本申请涉及夹具更换校准装置领域，公开了叉车配件加工用焊接机器人夹具更换校准装置，包括支撑板和夹具主体，所述支撑板上表面焊接有三号支撑杆，所述三号支撑杆外表面一侧卡合连接有二号支撑杆，所述二号支撑杆内部旋合连接有一号螺栓，所述一号螺栓外表面一侧焊接有限位板，所述限位板外表面一侧粘接有橡胶垫，通过对两侧一号螺栓进行转动，使得两侧限位板进行移动至与夹具主体外表面对应两侧相紧密贴合，便于对夹具主体进行限位固定，避免在安装的过程中人工对夹具主体进行固定，大大减少了对人员体力的消耗。通过对二号螺栓进行转动，使得连接杆可以带动两侧二号支撑杆在三号支撑杆外表面进行相应的上下位置调节。支撑杆外表面进行相应的上下位置调节。支撑杆外表面进行相应的上下位置调节。
【技术实现步骤摘要】
叉车配件加工用焊接机器人夹具更换校准装置
[0001]本申请涉及夹具更换校准装置的领域，尤其是涉及叉车配件加工用焊接机器人夹具更换校准装置。
技术介绍
[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
[0003]在叉车配件加工过程中，需要将多个构件进行焊接，目前在构件的焊接过程中，经常会使用相关机器人对构件之间进行焊接，既能保证焊接的质量同时效率更佳，由于构件形状的差异，时常需要对机器人的夹具进行更换，目前在更换的过程中，通常是人工将夹具抬起，并且进行位置移动，使得将夹具多个螺孔与机器人安装位置多个螺孔进行校准，方便后续人员通过螺丝对进行固定，在整个更换过程中，都需人员对夹具进行抬起操作，使得更换过程较为不便，同时当夹具体积较大时，对工作人员的体力消耗也是较大的，缺少了一种方便机器人夹具更换校准的装置。
技术实现思路
[0004]为了解决上述所提出的问题，本申请提供叉车配件加工用焊接机器人夹具更换校准装置。
[0005]本申请提供的叉车配件加工用焊接机器人夹具更换校准装置采用如下的技术方案：叉车配件加工用焊接机器人夹具更换校准装置，包括支撑板和夹具主体，所述支撑板上表面焊接有三号支撑杆，所述三号支撑杆外表面一侧卡合连接有二号支撑杆，所述二号支撑杆内部旋合连接有一号螺栓，所述一号螺栓外表面一侧焊接有限位板，所述限位板外表面一侧粘接有橡胶垫，所述二号支撑杆侧表面焊接有连接杆，所述支撑板内部旋合连接有二号螺栓，所述二号螺栓外表面一侧通过轴承转动连接有二号支撑块，且所述二号支撑块外表面两侧均与所述连接杆下表面对应处相焊接。
[0006]通过采用上述技术方案，通过对一号螺栓进行转动，带动限位板进行同步移动，在限位板外表面一侧粘接有橡胶垫，可以有效的避免限位板对夹具主体外表面两侧限位过度，造成一定的损伤，在二号螺栓外表面一侧末端通过轴承转动连接有二号支撑块，使得可以在二号螺栓转动时，可以带动二号支撑块进行线性移动，在连接杆外表面两侧末端分别与两侧二号支撑杆外表面对应处相焊接，使得二号支撑块带动连接杆移动时，可以同步带动两侧二号支撑杆进行相应的移动，在二号支撑杆内部下方开设有卡槽，使得可以与三号支撑杆外表面相卡合连接，方便二号支撑杆在三号支撑杆外表面上移动。
[0007]优选的，所述支撑板下表面焊接有若干个支撑柱，所述支撑柱外表面一侧焊接有限位块，所述限位块下表面通过螺丝固定连接有滚轮。
[0008]通过采用上述技术方案，在限位块下表面通过螺丝固定连接有滚轮，方便该装置
位置的自由移动。
[0009]优选的，所述限位块内部旋合连接有三号螺栓，所述三号螺栓外表面一侧焊接有一号支撑块。
[0010]通过采用上述技术方案，通过三号螺栓转动，带动一号支撑块下移与地面紧密贴合，对滚轮进行限位，使得在安装旋合螺丝过程中，保证该装置的稳定。
[0011]优选的，所述二号支撑杆内部一体成型有矩形状槽口。
[0012]通过采用上述技术方案，在二号支撑杆内部一侧一体成型有矩形状槽口，使得既不会影响到二号支撑杆与连接杆之间的卡合连接，同时又可以让安装人员实时的观察到二号支撑杆移动在三号支撑杆外表面的所在位置处，避免调节过度，导致二号支撑杆脱离与三号支撑杆之间的卡合。
[0013]优选的，所述二号支撑块为一体成型的金属构件，且所述二号支撑块成“Y”形状。
[0014]通过采用上述技术方案，使得可以对连接杆下表面产生更大的支撑范围，提供更稳定的支撑性。
[0015]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：通过对两侧一号螺栓进行转动，使得两侧限位板进行移动至与夹具主体外表面对应两侧相紧密贴合，便于对夹具主体进行限位固定，避免在安装的过程中人工对夹具主体进行固定，大大减少了对人员体力的消耗。通过对二号螺栓进行转动，使得连接杆可以带动两侧二号支撑杆在三号支撑杆外表面进行相应的上下位置调节，使得可以对夹具主体的高低度进行自由调节，以便于更好的适应不同的安装高低度。在限位块外表面一侧设置有滚轮，使得该装置带动夹具主体的位置移动，方便对夹具主体内部螺孔与安装位置的螺孔的对应校准。
附图说明
[0016]图1是申请实施例的更换校准装置主体连接的结构示意图；
[0017]图2是申请实施例的二号支撑杆与夹具主体细节连接的结构示意图；
[0018]图3是申请实施例的二号支撑杆立体的结构示意图。
[0019]附图标记说明：1、一号支撑块；2、限位块；3、支撑板；4、二号支撑块；5、一号螺栓；6、夹具主体；7、限位板；8、二号支撑杆；9、连接杆；10、三号支撑杆；11、二号螺栓；12、支撑柱；13、滚轮；14、三号螺栓；15、橡胶垫。
具体实施方式
[0020]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0021]本申请实施例公开叉车配件加工用焊接机器人夹具更换校准装置。参照图1和图2，叉车配件加工用焊接机器人夹具更换校准装置，在一号螺栓5外表面一侧末端焊接有限位板7，使得可以通过对一号螺栓5进行转动，带动限位板7进行同步移动，同时限位板7一体成型为圆形状，使得限位板7转动在任意位置时与夹具主体6两侧的接触面积始终保持一致，避免影响到两侧限位板7对夹具主体6限位性，在限位板7外表面一侧粘接有橡胶垫15，可以有效的避免限位板7对夹具主体6外表面两侧限位过度，造成一定的损伤，在二号螺栓11外表面一侧末端通过轴承转动连接有二号支撑块4，使得可以在二号螺栓11转动时，可以带动二号支撑块4进行线性移动，在连接杆9外表面两侧末端分别与两侧二号支撑杆8外表
面对应处相焊接，使得二号支撑块4带动连接杆9移动时，可以同步带动两侧二号支撑杆8进行相应的移动，在二号支撑杆8内部下方开设有卡槽，使得可以与三号支撑杆10外表面相卡合连接，方便二号支撑杆8在三号支撑杆10外表面上移动。
[0022]参照图1，在支撑板3下表面四个拐角位置处均焊接有支撑柱12，保证了该装置下方的稳定性，在限位块2下表面通过螺丝固定连接有滚轮13，方便该装置位置的自由移动，同时在限位块2内部旋合连接有三号螺栓14，且三号螺栓14外表面一侧末端焊接有一号支撑块1，使得可以通过三号螺栓14转动，带动一号支撑块1下移与地面紧密贴合，对滚轮13进行限位，使得在安装旋合螺丝过程中，保证该装置的稳定。
[0023]参照图3，在二号支撑杆8内部一侧一体成型有矩形状槽口，使得既不会影响到二号支撑杆8与连接杆9之间的卡合连接，同时又可以让安装人员实时的观察到二号支撑杆8移动在三号支撑杆10外表面的所在位置处，避免调节过度，导致二号支撑杆8脱离与三号支撑杆10之间的卡合。
[0024]参照图1，本装置二号支撑块4为一体成型成“Y”形状，可以对连接杆9下表面产生更大的支撑范围，提供更稳定的支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.叉车配件加工用焊接机器人夹具更换校准装置，其特征在于：包括支撑板(3)和夹具主体(6)，所述支撑板(3)上表面焊接有三号支撑杆(10)，所述三号支撑杆(10)外表面一侧卡合连接有二号支撑杆(8)，所述二号支撑杆(8)内部旋合连接有一号螺栓(5)，所述一号螺栓(5)外表面一侧焊接有限位板(7)，所述限位板(7)外表面一侧粘接有橡胶垫(15)，所述二号支撑杆(8)侧表面焊接有连接杆(9)，所述支撑板(3)内部旋合连接有二号螺栓(11)，所述二号螺栓(11)外表面一侧通过轴承转动连接有二号支撑块(4)，且所述二号支撑块(4)外表面两侧均与所述连接杆(9)下表面对应处相焊接。2.根据权利要求1所述的叉车配件加工用焊接机器人夹具更换校准装...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚道成，汪靖，
申请(专利权)人：合肥精峰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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