一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可穿戴式手指手腕康复装置，该康复装置包括：手指康复训练部分、手腕康复训练部分、支撑架、固定座、动力及传动部分、可携带电源背包。本实用新型专利技术所述的康复装置由两种工作模式：手腕康复模式和手指康复模式，患者通过支撑架支撑并固定住小臂，手指和手腕分别套入手指康复训练部分和手腕康复训练部分，两者可以单独工作或者配合工作；手指康复训练部分设置有三个步进电机，通过齿轮传动分别控制大拇指、食指和其余三只的康复训练；手腕康复训练部分设置异形并联机构。本实用新型专利技术结构独特新颖，实用合理，不易脱落，实现功能多样化，可进行手指手腕全方位活动训练，康复效果好，具有很好的使用价值。具有很好的使用价值。具有很好的使用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置


[0001]本技术涉及康复医疗设备
，具体为一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置。

技术介绍

[0002]随着全球经济和科技的飞速发展，人类生活水平日益提高，但同时也面临着脑卒中的威胁。世界卫生组织调查结果显示：中国脑卒中发病率排名世界第一，比美国高出一倍。我国60岁以上人群中，有15％面临脑卒中高风险，并且脑卒中患者都会留下后遗症，最常见的就是上肢偏瘫症状。对于偏瘫症状的患者，传统的康复训练方式是在医院中依靠医生和护理人员的一对一康复训练，对于患者的经济承受力、医护人员数量、康复效果等，这种传统方式具有一定的局限性。而医疗康复器械的出现可以解决上述问题，医疗康复器械可以代替理疗医师良好而高效的对患者的肢体进行康复运动，能够节约大量的人力和物力。
[0003]市场上出现的相关康复设备种类比较多，但临床使用率低，功能单一，只能单纯地被动训练。而且现有的康复训练设备由于其结构上过于简单，固定支撑性能差，手掌被固定板完全固定住，患者无法实现各个手指和腕关节的自由康复，达到的效果往往低于预期，因此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置，其特征在于，手指康复训练部分组件由手指关节固定套、手指关节传动杆、大拇指步进电机、大拇指电机齿轮、大拇指步进电机座、食指步进电机、食指步进电机座、食指电机齿轮、食指传动齿轮、食指传动杆、后三指步进电机、后三指步进电机座、后三指电机齿轮、后三指传动齿轮、后三指传动杆、手指连接座组成，其中，每个手指关节固定套的每个关节通过螺栓连接，在通过螺栓将每个手指关节传动杆连接到手指关节固定套上，手指关节传动杆的末端齿轮与传递齿轮连接，然后电机齿轮与传递齿轮连接传递动力，每个关节电机通过螺栓固定在各自的电机座上，电机座在通过螺栓固定在手指连接座上，特别说明后三指是固定在一起进行康复训练，通过一个步进电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置，其特征在于，手腕康复训练部分组件由三个型号相同的牵引步进电机、三个尺寸相同的电机座、三根牵引钢丝绳、三根尺寸相同的螺旋连接杆和虎克铰链、腕关节固定套、腕关节保护橡胶圈、小臂固定套、小臂保护橡胶圈组成，其结构为一个异型并联机构，牵引步进电机通过螺栓连接在电机座上，电机座与小臂固定套是一体的，两者通过焊接的方式连接，螺旋连接杆的两端分别通过螺栓与虎克链连接，两端的虎克铰链再通过螺栓分别连接在腕关节固定套和小臂固定套的固定座上，腕关节固定套和小臂固定套可以在中间打开与合上，前端通过螺栓与手指康复训练部分的手指连接座连接。3.根据权利要求2所述的一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置，其特征在于，支撑座与固定座组件由小臂支撑固定座、可伸缩支撑座、可伸缩固定座、海绵垫、小...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁辉，王辉，矫恒安，张广兴，汪传生，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：