电机定子极齿自动合圆机构制造技术

本发明专利技术公开了电机定子极齿自动合圆机构，包括有底座，底座上依次安装有推动机构、铰链、基圆，铰链由若干片基板依次铰接形成，基板上靠近基圆的一侧分别设有燕尾条，极齿的外侧设有供燕尾条插入的燕尾槽，铰链左端的基板铰接有左牵引臂，铰链右端的基板铰接有右牵引臂，左牵引臂和右牵引臂结构相同且对称设置，所述推动机构包括有滑轨、安装在滑轨上的滑块、驱动滑块在滑轨上移动的第一驱动机构，滑块上固定安装有左推臂和右推臂，左推臂与左牵引臂铰接，右推臂与右牵引臂铰接。本发明专利技术提供了一种全新的电机定子极齿自动合圆机构，合圆速度快，加快了自动化生产线的生产节拍，提高了生产效率，设备故障率减小，运行更加平稳。运行更加平稳。运行更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
电机定子极齿自动合圆机构


[0001]本专利技术属于电机生产设备
，具体涉及电机定子极齿自动合圆机构。

技术介绍

[0002]电机的种类很多，用途广泛，不同电机的结构和生产过程不一样。无刷电机的定子由多个极齿卷圆组成，在生产过程中，极齿呈展开状态，将漆包线缠绕在极齿上后再将极齿拼接呈圆形，再装入外壳中，形成定子。申请人在CN201811623112.7专利中公开了一种无刷电机定子极齿卷圆装置，通过卷圆带和特殊滑轨的的方式实现自动卷圆，有效提高整个无刷电机的生产效率和自动化程度。但是，在长期使用后发现，这种结构的卷圆装置还是存在速度偏低，卷圆带在滑轨中移动易出现卡顿等问题。因此，有必要重新设计一种效率更高，稳定性更好的极齿自动卷圆装置(合圆机构)。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：电机定子极齿自动合圆机构，包括有底座，底座上依次安装有推动机构、铰链、基圆，铰链由若干片基板依次铰接形成，基板上靠近基圆的一侧分别设有燕尾条，极齿的外侧设有供燕尾条插入的燕尾槽，铰链左端的基板铰接有左牵引臂，铰链右端的基板铰接有右牵引臂，左牵引臂和右牵引臂结构相同且对称设置，所述推动机构包括有滑轨、安装在滑轨上的滑块、驱动滑块在滑轨上移动的第一驱动机构，滑块上固定安装有左推臂和右推臂，左推臂与左牵引臂铰接，右推臂与右牵引臂铰接。
[0004]作为上述技术方案的优选，所述底座上固定有限位挡板，限位挡板位于滑块与铰链之间。
[0005]作为上述技术方案的优选，所述左牵引臂包括有依次固定连接的第一杆、第二杆和第三杆，第一杆与第二杆之间呈一定夹角，第二杆和第三杆之间呈一定夹角，第一杆与左推臂铰接，第三杆与铰链左端的基板铰接。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述第一杆与第二杆之间呈120
°
夹角，第二杆和第三杆之间呈120
°
夹角。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述底座上安装有推板，基圆位于修正推板与铰链之间，推板由第二驱动机构驱动朝基圆轴线方向移动。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述推板的两侧分别设有导向轮，导向轮可转动的安装在底座上，所述第二杆和第三杆的连接处外侧设有与导向轮相配合的导向面。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述基圆的两侧分别安装有侧推杆，基圆两侧的侧推杆相对设置，侧推杆由第三驱动装置驱动移动，所述第一杆与第二杆的连接处外侧设有与侧推杆相配合的受力面。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述基圆上方设有脱模圆板，脱模圆板由第四驱动机构驱动上下移动。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述铰链的中部固定连接底座。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述基圆的圆周面上设有环形槽，所述基板靠近基圆的一侧下端设有能够卡入环形槽的凸块，凸块靠近基圆的一面为与环形槽相配合的弧面。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种全新的电机定子极齿自动合圆机构，相比于之前的无刷电机定子极齿卷圆装置，采用左右牵引臂和基圆的配合合圆，合圆速度更快，加快了自动化生产线的生产节拍，提高了生产效率。避免了卷圆带在异形滑轨中移动易出现卡顿等问题，设备故障率减小，运行更加平稳。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术另一角度的结构示意图；
[0016]图3是本专利技术的俯视图。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]如图1
‑
3所示，电机定子极齿自动合圆机构，包括有底座1，底座1上依次安装有推动机构、铰链2、基圆3，铰链2由若干片基板4依次铰接形成，基板4上靠近基圆3的一侧分别设有燕尾条6，极齿5的外侧设有供燕尾条6插入的燕尾槽7，铰链2左端的基板4铰接有左牵引臂8，铰链2右端的基板4铰接有右牵引臂9，左牵引臂8和右牵引臂9结构相同且对称设置，所述推动机构包括有滑轨10、安装在滑轨10上的滑块11、驱动滑块11在滑轨10上移动的第一驱动机构，滑块11上固定安装有左推臂12和右推臂13，左推臂12与左牵引臂8铰接，右推臂13与右牵引臂9铰接。第一驱动机构采用常用驱动机构即可，在本实施例中，第一驱动机构为电机14，电机14通过皮带15带动丝杆16转动，丝杆16上的丝杆螺母固定连接滑块11，通过丝杆的正反转驱动滑块11在滑轨10上来回移动。左推臂12和右推臂13同时往前移动过程中，通过转动的左牵引臂8和右牵引臂9分别带动铰链2的两端移动，铰链2的中部被基圆3挡住不动，两侧将基圆逐渐包围起来，直到铰链2的两端首尾相连，电机定子极齿5完成合圆，供机械手抓取进行下一步的生产工序。然后电机14反向转动，滑块11在滑轨10反向移动，铰
链2被拉直，机械手将绕线后的极齿5插入基板4上的燕尾槽7中，重复进行极齿的自动合圆。
[0021]进一步的，所述底座1上固定有限位挡板17，限位挡板17位于滑块11与铰链2之间。滑块11在滑轨10反向移动后限位挡板17挡住铰链2，使得铰链2上的基板4排成直线，并且每个基板4在底座1上形成定位，方便极齿5的外侧准确插入相应基板4的燕尾槽7中。
[0022]进一步的，所述左牵引臂8包括有依次固定连接的第一杆18、第二杆19和第三杆20，所述第一杆18与第二杆19之间呈120
°
夹角，第二杆19和第三杆20之间呈120
°
夹角，第一杆18与左推臂12铰接，第三杆20与铰链2左端的基板3铰接。
[0023]进一步的，所述底座1上安装有推板21，基圆3位于推板21与铰链2之间，推板21由第二驱动机构驱动朝基圆3轴线方向移动。第二驱动机构为常用直线运动驱动机构即可，在本实施例中采用气缸22驱动。推板21的作用是：1、极齿内都插有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机定子极齿自动合圆机构，其特征在于，包括有底座，底座上依次安装有推动机构、铰链、基圆，铰链由若干片基板依次铰接形成，基板上靠近基圆的一侧分别设有燕尾条，极齿的外侧设有供燕尾条插入的燕尾槽，铰链左端的基板铰接有左牵引臂，铰链右端的基板铰接有右牵引臂，左牵引臂和右牵引臂结构相同且对称设置，所述推动机构包括有滑轨、安装在滑轨上的滑块、驱动滑块在滑轨上移动的第一驱动机构，滑块上固定安装有左推臂和右推臂，左推臂与左牵引臂铰接，右推臂与右牵引臂铰接。2.如权利要求1所述的电机定子极齿自动合圆机构，其特征在于，所述底座上固定有限位挡板，限位挡板位于滑块与铰链之间。3.如权利要求1所述的电机定子极齿自动合圆机构，其特征在于，所述左牵引臂包括有依次固定连接的第一杆、第二杆和第三杆，第一杆与第二杆之间呈一定夹角，第二杆和第三杆之间呈一定夹角，第一杆与左推臂铰接，第三杆与铰链左端的基板铰接。4.如权利要求3所述的电机定子极齿自动合圆机构，其特征在于，所述第一杆与第二杆之间呈120
°
夹角，第二杆和第三杆之间呈120
°<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜琪，章日平，吴应龙，郑偲，张勇，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：