电动助力转向控制方法、电动助力转向系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种电动助力转向控制方法、电动助力转向系统及存储介质。该方法包括EPS系统执行的如下步骤：获取LKA系统发送的期望控制信号，期望控制信号包括期望角度信号或者期望扭矩信号；基于整车配置码，对期望控制信号进行兼容校验，获取兼容校验结果；若兼容校验结果为可兼容，则根据期望控制信号获取目标扭矩值，基于目标扭矩值控制助力电机转向。采用整车配置码对不同接口类型对应的期望控制信号进行兼容校验，在兼容校验结果为可兼容时，根据期望控制信号确定的目标扭矩值控制助力电机工作，以达到利用整车配置码切换不同接口类型实现LKA系统与EPS系统进行交互的目的，无需开发不同接口类型对应的应用软件，有助于降低软件开发成本和开发周期。低软件开发成本和开发周期。低软件开发成本和开发周期。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向控制方法、电动助力转向系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车控制领域，尤其涉及一种电动助力转向控制方法、电动助力转向系统及存储介质。

技术介绍

[0002]电动助力转向系统(Electric Power Steering，以下简称为EPS系统)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist，以下简称为LKA系统)属于智能驾驶辅助系统中的一种，具体是用于对刹车的控制协调装置进行控制的系统，用于在车辆行驶时，借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。
[0003]在现有汽车上，在LKA系统操控实施主动辅助转向的工况下，EPS系统与LKA系统的交互通常有两种接口类型：一种为角度接口，即EPS系统接收LKA系统的期望角度信号，并以此为依据执行主动转向辅助操作，该期望角度信号是期望控制方向盘角度的信号；另一种为扭矩接口，即EPS系统接收LKA系统的期望扭矩信号，并以此为依据执行主动转向辅助操作，该期望扭矩信号是期望控制方向盘扭矩的信号。当前EPS系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向控制方法，其特征在于，包括EPS系统执行的如下步骤：获取LKA系统发送的期望控制信号，所述期望控制信号包括期望角度信号或者期望扭矩信号；基于整车配置码，对所述期望控制信号进行兼容校验，获取兼容校验结果；若所述兼容校验结果为可兼容，则根据所述期望控制信号获取目标扭矩值，基于所述目标扭矩值控制助力电机转向。2.如权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述基于整车配置码，对所述期望控制信号进行兼容校验，获取兼容校验结果，包括：判断所述整车配置码的LKA功能标识是否为打开标识，并判断所述整车配置码的LKA接口标识与所述期望控制信号对应的接口类型是否匹配；若所述LKA功能标识为打开标识，且所述LKA接口标识与所述期望控制信号对应的接口类型相匹配，则兼容校验结果为可兼容；若所述LKA功能标识不为打开标识，或者所述LKA接口标识与所述期望控制信号对应的接口类型不匹配，则兼容校验结果为不可兼容。3.如权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述根据所述期望控制信号获取目标扭矩值，包括：若所述期望控制信号为期望角度信号，则根据所述期望角度信号获取期望角度值，采用角度-扭矩转换算法对所述期望角度值进行转换处理，获取目标扭矩值。4.如权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述根据所述期望控制信号获取目标扭矩值，包括：若所述期望控制信号为期望扭矩信号，则根据所述期望扭矩信号获取期望扭矩值，将所述期望扭矩值确定为目标扭矩值。5.如权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，若所述兼容校验结果为可兼容，则根据所述期望控制信号获取目标扭矩值，包括：若所述兼容校验结果为可兼容，则对所述期望控制信号进行安全限值判断，获取安全判断结果；若所述安全判断结果为安全，则对所述期望控制信号进行滤波处理，获取滤波后的目标控制信号，根据所述目标控制信号获取目标扭矩值。6.如权利要求5所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述对所述期望控制信号进行安全限值判断，获取安全判断结果，包括：若所述期望控制信号为期望角度信号，则根据所述期望角度信号获取期望角度值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗婳，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：