【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛设备
[0001]本专利技术涉及灌装
，特别是涉及一种自动码垛设备。
技术介绍
[0002]现有的灌装机的码垛设备自动化程度低，需要借助人工实现码垛，导致码垛的质量很难控制。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动码垛设备，解决自动化码垛的技术问题。
[0004]一种自动码垛设备，其包括：
[0005]机架(100)，用于提供整体框架；
[0006]托盘输送装置(200)，用于将托盘沿着辊道的侧面输送到辊道上，并且托盘输送的方向与辊道输送的方向垂直；
[0007]辊道升降装置(300)，用于控制辊道的升降；
[0008]料桶横向收紧调节装置(400)，具有两个，设置在辊道升降装置(300)上，用于横向对料桶进行收紧调节；
[0009]料桶纵向收紧调节装置(500)，具有两个，设置在辊道下方，用于纵向对料桶进行收紧调节；
[0010]自动夹桶装置(600)，具有四个，通过2
×
2的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛设备，其特征在于，其包括：机架(100)，用于提供整体框架；托盘输送装置(200)，用于将托盘沿着辊道的侧面输送到辊道上，并且托盘输送的方向与辊道输送的方向垂直；辊道升降装置(300)，用于控制辊道的升降；料桶横向收紧调节装置(400)，具有两个，设置在辊道升降装置(300)上，用于横向对料桶进行收紧调节；料桶纵向收紧调节装置(500)，具有两个，设置在辊道下方，用于纵向对料桶进行收紧调节；自动夹桶装置(600)，具有四个，通过2
×
2的布置方式设置在机架内的顶部，用于对料桶的顶部进行夹紧，待托盘输送到位之后再释放。2.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于，托盘输送装置(200)，设置在机架的侧方，包括：托盘托架(210)，具有两个平行的托板，用于承载托盘堆垛；推托盘装置(220)，设置在两个托板之间并位于托板的下方，能够沿着托板的方向，将托盘(101)推送出去；提升装置(230)，包括两个，对向布置在托板的两侧，并且每个提升装置都设有至少两个能够水平插入到托盘(101)内的插板(231)，插板(231)的高度高于托板平面以上一个托盘(101)的高度，并小于两个托盘(101)的高度，以使插板(231)能够插入到下面第二个托盘中，能够在提升装置的作用下沿着竖直方向提升以带动其上的托盘堆垛上行，并保留下面的托盘(101)以供推托盘装置推送到码垛工位。3.根据权利要求2所述的码垛机器人，其特征在于，所述提升装置(230)包括竖直导轨(232)、提升小车(233)和插板(231)，其中提升小车(233)能够沿着竖直导轨(232)向上提升，插板(231)水平安装在提升小车(233)上；所述插板(231)通过气缸带动导轨驱动；插板(231)设置为两个，并且相对于竖直导轨(232)对称布置；所述提升装置(230)还包括托盘导向板(234)，托盘导向板(234)水平布置在提升小车(233)上、且位于插板(231)下方，所述托盘导向板(234)的高度不高于托板的高度；所述推托盘装置(220)包括由气缸驱动的推板；还包括竖向限位板(240)，设置在托板的两侧，供提升装置(230)的竖直导轨固定，同时对托盘堆垛进行限位，防止托盘堆垛向一侧倾斜；所述托盘输送装置(200)还包括能够衔接接受托盘的辊道(102)，辊道(102)能够在辊道升降装置(300)的驱动下在竖直方向调节辊道的高度与托板的高度或托盘导向板的高度一致，以使辊道可以无落差衔接托盘；所述辊道(102)及辊道升降装置(300)设置在机架(100)内部，所述托盘输送装置(200)设置在机架(100)的一侧，并与辊道(102)的输送方向垂直，使托盘(101)能够沿着辊道(102)的轴向输送并被辊道的对侧一边限位。4.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于，辊道升降装置(300)，设置在机架(100)上辊道(102)的两侧，用于带动辊道在竖直方向
运动，包括：升降轨道(330)，竖直固定在机架(100)上，用于提供固定支撑；升降小车(320)，能够在驱动下沿着升降轨道(330)在竖直方向运动；升降托脚(310)，固定在升降小车(320)的底部两侧，用于与辊道的四角位置连接，以提升辊道的高度，其中升降托脚(310)的高度大于托盘(101)的厚度，以使托盘(101)能够沿着升降小车...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G一三一一，
申请(专利权)人：展一智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：
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