相同的处理单元(42、76、78、100、102、124、126)，其中相应的接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)配备有一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)。5.根据权利要求4所述的处理系统，其特征在于，所述处理单元(42、76、78、100、102、124、126)的数量与所述接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)的数量相同。6.根据前述权利要求中任一项所述的处理系统，其特征在于，所述处理设备(14、16、18、20)包括或构成接纳腔(48)和用于所述至少一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)的调节单元(54)，所述处理单元借助所述调节单元(54)能从接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)布置在其中的第一腔区域(50)移动到另一个接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)布置在其中的至少一个另外的腔区域(52)中，以根据所述处理过程来处理在所述接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)处的相应的工件(12)。7.根据前述权利要求中任一项所述的、尤其是根据权利要求6所述的处理系统，其特征在于，所述至少一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)能够借助所述调节单元(54)在所述接纳腔(48)中沿着平行于所述输送设备(26)的输送带(50)取向的方向移位，所述至少一个输送单元(28)沿着所述输送带能移动并且尤其是能移位。
8.根据前述权利要求中任一项所述的处理系统，其特征在于，所述接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)、尤其是所述腔区域(50、52)沿着所述输送方向(26)在侧向上并排地定位。9.根据前述权利要求中任一项所述的处理系统，其特征在于，所述至少一个处理设备(14、16、18、20)包括：用于接纳所述接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)的接纳腔(48)，在所述接纳腔中布置有所述至少一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)；以及两个或更多个覆盖元件(64、66)，所述覆盖元件配属于相应的接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)，其中当所述接纳单元(56、58、92、94、116、118、136、138)将所述工件(12)从所述转交位置转运到所述处理位置中时，相应的覆盖元件(64、66)露出所述接纳腔(48)的开口(68、70)，并且当借助所述至少一个处理单元(42、76、78、100、102、124、126)处理在所述处理位置中的所述工件(12)时，所述覆盖元件封闭相应的所述开口(68、70)。10.根据前述权利要求中任一项所述的处理系统，其特征在于，所述接纳单元(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥特弗里德，
申请(专利权)人：埃克科林有限公司，
类型：发明
国别省市：