送料装置及其夹持机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种送料装置及其夹持机构，夹持机构包括气缸、滑动件、夹持件及限位件，滑动件设置于气缸上，以使滑动件的联动部与气缸相连接。将至少两个夹持件设置于滑动部的滑槽内，并使得至少两个夹持件的一端分别通过联动部连接于气缸上。在使用时，气缸通过联动部驱动至少两个夹持件相向或相背移动，实现对物料的夹持或放置。由于滑槽贯穿滑动部的一侧壁，夹持件能够由滑动部的该侧壁穿设于滑槽内。通过限位件设置于滑动部的该侧壁上，并封堵滑槽。夹持件在滑槽内滑动的过程中，避免出现夹持件滑出滑槽的可能性。利用限位件有效限制夹持件在滑槽内滑动的稳定性，避免夹持件滑出滑槽，进而能够保证夹持物料的稳定性。进而能够保证夹持物料的稳定性。进而能够保证夹持物料的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
送料装置及其夹持机构


[0001]本技术涉及夹持结构
，特别是涉及送料装置及其夹持机构。

技术介绍

[0002]在产品的生产加工线上，一般会通过送料装置实现物料的上料或下料。在上料或下料的过程中，一般会通过机械臂带动至少两个夹持件夹持物料，实现物料在不同的工位之间的移动。而在夹持物料的过程中，通过驱动至少两个相对设置的夹持件相对移动以夹持物料。然而，传统的装置在驱动两个夹持件相对移动的过程中，导致夹持件移动不稳定，进而导致夹持件夹持不稳定性。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对夹持不稳定的问题，提供一种夹持更加稳定地的送料装置及其夹持机构。
[0004]一种送料装置的夹持机构，所述夹持机构包括气缸、滑动件、至少两个夹持件及限位件，所述滑动件包括滑动部及联动部，所述滑动部上开设有滑槽，沿所述滑槽的长度方向所述滑槽贯穿所述滑动部的一侧壁，所述联动部设置于所述滑动部上并与所述气缸相连接；单个所述夹持件的一端穿设于所述滑槽内，且至少两个所述夹持件的一端分别通过所述联动部连接于所述气缸上，所述气缸用于通过所述联动部驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料装置的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：气缸；滑动件，所述滑动件包括滑动部及联动部，所述滑动部上开设有滑槽，沿所述滑槽的长度方向所述滑槽贯穿所述滑动部的一侧壁，所述联动部设置于所述滑动部上并与所述气缸相连接；至少两个夹持件，单个所述夹持件的一端穿设于所述滑槽内，且至少两个所述夹持件的一端分别通过所述联动部连接于所述气缸上，所述气缸用于通过所述联动部驱动两个所述夹持件在所述滑槽内相向或相背移动；及限位件，所述限位件设置于所述滑动部的一侧壁，并封堵所述滑槽。2.根据权利要求1所述的送料装置的夹持机构，其特征在于，所述限位件为两个，沿所述滑槽的长度方向所述滑槽贯穿所述滑动部的相背对的两个侧壁，两个所述限位件分别设置于所述滑动部相背对的两个侧壁上，并分别用于从所述滑槽相背对的两侧封堵所述滑槽。3.根据权利要求1所述的送料装置的夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括配合部及夹持部，所述夹持部设置于所述配合部上，所述配合部穿设于所述滑槽内；所述滑槽开设于所述滑动部的一表面上，并在所述滑动部的该表面上形成滑动口，所述配合部与所述滑动口宽度方向相对的尺寸大于所述滑动口的宽度，所述夹持部与所述滑动口宽度方向相对的尺寸与所述滑动口的宽度尺寸相匹配。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫华，任永健，曾俊皓，梁兴坤，雷鸣，黄静怡，段业宽，
申请(专利权)人：广东白云学院，
类型：新型
国别省市：