接管对待掌控车辆的掌控的车辆、方法、设备和掌控中心技术

技术编号:31308214 阅读:27 留言:0更新日期:2021-12-12 21:31
实施例创建一种方法、计算机程序、车辆、掌控中心和用于协调接管对于待掌控车辆的掌控的设备。针对进行引导的车辆(100)的和用于接管对于待掌控车辆(200)的掌控的方法(10)包括:识别(12)所述待掌控车辆(200),并且为所述待掌控车辆(200)确定(14)相对于所述进行引导的车辆(100)的动态停留区域。该方法(10)此外包括:向所述待掌控车辆(200)发送(16)关于所述动态停留区域的消息。述动态停留区域的消息。述动态停留区域的消息。

【技术实现步骤摘要】
接管对待掌控车辆的掌控的车辆、方法、设备和掌控中心


[0001]本专利技术涉及用于协调接管对于待掌控(zu kontrollierendes)车辆的掌控的设备、方法、计算机程序、车辆和掌控中心,尤其是但不排他地涉及用于通过在相对于进行引导的车辆或进行掌控的车辆的动态停留区域中停住待掌控车辆来对车辆进行接管掌控的方案。

技术介绍

[0002]可以预见的是,将来在道路交通中将会有越来越多自主驾驶的车辆。自主驾驶的车辆可能在完全没有可根据警察、消防队等的命令将车辆驶出特定区域的驾驶员的情况下上路。拖车服务也并非总是可用的,拖车服务是耗费的并且是昂贵的。此外也存在以下状况,即在所述状况下必须清空特定区域,例如在国事访问时、为了活动等。而在极端状况下,例如在识别出自主车辆中的犯罪者的情况下,自主驾驶车辆也必须能够由(自主)警车引导到最近的检查站。在管辖任务范畴内应该将车辆从交通流中拖出的情况下,也必须创造出实行此举的可能性。
[0003]文献DE 10 2015 225 729 A1涉及一种用于识别自主机动车的方法,其中由单元向信任中心发送与机动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对进行引导的车辆(100)的和用于接管对于待掌控车辆(200)的掌控的方法(10),所述方法包括:识别(12)所述待掌控车辆(200);为所述待掌控车辆 (200) 确定 (14) 相对于所述进行引导的车辆 (100) 的动态停留区域,其中所述动态停留区域被如此定义,使得所述待掌控车辆 (200) 保持在所述进行引导的车辆 (100) 后面并且能够使用其他车道;和向所述待掌控车辆(200)发送(16)关于所述动态停留区域的消息。2.根据权利要求1所述的方法(10),其中所述动态停留区域包括用于所述待掌控车辆(200)的在所述进行引导的车辆(100)后面的通道。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法(10),所述方法此外包括:向掌控中心(300)发送关于接管掌控的信息并且从所述掌控中心(300)获得关于接管掌控的确认。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(10),其中所述动态停留区域取决于所述进行引导的车辆(100)的速度和交通状况。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(10),所述方法此外包括:在所述进行引导的车辆(100)中对接管掌控进行记录。6.一种针对待掌控车辆(200)的和用于由进行引导的车辆(100)接管掌控的方法(20),所述方法包括:从所述进行引导的车辆(100)接收(22)关于动态停留区域的消息,其中所述动态停留区域被如此定义,使得所述待掌控车辆 (200) 保持在所述进行引导的车辆 (100) 后面并且能够使用其他车道;和控制(24)所述待掌控车辆(200)用以留在相对于所述进行引导的车辆(100)的所述动态停留区域中。7.根据权利要求6所述的方法(20),所述方法此外包括:在控制所述待掌控车辆(200)之前获得来自掌控中心(300)的关于接管掌控的授权。...

【专利技术属性】
技术研发人员:A
申请(专利权)人:大众汽车股份公司
类型:发明
国别省市:

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