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本实用新型涉及一种上肢康复机器人，具体涉及一种居家用上肢康复机器人的底盘装置，本实用新型为了解决目前上肢机器人底盘装置带动患者患肢进行康复运动时，该装置不能随着康复运动的进行，适应上肢的正常运动，导致患者舒适性低，且长期运行可能给患者患肢带...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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