一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，涉及自动驾驶巡游车技术领域，包括安装箱体，所述安装箱体的内部设置有助力机构，所述安装箱体的外表面设置有安装机构，所述助力机构包括直流电机和两个固定竖板，所述直流电机的顶部固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外表面活动套设有皮。本实用新型专利技术中，通过外部控制端控制直流电机带动顶部的第一皮带轮进行旋转，通过皮带带动第二皮带轮进行旋转，使得带动第二皮带轮进行旋转，从而带动转向杆通过两个轴承在安装箱体的内部进行旋转，此时，通过两个电动伸缩杆通过外部控制端，带动两个夹块相转向杆的方向进行移动，从而对夹块进行限速，大大提高转向的稳定性。大大提高转向的稳定性。大大提高转向的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构


[0001]本技术涉及自动驾驶巡游车
，尤其涉及一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，我们都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能，车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处；
[0003]现有的自动驾驶巡游车在进行转向时需要进行助力装置，但是现有的助力装置在进行使用时，没有相配合的转向减速装置，从而当转向速度过快时，会导致车内不稳定，且现有的助力装置在进行安装时，没有一定的缓冲能力，车辆在行驶时会产生一定的震动，从而会导致内部零件的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，大大提高转向的稳定性，提高装置的稳定性和缓冲能力。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动驾驶巡游本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，包括安装箱体(1)，其特征在于：所述安装箱体(1)的内部设置有助力机构(2)，所述安装箱体(1)的外表面设置有安装机构(3)；所述助力机构(2)包括直流电机(205)和两个固定竖板(204)，所述直流电机(205)的顶部固定安装有第一皮带轮(207)，所述第一皮带轮(207)的外表面活动套设有皮带(209)，所述皮带(209)的另一端活动嵌设有第二皮带轮(203)，所述第二皮带轮(203)的内部固定嵌设有转向杆(201)，两个所述固定竖板(204)相对的一侧均固定安装有电动伸缩杆(208)，两个所述电动伸缩杆(208)相对的一侧均固定安装有夹块(206)，所述转向杆(201)靠近两端的外表面通过两个轴承(202)固定安装在安装箱体(1)的内部，所述直流电机(205)的底部固定安装，所述转向杆(201)的顶部固定安装有方向盘。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶巡游车方向盘助力机构，其特征在于：所述安装机构(3)包括多个伸缩杆(301)和通风网(305)，多个所述伸缩杆(301)平均分成四组，四组所述伸缩杆(301)的一端均固定安装有连接板(304)，四个所述连接板(304)内部的中心处螺纹连接有限位钉(303)，四组所述伸缩杆(301)的外表面均活动套设有复位弹簧(302)。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡政，王虹，
申请(专利权)人：重庆泉恩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：