多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统，具有这样的特征，包括支撑机构，用于实验动物的放置，具有动物实验平台和设置在该动物实验平台上的支架；运动控制机构，具有多个三维运动单元和旋转运动单元，三维运动单元设置在支架上；治疗头固定架，设置在三维运动单元上，用于在三维运动单元的带动下在前后、上下、左右三个维度移动；多通道超声刺激仪，固定于支架上，用于发射脉冲信号；多个超声治疗头，分别通过旋转运动单元安装在治疗头固定架上，用于在旋转运动单元的带动下进行旋转，均具有超声换能器，该超声换能器与多通道超声刺激仪通信连接，用于将脉冲信号转换为超声刺激信号。信号转换为超声刺激信号。信号转换为超声刺激信号。

【技术实现步骤摘要】
多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统


[0001]本技术涉及一种医疗设备，具体涉及一种多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统。

技术介绍

[0002]低强度脉冲超声(low intensity pulsed ultrasound,LIPUS)是一种利用发射声波帮助治疗损伤的设备。LIPUS可以通过声波的振动引起空化效应和机械效应来治疗结缔组织(如韧带)的损伤，促进新鲜骨折愈合，治疗骨质疏松，刺激受损牙齿生长以及治疗勃起功能障碍。LIPUS是一种微量医学，拥有低功率，无创的特点，其临床适用范围正在逐渐拓宽。医疗设备在进入临床使用前需要进行动物实验。通过在结构、功能以及代谢方面与人体相近的动物身上进行实验，明确医疗设备治疗疾病的原理。
[0003]动物实验阶段一次实验就需要大量动物的实验，而且需要进行多次重复实验，才能获得足够可靠的数据进行统计分析。但是目前实验室常采用的方法是逐只动物进行实验，即一只动物实验完成后再进行下一只动物实验。常规方法的实验时间过长，容易引起实验者的疲劳从而导致错误出现几率增加，且同步性得不到保证。不仅如此，设备的长时间使用，也容易出现发热从而导致输出参数出现偏差。

技术实现思路

[0004]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统。
[0005]本技术提供了一种多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统，具有这样的特征，包括支撑机构，用于实验动物的放置，具有动物实验平台和设置在该动物实验平台上的支架；运动控制机构，具有多个三维运动单元和多个旋转运动单元，三维运动单元设置在支架上；治疗头固定架，设置在三维运动单元上，用于在三维运动单元的带动下在前后、上下、左右三个维度移动；多通道超声刺激仪，固定于支架上，用于发射脉冲信号；多个超声治疗头，分别通过旋转运动单元安装在治疗头固定架上，用于在旋转运动单元的带动下进行旋转，均具有超声换能器，该超声换能器与多通道超声刺激仪通信连接，用于将脉冲信号转换为超声刺激信号。
[0006]在本技术提供的多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统中，还可以具有这样的特征：其中，多通道超声刺激仪在单通道超声输出和多个通道同时输出的两个输出方式中择一输出，且多个通道同时输出时，多通道的超声频率、占空比、持续时间等参数相同。
[0007]在本技术提供的多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统中，还可以具有这样的特征：其中，多通道超声刺激仪具有输出波形显示框、参数调节区，多通道超声刺激仪具有连续性调节超声信号的功能，且具有在多通道超声刺激仪屏幕上显示输出波形的功能。
[0008]在本技术提供的多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统中，还可以具有这样的特征：其中，超声换能器为平面超声换能器或者聚焦超声换能器。
[0009]技术的作用与效果
[0010]根据本技术所涉及的多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统，因为多通道超声刺激仪可以传递参数相同的脉冲信号到超声换能器，并通过设置在支架上的三维运动单元和设置在治疗头固定架上的旋转运动单元，调整各个超声治疗头的位置，所以，本技术的多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统具有同步对多个实验动物的相同部位进行相同强度的超声刺激的特点，保证了超声刺激的精确性和同步性，而且极大地减少了实验操作时间。
附图说明
[0011]图1是本技术的实施例中多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统的示意图；
[0012]图2是本技术的实施例中多通道超声刺激仪示意图；以及
[0013]图3是本技术的实施例中超声治疗头与旋转运动机构配合的示意图。
[0014]元件标号说明：多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统100，支撑机构10，立式支架11，横式支架12，动物实验平台13，运动控制机构20，三维运动单元21，旋转运动单元22，治疗头固定架30，多通道超声刺激仪40，多通道超声刺激仪外壳41，输出波形显示框42，参数调节区43，脉冲信号发射单元44，超声治疗头50，超声换能器51，超声换能器外壳52，线缆60，实验动物1。
具体实施方式
[0015]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统100作具体阐述。
[0016]以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
[0017]如图1－3所示，多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统100包括支撑机构10、运动控制机构20、治疗头固定架30、多通道超声刺激仪40、超声治疗头50以及线缆60。
[0018]支撑机构10包括立式支架11、横式支架12以及动物实验平台13。动物实验平台13为一水平设置的长方形底座，立式支架11为竖直设置在动物实验平台13上一根长方体立柱，横式支架12为一水平设置的长杆，一端连接在立式支架11上并且距离动物实验平台13一定距离。立式支架11和横式支架12均为空心结构。
[0019]运动控制机构20包括多个三维运动单元21以及多个旋转运动单元22，三维运动单元21设置在横式支架12上。三维运动单元21的数目与治疗头固定架30的数目相等，且三维运动单元21与治疗头固定架30一一对应设置。治疗头固定架30的一端连接在对应的三维运动单元21上，从而在三维运动单元21的带动下在前后、上下、左右三个维度移动。三维运动单元21为现有技术。
[0020]如图2所示，多通道超声刺激仪40固定于立式支架11上，包括多通道超声刺激仪外
壳41、输出波形显示框42、参数调节区43、脉冲信号发射单元44。
[0021]参数调节区43设置在多通道超声刺激仪外壳41上，用于设置超声输出的频率、占空比、功率和持续时间等参数。输出波形显示框42设置在多通道超声刺激仪外壳41上，用于显示参数调节区43设置好的参数的波形。多通道超声刺激仪40具有连续性调节超声信号的功能，且具有在输出波形显示框42上显示输出波形的功能。脉冲信号发射单元44设置在多通道超声刺激仪外壳41，用于发射脉冲信号。多通道超声刺激仪40在单通道超声输出和多个通道同时输出的两个输出方式中择一输出，且多个通道同时输出时，多通道的超声频率、占空比、持续时间、功率等参数相同。
[0022]旋转运动单元22的数目与治疗头固定架30的数目相同，且一一对应设置。旋转运动单元22设置在对应的治疗头固定架30的另一端。
[0023]多个超声治疗头50的数目与旋转运动单元22的数目相同，且一一对应设置。超声治疗头50连接在旋转运动单元22上，用于在旋转运动单元22的带动下进行旋转，并且和旋转运动单元22以及治疗头固定架30一起随着三维运动单元21一起在前后、上下、左右三个维度移动。
[0024]如图3所示，超声治疗头50包括超声换能器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道的小动物低强度脉冲超声同步刺激系统，其特征在于，包括：支撑机构，用于实验动物的放置，具有动物实验平台和设置在该动物实验平台上的支架；运动控制机构，具有多个三维运动单元和多个旋转运动单元，所述三维运动单元设置在所述支架上；治疗头固定架，设置在所述三维运动单元上，用于在所述三维运动单元的带动下在前后、上下、左右三个维度移动；多通道超声刺激仪，固定于所述支架上，用于发射脉冲信号；多个超声治疗头，分别通过所述旋转运动单元安装在所述治疗头固定架上，用于在所述旋转运动单元的带动下进行旋转，均具有超声换能器，该超声换能器与所述多通道超声刺激仪通信连接，用于将所述脉冲信号转换为超声刺激信号。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：他得安，何敏，李博艺，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：