一种人体助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种人体助力装置，包括机械骨架，以及安装在所述机械骨架上的助力机构，所述机械骨架包括支撑体，以及通过铰接件安装在所述支撑体两端的第一骨架，所述第一骨架通过定向连接件连接有第二骨架，所述第二骨架上设置有用于调试所述第二骨架半径的调试环；所述助力机构包括安装在所述支撑体与所述第一骨架之间的第一弹动装置，以及安装在所述第一骨架与所述第二骨架之间的第二弹动装置。实用新型专利技术实现了助力装置在不需要电机等动力装置的基础上，通过气缸与弹簧等装置实现对人体特定动作的助力，减轻装置的重量与人体的负担，且将重力的受力点设置在人体的不同部位，减轻肢体压力。减轻肢体压力。减轻肢体压力。

【技术实现步骤摘要】
一种人体助力装置


[0001]本技术涉及助力机械
，具体涉及一种人体助力装置。

技术介绍

[0002]人体在做蹲起动作时，主要是以腰部与关节部分作为支撑，对于经常做特定运动，需要使用腰腿部关节的群体来说，过多得损耗关节会造成关节类的疾病，如风湿等。对于一些患有关节、腰部疾病，导致无法正常完成从蹲下到起立这个动作的患者来说，其身体的重量对于脆弱的关节来说是沉重的负担，强制蹲起可能会造成剧烈的疼痛，甚至再次损伤关节，对患者的生活造成严重的影响，严重者需要专门的看护人员紧随看护。
[0003]现有一种人体助力装置，是一种能够有效提高人体的运动和负载能力，降低人体氧气消耗的装备。这种可穿戴式人体助力行走装置当前主要通过电机提供助力，但是由于技术局限，导致当前的人体助力行走装置结构复杂，且普遍存在着体积、重量偏大的问题，过重的重量与体积对使用者造成额外的负担，不利于日常的使用与推广。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种人体助力装置，以解决现有技术中助力装置结构复杂的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种人体助力装置，包括机械骨架，以及安装在所述机械骨架上的助力机构，所述机械骨架包括支撑体，以及通过铰接件安装在所述支撑体两端的第一骨架，所述第一骨架通过定向连接件连接有第二骨架，所述第二骨架上设置有用于调试所述第二骨架半径的调试环；
[0007]所述助力机构包括安装在所述支撑体与所述第一骨架之间的第一弹动装置，以及安装在所述第一骨架与所述第二骨架之间的第二弹动装置。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述支撑体包括设置在人体腋下部位的第一支撑圈，设置在人体腹部并与所述第一弹动装置相连的第二支撑圈，以及安装在所述第一支撑圈与所述第二支撑圈两侧的支撑杆，所述支撑杆的末端连接在所述铰接件上。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述铰接件包括安装在所述支撑杆上的连接柱，以及设置在所述第一骨架上的圆形滑板，所述连接柱安装在所述圆形滑板上。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述定向连接件包括设置在所述第一骨架上的弧形挡板，以及设置在所述第二骨架上的弧形转板，所述弧形转板上设置有转轴，所述转轴通过弧形槽在所述弧形挡板上转动，所述转轴卡接在所述弧形槽内部，所述弧形挡板与所述弧形转板的底部侧面相贴合。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述第一弹动装置包括安装在所述第二支撑圈上的两个第一支架，所述第一支架通过T型件铰接有滑动套筒，所述T型件的横杆在所述第一支架的两端滑动，竖杆在固定连接在所述滑动套筒上，所述滑动套筒内部设置有伸缩杆，
所述伸缩杆穿过所述滑动套筒的一端铰接在所述第一骨架上。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述第二弹动装置包括安装在所述第一骨架上的第二支架，所述第二支架通过弹簧连接有第二骨架。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述第一支撑圈与所述第二支撑圈内部固定安装有软质前躯和硬质后背，所述硬质后背上安装有载物板，以及用于防止所述载物板掉落的限位角件，所述限位角件安装在所述载物板下端且向上倾斜与所述硬质后背形成锐角。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述助力机构还包括安装在所述第二骨架上的第三弹动装置以及第四弹动装置，所述第二骨架通过球铰接件连接有第三骨架，所述第三弹动装置一端在所述第二骨架上旋转，另一端铰接在所述第三骨架的前端，所述第四弹动装置一端安装在所述第二骨架上，另一端铰接在所述第三骨架的末端。
[0015]作为本技术的一种优选方案，所述球铰接件包括安装在所述第二骨架上的球型槽，以及安装在所述第三骨架上与所述球型槽内壁半径相同的球体，所述球体在所述球型槽内转动。
[0016]作为本技术的一种优选方案，所述第三弹动装置与所述第四弹动装置均包括气压缸体、以及动作杆体，所述气压缸体的端部均与所述第二骨架球铰接，所述动作杆体的端部均与所述第三骨架球铰接。
[0017]本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0018]本实施例通过设置在人体上半部分的支撑体与设置在人体小腿部位的调试环，将装置的重量分散在人体的多个部位，减轻人体肢体的承重负担；助力部位与人体受力位置相对应，为人体的特定动作提供帮助的力，减轻人体做相应运动时的负担，整体结构简单，质量较轻，且在人体运动时，小腿部位的装置无法单独向前摆动，防止装置因惯性而击打膝盖与腿部，舒适性增加。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0020]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]图1为本技术实施例提供人体助力装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供定向连接件的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供第一弹动装置的局部结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供球铰接件的结构示意图。
[0025]图中的标号分别表示如下：
[0026]1‑
机械骨架；2
‑
助力机构；3
‑
支撑体；4
‑
铰接件；5
‑
第一骨架；6
‑
定向连接件；7
‑
第
二骨架；8
‑
调试环；9
‑
第一弹动装置；10
‑
第二弹动装置；11
‑
软质前躯；12
‑
硬质后背；13
‑
载物板；14
‑
限位角件；15
‑
第三弹动装置；16
‑
第四弹动装置；17
‑
球铰接件；18
‑
第三骨架；
[0027]301
‑
第一支撑圈；302
‑
第二支撑圈；303
‑
支撑杆；401
‑
连接柱；402
‑
圆形滑板；601
‑
弧形挡板；602
‑
弧形转板；603
‑
转轴；604
‑
弧形槽；901
‑
第一支架；902
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体助力装置，其特征在于：包括机械骨架(1)，以及安装在所述机械骨架(1)上的助力机构(2)，所述机械骨架(1)包括支撑体(3)，以及通过铰接件(4)安装在所述支撑体(3)两端的第一骨架(5)，所述第一骨架(5)通过定向连接件(6)连接有第二骨架(7)，所述第二骨架(7)上设置有用于调试所述第二骨架(7)半径的调试环(8)；所述助力机构(2)包括安装在所述支撑体(3)与所述第一骨架(5)之间的第一弹动装置(9)，以及安装在所述第一骨架(5)与所述第二骨架(7)之间的第二弹动装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种人体助力装置，其特征在于：所述支撑体(3)包括设置在人体腋下部位的第一支撑圈(301)，设置在人体腹部并与所述第一弹动装置(9)相连的第二支撑圈(302)，以及安装在所述第一支撑圈(301)与所述第二支撑圈(302)两侧的支撑杆(303)，所述支撑杆(303)的末端连接在所述铰接件(4)上。3.根据权利要求2所述的一种人体助力装置，其特征在于：所述铰接件(4)包括安装在所述支撑杆(303)上的连接柱(401)，以及设置在所述第一骨架(5)上的圆形滑板(402)，所述连接柱(401)的端口为球型且铰接在所述圆形滑板(402)上的球型槽体内。4.根据权利要求2所述的一种人体助力装置，其特征在于：所述定向连接件(6)包括设置在所述第一骨架(5)上的弧形挡板(601)，以及设置在所述第二骨架(7)上的弧形转板(602)，所述弧形转板(602)上设置有转轴(603)，所述转轴(603)通过弧形槽(604)在所述弧形挡板(601)上转动，所述转轴(603)卡接在所述弧形槽(604)内部，所述弧形挡板(601)与所述弧形转板(602)的底部侧面相贴合。5.根据权利要求2所述的一种人体助力装置，其特征在于：所述第一弹动装置(9)包括安装在所述第二支撑圈(302)上的两个第一支架(901)，所述第一支架(901)通过T型件(902)铰接有滑动套筒(903)，所述T型件(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海宾，
申请(专利权)人：孙海宾，
类型：新型
国别省市：