一种智能修井车的升降装置制造方法及图纸

本申请公开了一种智能修井车的升降装置，包括包括横移组件、升降组件及托管组件，托管组件包括托管夹、第三导轨及第三驱动装置，各组件能够在各驱动装置的控制下形成有机统一动作整体，由托管夹直接带动油管对卡爪进行“喂料”，快速完成油管的上下料、转运等动作。在上下料过程中，油管直接沿直线垂直上下移动，无需经过多个转移过程即能到达至抓持位置，整体移动行程相对较小，动作过程简单、快速，大大提高了修井效率。提高了修井效率。提高了修井效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能修井车的升降装置


[0001]本申请涉及油田修井设备
，尤其涉及一种智能修井车的升降装置。

技术介绍

[0002]油田修井作业是指石油钻井以及后续油井维护的一种作业，是为了确保油井能顺利使用而采取的维护和保养措施，其工程难度大，技术要求高，必须用大型的修井设备等专用设备工具才能开展工作。
[0003]现有的修井设备中，对于油井油管的拆装以及上下料已基本实现机械自动化操作。但在油管的转运过程，仍需要一定的人工辅助，不仅工作效率低，而且操作不当容易引起安全事故，造成人员伤亡。
[0004]现有技术中存在有无需人工辅助的智能修井设备，但其整体结构较为复杂。在对油管进行抓持转运时，不仅运转缓慢只能对特定区域内的油管进行抓持或放置，受工作环境等多种因素的限制，工作效率低。在对油管进行上下料时，需要经过多个转移过程才能将油管移动至指定位置，受到较多的空间及位置限制，且转移过程中油管作曲线移动，行程较大，升降移动缓慢，效率较低，现场操作使用多有不便。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种智能修井车的升降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能修井车的升降装置，所述智能修井车包括车架，其特征在于，所述升降装置包括：横移组件，其包括滑动座、第一导轨及第一驱动装置，所述第一导轨设置于所述车架的侧边，所述第一导轨的延伸方向与所述车架的行进方向垂直，所述第一驱动装置驱动所述滑动座沿所述第一导轨相对所述车架左右移动；升降组件，其包括升降架、第二导轨及第二驱动装置，所述第二导轨设置于所述升降架并沿所述车架的高度方向延伸，所述第二驱动装置驱动所述升降架相对所述滑动座上下移动；托管组件，其包括托管夹、第三导轨及第三驱动装置，所述第三导轨设置于所述升降架并沿所述车架的高度方向延伸，所述第三驱动装置驱动所述托管夹沿所述第三导轨相对所述升降架上下移动。2.如权利要求1所述的一种智能修井车的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括测长组件，所述测长组件包括伸缩杆及第四驱动装置，所述伸缩杆固定于所述升降架，所述伸缩杆的伸缩方向与所述升降架的运动方向垂直，所述伸缩杆经由所述第四驱动装置伸长或缩短。3.如权利要求2所述的一种智能修井车的升降装置，其特征在于，所述伸缩杆包括定杆和动杆，所述定杆固定于所述升降架的上部，所述动杆滑动设置于所述定杆并相对所述定杆朝向所述车架的后方滑动。4.如权利要求1所述的一种智能修井车的升降装置，其特征在于，所述滑动座包括底板和顶板，所述底板沿所述第一导轨移动，所述顶板支撑固定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义伟，万洪岐，曾双，赵庆兴，王合争，王其强，
申请(专利权)人：弘朗瑞智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：