吸嘴座组件及搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种吸嘴座组件及搬运装置，涉及半导体自动化技术领域，本实用新型专利技术提供的吸嘴座组件包括连接座、花键安装座和吸嘴杆组件，花键安装座通过调节组件安装于连接座，花键安装座为一体结构，吸嘴杆组件包括多个吸嘴杆件，多个吸嘴杆件均滑动安装于花键安装座。本实用新型专利技术缓解相关技术中的吸嘴座无法进行精度调整，不适合于复杂精度要求的工作场合，以及分体式吸嘴座对整机装配精度要求高且整体刚性较差技术问题。整体刚性较差技术问题。整体刚性较差技术问题。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴座组件及搬运装置


[0001]本技术涉及半导体自动化
，尤其是涉及一种吸嘴座组件及搬运装置。

技术介绍

[0002]目前已有的电子元器件搬运装置都有高精度使用要求，对于搬运装置其高精度主要体现在吸嘴座精度。现有吸嘴座结构主要由吸嘴杆和吸嘴固定块组件组成，吸嘴座能否准确重复运动到指定目标源是高精度搬运电子元器件的主要动作流程，是主要高效率和高质量度测试分选电子元器件的必要条件，也是电子自动化行业的技术难点之一。
[0003]目前现有的吸嘴座结构主要分成一体吸嘴座和分体式吸嘴座，其中，一体吸嘴座结构过于复杂，特别是过于复杂结构造成其加工难度大，精度也较差，特别对于有精度变化要求的工作场合，其固定结构无法进行精度调整，不适合于复杂精度要求的工作场合；而分体式吸嘴座区别于一体式结构，由三个零件组装而成，在加工精度上单个子零件结构简单，加工方便，且三个零件组装能够可以调节精度，但其零件较多对整机装配精度要求高，同时分体结构在特殊场合上整体刚性比一体式吸嘴座差。综上所述，目前的一体吸嘴座和分体式吸嘴座的方案都有一定缺陷，在要求高度精度要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴座组件，其特征在于，包括：连接座(10)、花键安装座(11)和吸嘴杆组件，所述花键安装座(11)通过调节组件安装于所述连接座(10)，所述花键安装座(11)为一体结构，所述吸嘴杆组件包括多个吸嘴杆件，多个所述吸嘴杆件均滑动安装于所述花键安装座(11)。2.根据权利要求1所述的吸嘴座组件，其特征在于，所述调节组件包括调节螺钉，所述连接座(10)上设有螺纹孔(130)，所述花键安装座(11)上设有调节孔(131)，所述调节螺钉依次通过所述调节孔(131)和所述螺纹孔(130)，将所述花键安装座(11)和所述连接座(10)连接。3.根据权利要求1所述的吸嘴座组件，其特征在于，所述花键安装座(11)和所述连接座(10)的连接处设有安装结构，所述安装结构包括设置在所述花键安装座(11)的连接面和所述连接座(10)的连接面的凹凸结构。4.根据权利要求1所述的吸嘴座组件，其特征在于，所述吸嘴杆件的数量为两个，分别为第一吸嘴杆件(120)和第二吸嘴杆件(121)；所述花键安装座(11)的两侧分别设有安装孔(1202)，所述安装孔(1202)的轴线沿Z向延伸，所述第一吸嘴杆件(120)和所述第二吸嘴杆件(121)通过对应的所述安装孔(1202)与所述花键安装座(11)滑动连接。5.根据权利要求4所述的吸嘴座组件，其特征在于，所述第一吸嘴杆件(120)包括第一吸嘴杆(1201)和第一吸嘴单元；所述第一吸嘴杆(1201)通过所述安装孔(1202)安装于所述花键安装座(11)，所述第一吸嘴单元安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱成，张成就，陈文艺，程海宾，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：