本实用新型专利技术涉及注射器技术领域，具体为钢片组装机构及使用该钢片组装机构的注射器组装装置，其能够实现钢片的自动组装，避免对人体造成损伤，实现芯杆的自动组装，其包括转盘，转盘上均设置有固定座，固定座上安装有间隔并排布置的第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆底部设置有位于第二升降杆下方的定位块，定位块上开设有与活塞芯杆配合的定位槽，第二升降杆底部设置有与定位块配合的压紧块，第一升降杆或定位块连接第一弹簧机构，第二升降杆或压紧块连接第二弹簧机构，转盘旁设置有上料机构、钢片组装机构、相机检测机构、下料机构。下料机构。下料机构。
【技术实现步骤摘要】
钢片组装机构及使用该钢片组装机构的注射器组装装置
[0001]本技术涉及注射器
，具体为钢片组装机构及使用该钢片组装机构的注射器组装装置。
技术介绍
[0002]注射器是一种常见的医疗用具，注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，一般的注射器活塞芯杆可以重复的进行抽拉和按压，为了保证安全性，减少针头引起的细菌、病毒等的传播，目前会有自毁式注射器，在注射完毕之后，依赖手工或者是机械的力量，使得推杆无法从针筒中拔出，因此可以起到自我锁定的效果，其中一种结构是在活塞芯杆上安装有一个钢片，注射器使用过后，由于钢片存在活塞芯杆被卡死，无法再移动，如果强行抽拉，塑料的注射器针筒就会被破坏，达到一次性使用的目的，针对这种注射器，由于要装钢片，一般都是人工进行操作，先将钢片卡入活塞芯杆的卡槽内，然后再将钢片往卡槽端部按压，需要耗费大量人力劳动，而且钢片比较薄，操作时很容易划伤，不仅造成人体损伤，同时也对产品造成了污染。
技术实现思路
[0003]为了解决现有钢片组装困难，容易造成损伤的问题，本技术提供了一种钢片组装机构，其能够实现钢片的自动组装，避免对人体造成损伤，同时本技术还提供了一种使用该钢片组装机构的注射器组装装置，其能够实现芯杆的自动组装。
[0004]其技术方案是这样的：一种钢片组装机构，其包括活塞定位座，所述活塞定位座旁设置有钢片上料装置，所述钢片上料装置包括钢片落料滑道和设置于所述钢片落料滑道末端的推料滑道，所述推料滑道处设置有推料顶杆，所述推料顶杆连接推料气缸，所述活塞定位座包括固定座，所述固定座上安装有间隔并排布置的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆底部设置有位于所述第二升降杆下方的定位块，所述定位块上开设有与活塞芯杆配合的定位槽，所述第二升降杆底部设置有与所述定位块配合的压紧块，所述第一升降杆或所述定位块连接第一弹簧机构，所述第二升降杆或所述压紧块连接第二弹簧机构，所述第一升降杆和所述第二升降杆顶部均设置有抬升机构。
[0005]其进一步特征在于，所述抬升机构包括垂直布置的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆上安装有抬升凸轮，所述第一升降杆、所述第二升降杆顶部分别设置有与所述抬升凸轮配合的凸件；
[0006]所述推料滑道包括纵向滑道和连接所述纵向滑道一侧的横向滑道，所述推料顶杆包括与所述横向滑道配合的横向推料顶杆、与所述纵向滑道一端配合的纵向推料顶杆，所述纵向滑道另一端对应所述定位槽；
[0007]所述横向滑道内设置有挡料块，所述挡料块连接底部挡料气缸；
[0008]所述钢片落料滑道连接直振器。
[0009]一种使用该钢片组装机构的注射器组装装置，其特征在于，其包括转盘，所述转盘
上均设置有所述固定座，所述固定座上安装有间隔并排布置的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆底部设置有位于所述第二升降杆下方的定位块，所述定位块上开设有与活塞芯杆配合的定位槽，所述第二升降杆底部设置有与所述定位块配合的压紧块，所述第一升降杆或所述定位块连接第一弹簧机构，所述第二升降杆或所述压紧块连接第二弹簧机构，所述转盘旁设置有上料机构、所述钢片组装机构、相机检测机构、下料机构，所述上料机构包括活塞芯杆进料滑道，所述相机检测机构包括检测相机，所述下料机构包括成品落料滑道，所述上料机构和下料机构处设置有所述抬升机构，所述成品落料滑道下方设置有连接下料气缸的下料推杆。
[0010]其进一步特征在于，所述上料机构与所述钢片组装机构之间还设置有胶塞上料机构，所述胶塞上料机构包括胶塞上料滑道，所述胶塞上料滑道端部设置有胶塞提升块，所述胶塞提升块上开设有胶塞定位槽，所述胶塞提升块连接胶塞提升气缸，所述胶塞上料机构处设置有所述抬升机构；
[0011]所述下料机构包括合格品下料机构和不合格品下料机构。
[0012]采用本技术后，上料机构完成活塞芯杆的上料，然后转至钢片组装机构处，钢片从钢片落料滑道上落下至推料滑道内，推料顶杆推动将钢片推至活塞芯杆上的卡槽内，第一升降杆和第二升降杆配合压紧活塞芯杆，抬升机构将第一升降杆抬起，带动活塞芯杆升起，钢片自动卡至活塞芯杆上的卡槽端部完成安装，安装完成后进行拍照检测并下料，完成了自动组装，避免了对人体造成损伤。
附图说明
[0013]图1为本技术组装装置结构示意图；
[0014]图2为活塞定位座与抬升机构配合示意图；
[0015]图3为胶塞上料机构示意图；
[0016]图4为钢片上料装置示意图；
[0017]图5为推料滑道俯视图；
[0018]图6为上料机构示意图；
[0019]图7为钢片示意图。
具体实施方式
[0020]见图1至图6所示，一种使用该钢片组装机构的注射器组装装置，其包括转盘1，转盘1上均设置有固定座2，固定座2上安装有间隔并排布置的第一升降杆3和第二升降杆4，第一升降杆3底部设置有位于第二升降杆4下方的定位块5，定位块5上开设有与活塞芯杆6配合的定位槽，定位槽的形状可以根据活塞芯杆的外形进行调整，第二升降杆4底部设置有与定位块5配合的压紧块7，第一升降杆3或定位块5连接第一弹簧机构8，第二升降杆4或压紧块7连接第二弹簧机构9，转盘1旁设置有上料机构10、钢片组装机构11、相机检测机构12、下料机构14，上料机构10包括活塞芯杆进料滑道10
‑
1，相机检测机构12包括检测相机，下料机构14包括成品落料滑道14
‑
1，上料机构10和下料机构14处设置有抬升机构15，成品落料滑道14
‑
1下方设置有连接下料气缸14
‑
2的下料推杆14
‑
3。
[0021]上料机构10与钢片组装机构11之间还设置有胶塞上料机构16，胶塞上料机构16包
括胶塞上料滑道16
‑
1，胶塞上料滑道16
‑
1端部设置有胶塞提升块16
‑
2，胶塞提升块16
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2上开设有胶塞定位槽16
‑
3，胶塞提升块16
‑
2连接胶塞提升气缸16
‑
4，胶塞上料机构16处设置有抬升机构15。
[0022]下料机构14包括合格品下料机构和不合格品下料机构，分别用于合格品和不合格品的下料。
[0023]一种钢片组装机构，其包括活塞定位座，活塞定位座旁设置有钢片上料装置，钢片上料装置包括钢片落料滑道11
‑
1和设置于钢片落料滑道11
‑
1末端的推料滑道，推料滑道处设置有推料顶杆，推料顶杆连接推料气缸11
‑
8，本实施例中，推料滑道包括纵向滑道11
‑
2和连接纵向滑道11
‑
2一侧的横向滑道11
‑
3，推料顶杆包括与横向滑道11
‑
3配合的横向推料顶杆11
‑
4、与纵向滑道11
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢片组装机构，其特征在于，其包括活塞定位座，所述活塞定位座旁设置有钢片上料装置，所述钢片上料装置包括钢片落料滑道和设置于所述钢片落料滑道末端的推料滑道，所述推料滑道处设置有推料顶杆，所述推料顶杆连接推料气缸，所述活塞定位座包括固定座，所述固定座上安装有间隔并排布置的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆底部设置有位于所述第二升降杆下方的定位块，所述定位块上开设有与活塞芯杆配合的定位槽，所述第二升降杆底部设置有与所述定位块配合的压紧块，所述第一升降杆或所述定位块连接第一弹簧机构，所述第二升降杆或所述压紧块连接第二弹簧机构，所述第一升降杆和所述第二升降杆顶部均设置有抬升机构。2.根据权利要求1所述的一种钢片组装机构，其特征在于，所述抬升机构包括垂直布置的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆上安装有抬升凸轮，所述第一升降杆、所述第二升降杆顶部分别设置有与所述抬升凸轮配合的凸件。3.根据权利要求1所述的一种钢片组装机构，其特征在于，所述推料滑道包括纵向滑道和连接所述纵向滑道一侧的横向滑道，所述推料顶杆包括与所述横向滑道配合的横向推料顶杆、与所述纵向滑道一端配合的纵向推料顶杆，所述纵向滑道另一端对应所述定位槽。4.根据权利要求3所述的一种钢片组装机构，其特征在于，所述横向滑道内设置有挡料块，所述挡料块连接底部挡料气缸。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐时勇，
申请(专利权)人：无锡创之捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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