本实用新型专利技术公开了一种鞋底注塑机除边装置，设置在圆盘式机座外侧，包括除边机机架、摄像组件、运动组件、夹取组件和收集桶；除边机机架设置在注塑机主机的前端，除边机机架顶部设置有探向注塑模具上方的横梁，横梁上设置运动组件；运动组件包括横向运动机构、安装滑座和竖向运动机构，横向运动机构驱动安装滑座沿着横梁横向往复运动，竖向运动机构安装在安装滑座上，竖向运动机构的底部设置夹取组件且其工作端能够夹取注塑模具上模的水口飞边；摄像组件设置在横梁的端部并且视野落到注塑模具上模顶面；收集桶放置在横梁根部下方。本实用新型专利技术鞋底注塑机除边装置，能够对水口飞边进行自动清除，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种鞋底注塑机除边装置
[0001]本技术涉及鞋底生产制造
，尤其涉及一种鞋底注塑机除边装置。
技术介绍
[0002]现代制鞋技术中，使用鞋底圆盘式注塑机制造塑料鞋底。它可以完成鞋底的注塑成型、冷却和脱模等步骤。如图1所示，现有的鞋底圆盘式注塑机包括注塑机主机3和圆盘式机座1，圆盘式机座1的圆盘为可转动式设计，圆盘上环形排列有多个模具2，模具2的底部安装有升降板，所述圆盘在对应注塑机主机3的下方设有升降机构。在注塑过程中，所述升降机构驱动升降板上升，带动模具2往上提升，使模具2上模的入射孔对准注塑机主机3的注塑孔，进行注塑成型，从而形成塑胶鞋。
[0003]然而，现有的鞋底圆盘式注塑机大多采用人工取出鞋底，人工取出时还需要对所述上模入射孔出的水口飞边进行清除，如果不及时清除会影响下次注塑成型的顺利完成。然而，工人长时间简单机械作业，容易产生疲劳，忘记清除水口飞边的情况时有发生，引起设备故障，停机时长，影响生产效率。
[0004]因此，需要针对上述缺陷开发一种鞋底注塑机除边装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种鞋底注塑机除边装置，能够对水口飞边进行自动清除，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术一种鞋底注塑机除边装置，设置在圆盘式机座1外侧，包括除边机机架、摄像组件、运动组件、夹取组件和收集桶；所述除边机机架设置在注塑机主机的前端，所述除边机机架顶部设置有探向注塑模具上方的横梁，所述横梁上设置所述运动组件；所述运动组件包括横向运动机构、安装滑座和竖向运动机构，所述横向运动机构驱动所述安装滑座沿着所述横梁横向往复运动，所述竖向运动机构安装在所述安装滑座上，所述竖向运动机构的底部设置所述夹取组件，所述夹取组件的工作端能够夹取所述注塑模具上模的水口飞边；所述摄像组件设置在所述横梁的端部并且视野落到所述注塑模具上模顶面；所述收集桶放置在所述横梁根部下方并且在所述圆盘式机座外侧。
[0008]进一步的，所述横向运动机构包括第一滑轨和电动推杆，所述电动推杆内端安装在所述横梁根部的对接法兰上，所述电动推杆的工作端安装在所述安装滑座的侧面上；所述第一滑轨设置在所述横梁底部并沿着其长度方向敷设，所述安装滑座背部设置有与所述第一滑轨配合滑动的滑块。
[0009]进一步的，所述横梁上设置有接近开关，所述接近开关能够检测所述安装滑座向内工作位置，所述工作位置上所述夹取组件工作端位于所述注塑模具上模注塑孔正上方；所述接近开关电连接到电控箱的控制器输入端上。
[0010]进一步的，所述竖向运动机构包括第一气缸和第二滑轨，所述安装滑座中部设置
有水平侧立板，所述第一气缸端部法兰连接在所述水平侧立板上方，所述第一气缸的工作端连接在所述夹取组件上，所述夹取组件背面设置有与所述第二滑轨滑动配合的滑块。
[0011]进一步的，所述夹取组件为第二气缸，所述第二气缸具体采用手指气缸，所述手指气缸的夹臂内侧设置手指垫板。
[0012]进一步的，所述摄像组件包括摄像头和可调节安装机构，所述摄像头通过所述可调节安装机构安装在所述横梁侧面上，所述可调节安装机构能够调整所述摄像头视野朝向；所述摄像头电连接到所述电控箱的控制器视频信号输入端口上。
[0013]进一步的，所述可调节安装机构包括安装套环、长螺杆和锁母，所述安装套环套接在所述摄像头安装颈部，所述安装套环内侧连接所述长螺杆，所述长螺杆横穿所述横梁后采用所述锁母锁紧。
[0014]进一步的，所述可调节安装机构还包括防滑垫块，所述防滑垫块固定连接在所述横梁侧面上，所述长螺杆穿过所述防滑垫块，所述防滑垫块的外侧面上设置有防护纹，所述锁母锁紧在所述防滑垫块的外侧面上；所述长螺杆外端还设置有扳手孔。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0016]本技术一种鞋底注塑机除边装置，通过在注塑机主机的前端工位上设置本技术鞋底注塑机除边装置，能够在进行注塑前进行水口飞边检查，并及时取出，避免因为注塑孔堵塞影响注塑成型。通过设置在横梁的端部并且视野落到注塑模具上模顶面的所述摄像组件，能够在所述夹取组件工作前采集视频信息，在去除后采集视频信息确认无水口飞边，圆盘继续转动，进行下一步的注塑成型工序。通过运动组件的设置，便于自动控制完成飞边取出和投入收集桶进行统一收集的工作。本技术鞋底注塑机除边装置，能够对水口飞边进行自动清除，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
[0017]此外，通过电动推杆驱动安装滑座横向运动，能够控制其运动位置，便于集成自动化控制。通过接近开关安装在横梁上，能够检测安装滑座向内运动到工作位置，便于停止安装滑座在所述工作位置上，进而进行准确的夹取工作。通过具体采用手指气缸的第二气缸作为夹取组件，能够便捷的实现在水口飞边两侧同时进行对中夹取动作，并在收集桶上方时，便于实现张开放下动作。通过所述可调节安装机构在横梁侧面上安装摄像头，能够调节摄像头的视野采集角度，便于准确采集水口飞边的视频信号；通过由安装套环、长螺杆和锁母构成的所述可调节安装机构，结构简单，能够方便的调整摄像头朝向角度，锁定后牢固不易松动。通过防滑垫块的设置，能够锁紧调整好的所述可调节安装机构，不发生松动；通过扳手孔的设置，便于插入螺丝刀或者圆棒后松动锁母进行调整摄像头朝向。
附图说明
[0018]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0019]图1为本技术鞋底注塑机除边装置使用状态主视结构示意图；
[0020]图2为本技术鞋底注塑机除边装置的主视结构示意图；
[0021]图3为本技术的摄像头安装部位横向结构示意图。
[0022]附图标记说明：1、圆盘式机座；2、注塑模具；201、水口飞边；3、注塑机主机；4、除边机机架；401、横梁；4011、防滑垫块；402、电动推杆；403、摄像头；4031、安装套环；4032、长螺杆；4033、锁母；4034、扳手孔；404、第一气缸；405、第一滑轨；406、第二气缸；4061、手指垫
板；407、接近开关；408、安装滑座；4081、第二滑轨；409、电控箱；5、收集桶。
具体实施方式
[0023]本技术的核心是提供一种鞋底注塑机除边装置，能够对水口飞边进行自动清除，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞋底注塑机除边装置，设置在圆盘式机座(1)外侧，其特征在于：包括除边机机架(4)、摄像组件、运动组件、夹取组件和收集桶(5)；所述除边机机架(4)设置在注塑机主机(3)的前端，所述除边机机架(4)顶部设置有探向注塑模具(2)上方的横梁(401)，所述横梁(401)上设置所述运动组件；所述运动组件包括横向运动机构、安装滑座(408)和竖向运动机构，所述横向运动机构驱动所述安装滑座(408)沿着所述横梁(401)横向往复运动，所述竖向运动机构安装在所述安装滑座(408)上，所述竖向运动机构的底部设置所述夹取组件，所述夹取组件的工作端能够夹取所述注塑模具(2)上模的水口飞边；所述摄像组件设置在所述横梁(401)的端部并且视野落到所述注塑模具(2)上模顶面；所述收集桶(5)放置在所述横梁(401)根部下方并且在所述圆盘式机座(1)外侧。2.根据权利要求1所述的鞋底注塑机除边装置，其特征在于：所述横向运动机构包括第一滑轨(405)和电动推杆(402)，所述电动推杆(402)内端安装在所述横梁(401)根部的对接法兰上，所述电动推杆(402)的工作端安装在所述安装滑座(408)的侧面上；所述第一滑轨(405)设置在所述横梁(401)底部并沿着其长度方向敷设，所述安装滑座(408)背部设置有与所述第一滑轨(405)配合滑动的滑块。3.根据权利要求2所述的鞋底注塑机除边装置，其特征在于：所述横梁(401)上设置有接近开关(407)，所述接近开关(407)能够检测所述安装滑座(408)向内工作位置，所述工作位置上所述夹取组件工作端位于所述注塑模具(2)上模注塑孔正上方；所述接近开关(407)电连接到电控箱(409)的控制器输入端上。4.根据权利要求3所述的鞋底注塑机除边装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李硕，李贺，
申请(专利权)人：河北聪烨橡胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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