【技术实现步骤摘要】
一种居家用上肢康复机器人的底盘装置
[0001]本技术涉及一种上肢康复机器人，具体涉及一种居家用上肢康复机器人的底盘装置。
技术介绍
[0002]上肢康复机器人作为一种康复辅助医疗设备，不仅可以完成重复性强，工作量大的康复训练辅助工作，还能够对康复运动进行监控和评估。因此，各种各样的上肢康复机器人已经被开发来帮助患者进行运动康复。然而，这些康复设备应用场所都在医院，如果上肢康复机器人能够提供家庭运动康复训练，将能使患者获得更加舒适的康复环境，增加运动训练时间，同时也能够降低康复费用。
[0003]目前，上肢康复机器人底盘装置带动患者上肢进行康复运动时，该装置不能随着康复运动的进行，很好的适应上肢运动，导致患者舒适性低，且与健康人的肢体来相比，患者的肢体更容易受到损伤，长期运行可能给患者患肢带来二次伤害。本技术公开了一种可以很好适应患者上肢运动的底盘装置，在保护患者患肢前提下，可以实现舒适的康复运动，从而达到提升患者舒适性的目的。
技术实现思路
[0004]在本技术的目的是提供一种居家用上肢康复机器人的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
（3
‑
5）与全向轮Ⅲ（3
‑
7）固定连接，所述电机Ⅲ（3
‑
9）与电机安装座Ⅲ（2
‑
18）固定连接，所述电机Ⅲ（3
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