一种板材搬运机的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术属于板材搬运机技术领域，尤其是一种板材搬运机的夹持机构，针对现有技术中如果设备断电或者由于板材倾斜，会导致吸盘的吸力下降，从而使板材掉落，不仅会造成板材的损坏，对于人员的安全也有极大的威胁的问题，现提出如下方案，其包括横梁，所述横梁上设置有纵梁，所述纵梁的数量为四个，所述纵梁上对称设置有两个吸附机构，所述横梁的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有连接孔，所述支撑板的前侧固定安装有真空泵，所述安装板的后侧固定连接有把手，该搬运机通过简单的结构实现了对板材的夹持固定，使得该搬运机的安全性更高，避免了板材发生掉落而损坏，且操作方便，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运机的夹持机构


[0001]本技术涉及板材搬运机
，尤其涉及一种板材搬运机的夹持机构。

技术介绍

[0002]由于科技的高速发展，机械化水平越来越高，在板材类生产线或需要板材类加工的工作现场，对于板材的搬运已经从人工搬运替换为板材搬运机进行搬运，而板材搬运机分为真空板材搬运机、管式吸吊机和海绵保压式搬运机等多种机型，且特性也不尽相同。
[0003]在真空式板材搬运机使用过程中，如果设备断电或者由于板材倾斜，会导致吸盘的吸力下降，从而使板材掉落，不仅会造成板材的损坏，对于人员的安全也有极大的威胁。为此，我们提出一种板材搬运机的夹持机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中如果设备断电或者由于板材倾斜，会导致吸盘的吸力下降，从而使板材掉落，不仅会造成板材的损坏，对于人员的安全也有极大的威胁的缺点，而提出的一种板材搬运机的夹持机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种板材搬运机的夹持机构，包括横梁，所述横梁上设置有纵梁，所述纵梁的数量为四个，所述纵梁上对称设置有两个吸附机构，所述横梁的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有连接孔，所述支撑板的前侧固定安装有真空泵，所述支撑板的后侧固定连接有把手，所述把手上固定安装有压力表，所述横梁的左端和右端均固定连接有限位箱，两个限位箱内均设置有限位机构，两个限位机构上均连接有夹持机构，两个夹持机构之间夹持有同一个板材。
[0007]优选的，所述纵梁上对称设置有两个固定机构，两个固定机构上均滑动连接有金属真空管，两个金属真空管的底端均固定连接有吸盘座，两个吸盘座的底部均固定连接有吸盘，所述吸盘的底部与板材的顶部吸附连接，通过设置吸盘可以将板材吸附住。
[0008]优选的，所述金属真空管上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的数量为两个，两个减震弹簧相互远离的一端均与金属真空管固定连接，两个减震弹簧相互靠近的一端均固定连接固定机构上，通过设置减震弹簧可以在吸盘受力时起到缓冲作用。
[0009]优选的，两个所述限位箱的底部均开设有矩形槽，两个矩形槽的内部均滑动连接有限位条，两个限位条的顶部均固定连接有解锁杆，位于一侧的解锁杆的顶端贯穿位于同一侧的矩形槽的顶部并延伸至限位箱的上方，两个矩形槽的顶部内壁上均固定连接有多个复位弹簧，位于一侧的多个复位弹簧的底端均与位于同一侧的限位条的顶部固定连接，两个矩形槽内均滑动连接有限位杆，位于一侧的限位杆的顶端与位于同一侧的限位条的底部相配合，两个所述限位杆的底端均固定连接有伸缩杆，两个伸缩杆的底端均固定连接有稳定板，两个稳定板相互靠近的一侧均固定连接有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧相互靠近的一端均固定连接有夹板，位于左侧的夹板的右侧与板材的左端相接触，位于右侧的夹板的左侧
与板材的右端相接触，通过限位机构和夹持机构之间的配合，能够实现对板材的夹持。
[0010]优选的，两个所述稳定板相互靠近的一侧均固定连接有两个液压杆，位于一侧的两个液压杆的另一端与位于同一侧的夹板固定连接，通过设置液压杆可以使夹板的移动更具有稳定性。
[0011]优选的，两个所述限位箱相互远离的一侧均固定连接有固定板，两个固定板相互靠近的一侧均固定连接有拉伸弹簧，位于一侧的拉伸弹簧的另一端与位于同一侧的限位杆固定连接，通过设置拉伸弹簧可以对限位杆进行复位。
[0012]有益效果：首先通过将解锁杆向上拉，当两个解锁杆向上移动时，会带动两个限位条向上移动，这时限位条底部的齿牙会与限位杆顶部脱离接触，然后通过拉伸弹簧的弹性收缩特性，就可以将两个限位杆和两个夹板带动向相互远离的一侧移动，当两个限位杆相互远离到最大距离时，这时将两个解锁杆放开，通过限位杆与限位条之间的配合，我们能够将两个限位杆的位置固定住，同时也能将两个夹板的位置固定住，这样就不会对吸盘吸附板材时造成影响；
[0013]然后真空泵运转会使得多个吸盘对板材进行吸附，这时再通过龙门架上的电动葫芦将搬运机和板材一起升高，当搬运机和板材升高到一定程度时，我们将两个伸缩杆向相互靠近的一侧推动，然后限位杆的顶部会在限位条的底部上滑动，而通过两个伸缩杆与两个夹板之间的传动会带动两个夹板相互靠近并将板材夹持住，然后通过限位杆与限位条之间的配合可以将两个夹板的位置固定住，使两个夹板一直保持与板材的夹持状态，通过吸盘对板材吸附的同时可以实现对板材进行夹持，就能够使板材与搬运机的连接更加稳定，使工人的工作环境更具有安全性；
[0014]该搬运机通过简单的结构实现了对板材的夹持固定，使得该搬运机的安全性更高，避免了板材发生掉落而损坏，且操作方便，实用性强。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种板材搬运机的夹持机构的结构主视图；
[0016]图2为本技术提出的一种板材搬运机的夹持机构附图1中A部分的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种板材搬运机的夹持机构的局部结构主剖视图；
[0018]图4为本技术提出的一种板材搬运机的夹持机构的结构局部立体图。
[0019]图中：1横梁、2纵梁、3支撑板、4连接孔、5真空泵、6把手、7压力表、8固定机构、9金属真空管、10吸盘座、11吸盘、12板材、13减震弹簧、14限位箱、15限位条、16解锁杆、17复位弹簧、18限位杆、19伸缩杆、20稳定板、21液压杆、22缓冲弹簧、23夹板、24固定板、25拉伸弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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4，一种板材搬运机的夹持机构，包括横梁1，横梁1上设置有纵梁2，纵梁2
的数量为四个，纵梁2上对称设置有两个吸附机构，横梁1的顶部固定连接有支撑板3，支撑板3上开设有连接孔4，支撑板3的前侧固定安装有真空泵5，支撑板3的后侧固定连接有把手6，把手6上固定安装有压力表7，横梁1的左端和右端均固定连接有限位箱14，两个限位箱14内均设置有限位机构，两个限位机构上均连接有夹持机构，两个夹持机构之间夹持有同一个板材12；纵梁2上对称设置有两个固定机构8，两个固定机构8上均滑动连接有金属真空管9，两个金属真空管9的底端均固定连接有吸盘座10，两个吸盘座10的底部均固定连接有吸盘11，吸盘11的底部与板材12的顶部吸附连接，通过设置吸盘11可以将板材12吸附住；金属真空管9上套设有减震弹簧13，减震弹簧13的数量为两个，两个减震弹簧13相互远离的一端均与金属真空管9固定连接，两个减震弹簧13相互靠近的一端均固定连接固定机构8上，通过设置减震弹簧13可以在吸盘11受力时起到缓冲作用；
[0022]两个限位箱14的底部均开设有矩形槽，两个矩形槽的内部均滑动连接有限位条15，两个限位条15的顶部均固定连接有解锁杆16，位于一侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材搬运机的夹持机构，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)上设置有纵梁(2)，所述纵梁(2)的数量为四个，所述纵梁(2)上对称设置有两个吸附机构，所述横梁(1)的顶部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上开设有连接孔(4)，所述支撑板(3)的前侧固定安装有真空泵(5)，所述支撑板(3)的后侧固定连接有把手(6)，所述把手(6)上固定安装有压力表(7)，所述横梁(1)的左端和右端均固定连接有限位箱(14)，两个限位箱(14)内均设置有限位机构，两个限位机构上均连接有夹持机构，两个夹持机构之间夹持有同一个板材(12)。2.根据权利要求1所述的一种板材搬运机的夹持机构，其特征在于，所述纵梁(2)上对称设置有两个固定机构(8)，两个固定机构(8)上均滑动连接有金属真空管(9)，两个金属真空管(9)的底端均固定连接有吸盘座(10)，两个吸盘座(10)的底部均固定连接有吸盘(11)，所述吸盘(11)的底部与板材(12)的顶部吸附连接。3.根据权利要求2所述的一种板材搬运机的夹持机构，其特征在于，所述金属真空管(9)上套设有减震弹簧(13)，所述减震弹簧(13)的数量为两个，两个减震弹簧(13)相互远离的一端均与金属真空管(9)固定连接，两个减震弹簧(13)相互靠近的一端均固定连接固定机构(8)上。4.根据权利要求1所述的一种板材搬运机的夹持机构，其特征在于，两个所述限位箱(14)的底部均开设有矩形槽，两个矩形槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：南京拓弥自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：