本实用新型专利技术涉及螺丝智能定位拆装技术领域，尤其涉及一种电动起子机械传动装置，包括机架、滑块、支撑架、安装板、电动起子和批头；机架的操作台上设置坐标板，机架上对称设置两个固定板，固定板上设置螺杆A；滑块滑动设置在固定板上，滑块与螺杆A螺纹连接；支撑架设置在两侧滑块上，支撑架上转动设置螺杆B；安装板滑动设置在支撑架上，安装板与螺杆B螺纹连接；安装板上滑动设置活动板，安装板上还设有液压缸，液压缸的输出端与活动板连接；电动起子可拆卸设置在活动板上，活动板的底部还设有CCD相机，CCD相机的摄像头向下并照向批头的下方。本实用新型专利技术能够完成自动定位，从而驱动电动起子完成螺丝的紧固或拆卸动作。成螺丝的紧固或拆卸动作。成螺丝的紧固或拆卸动作。
【技术实现步骤摘要】
一种电动起子机械传动装置
[0001]本技术涉及螺丝智能定位拆装
，尤其涉及一种电动起子机械传动装置。
技术介绍
[0002]电动起子也叫电批、电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构。主要由电子、电机、机械三大部分组成。由于它的精度高，效率快，已经成为组装行业必不可缺的工具。
[0003]在实际使用的过程中，如果需要对一个物件进行表面螺丝的拆除，需要人工手持电动起子进行螺丝的寻找和拆卸，费时费力，并且容易遗漏，使用非常不方便，也有的采用简单的支架进行电动起子的固定，然后由于该支架结构简单，仍然需要人工进行定位，操作仍然不方便。
技术实现思路
[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种电动起子机械传动装置，能够自动完成螺丝的定位，并且自动完成螺丝的拆卸或安装，实用非常智能方便。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提出了一种电动起子机械传动装置，包括机架、滑块、电机A、支撑架、电机B、安装板、电动起子和批头；
[0008]机架的操作台上设置坐标板，机架上对称设置两个固定板，固定板上设置螺杆A，螺杆A通过电机A驱动连接；滑块滑动设置在固定板上，滑块与螺杆A螺纹连接；
[0009]支撑架设置在两侧滑块上，支撑架上转动设置螺杆B，螺杆B通过电机B驱动连接；安装板滑动设置在支撑架上，安装板与螺杆B螺纹连接；安装板上滑动设置活动板，活动板上设置夹块，安装板上还设有液压缸，液压缸的输出端与活动板连接；
[0010]电动起子可拆卸设置在活动板上，电动起子通过夹块与活动板固定连接；电动起子的底部设置批头座，批头座与电动起子滑动并转动连接；批头设置在电动起子的下方，且批头插入批头座内；活动板的底部还设有CCD相机，CCD相机的摄像头向下并照向批头的下方。
[0011]优选的，固定板上还设有导向杆，导向杆与螺杆A相互平行，滑块的导向杆滑动连接。
[0012]优选的，支撑架上设置滑轨A，安装板上设置滑动座，滑动座与滑轨A滑动连接。
[0013]优选的，安装板上设有滑轨B，活动板上也设有滑动座，滑动座与滑轨B滑动连接。
[0014]优选的，还包括数据处理器和控制器；CCD相机与数据处理器电性连接，数据处理器与控制器电性连接，控制器控制连接电机A、电机B和液压缸。
[0015]优选的，电动起子上设有散热孔，散热孔内设置散热器，且散热孔的外侧还设置防
尘网。
[0016]优选的，电动起子内部设置驱动组件，控制器控制连接电动起子内部的驱动组件。
[0017]优选的，机架的底部设置支撑脚，支撑脚的底部设置橡胶垫。
[0018]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0019]通过设置导向杆，利用导向杆将滑块支撑起来，防止滑块直接落在螺杆A上造成螺杆A受力变形；通过设置滑轨A，使安装板在沿滑轨A横移的时候动作更加平稳，不会因电动起子振动而跟随振动；通过设置滑轨B，使活动板在滑轨B的导向下运行更加稳定；通过设置坐标板与CCD相机的配合，使CCD相机能够对螺丝孔的部位进行精准定位，方便找孔和螺丝固定或拆卸；并且本技术结构稳定，操作智能化和自动化程度高，非常实用，适合推广。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种电动起子机械传动装置的结构示意图。
[0021]图2为本技术提出的一种电动起子机械传动装置的结构示意图(右视)。
[0022]附图标记：1、机架；2、坐标板；3、固定板；4、导向杆；5、螺杆A；6、滑块；7、电机A；701、电机B；8、支撑架；9、滑轨A；10、螺杆B；11、安装板；12、滑轨B；13、活动板；14、夹块；15、液压缸；16、电动起子；17、散热孔；18、CCD相机；19、批头座；20、批头。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0024]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种电动起子机械传动装置，包括机架1、滑块6、电机A7、支撑架8、电机B701、安装板11、电动起子16和批头20；
[0025]机架1的操作台上设置坐标板2，机架1上对称设置两个固定板3，固定板3上设置螺杆A5，螺杆A5通过电机A7驱动连接；滑块6滑动设置在固定板3上，滑块6与螺杆A5螺纹连接；
[0026]支撑架8设置在两侧滑块6上，支撑架8上转动设置螺杆B10，螺杆B10通过电机B701驱动连接；安装板11滑动设置在支撑架8上，安装板11与螺杆B10螺纹连接；安装板11上滑动设置活动板13，活动板13上设置夹块14，安装板11上还设有液压缸15，液压缸15的输出端与活动板13连接；
[0027]电动起子16可拆卸设置在活动板13上，电动起子16通过夹块14与活动板13固定连接；电动起子16的底部设置批头座19，批头座19与电动起子16滑动并转动连接；批头20设置在电动起子16的下方，且批头20插入批头座19内；活动板13的底部还设有CCD相机18，CCD相机18的摄像头向下并照向批头20的下方。
[0028]在一个可选的实施例中，固定板3上还设有导向杆4，导向杆4与螺杆A5相互平行，滑块6的导向杆4滑动连接；导向杆4对滑块6起到支撑作用，防止螺杆A5变形。
[0029]在一个可选的实施例中，支撑架8上设置滑轨A9，安装板11上设置滑动座，滑动座与滑轨A9滑动连接；提高安装板11运行时的稳定性。
[0030]在一个可选的实施例中，安装板11上设有滑轨B12，活动板13上也设有滑动座，滑
动座与滑轨B12滑动连接；有效的提高活动板13移动时的稳定性。
[0031]在一个可选的实施例中，还包括数据处理器和控制器；CCD相机18与数据处理器电性连接，数据处理器与控制器电性连接，控制器控制连接电机A7、电机B701和液压缸15。
[0032]在一个可选的实施例中，电动起子16上设有散热孔17，散热孔17内设置散热器，且散热孔的外侧还设置防尘网。
[0033]在一个可选的实施例中，电动起子16内部设置驱动组件，控制器控制连接电动起子16内部的驱动组件。
[0034]在一个可选的实施例中，机架1的底部设置支撑脚，支撑脚的底部设置橡胶垫。
[0035]本技术中，将待拆卸螺丝的物件放置在机架1的坐标板2上，CCD相机18对物件进行拍照，数据处理器自动找寻螺丝孔的位置并将其转化成X
‑
Y轴位置信号；电机A7和电机B701自动动作，活动板在二者的移动下驱动电动起子移动至点位上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动起子机械传动装置，其特征在于，包括机架(1)、滑块(6)、电机A(7)、支撑架(8)、电机B(701)、安装板(11)、电动起子(16)和批头(20)；机架(1)的操作台上设置坐标板(2)，机架(1)上对称设置两个固定板(3)，固定板(3)上设置螺杆A(5)，螺杆A(5)通过电机A(7)驱动连接；滑块(6)滑动设置在固定板(3)上，滑块(6)与螺杆A(5)螺纹连接；支撑架(8)设置在两侧滑块(6)上，支撑架(8)上转动设置螺杆B(10)，螺杆B(10)通过电机B(701)驱动连接；安装板(11)滑动设置在支撑架(8)上，安装板(11)与螺杆B(10)螺纹连接；安装板(11)上滑动设置活动板(13)，活动板(13)上设置夹块(14)，安装板(11)上还设有液压缸(15)，液压缸(15)的输出端与活动板(13)连接；电动起子(16)可拆卸设置在活动板(13)上，电动起子(16)通过夹块(14)与活动板(13)固定连接；电动起子(16)的底部设置批头座(19)，批头座(19)与电动起子(16)滑动并转动连接；批头(20)设置在电动起子(16)的下方，且批头(20)插入批头座(19)内；活动板(13)的底部还设有CCD相机(18)，CCD相机(18)的摄像头向下并照向批头(20)的下方。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：深圳市捷泰达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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