一种基于短波机芯的自动跟踪检测装置制造方法及图纸

技术编号:31284258 阅读:13 留言:0更新日期:2021-12-08 21:42
本实用新型专利技术涉及短波红外成像设备技术领域,具体为一种基于短波机芯的自动跟踪检测装置,包括壳体、检测机构、转动机构和升降机构,所述壳体的内部设置检测机构,所述壳体的底部设置转动机构,所述转动机构的底部设置升降机构。本实用新型专利技术通过设置检测机构,安装时通过升降机构将设备调节至合适的高度后,将其固定在地面,操作时,首先通过红外灯、摄像头和感应头进行定位,定位时根据定位模块设定的灰度阈值进行目标识别,对识别到的目标进行跟踪,跟踪时控制电机运行,电机通过转轴带动设备转向,接着通过检测模块对其进行检测,检测时通过上位机软件实现脱靶量实时输出。过上位机软件实现脱靶量实时输出。过上位机软件实现脱靶量实时输出。

【技术实现步骤摘要】
一种基于短波机芯的自动跟踪检测装置


[0001]本技术涉及短波红外成像设备
,具体为一种基于短波机芯的自动跟踪检测装置。

技术介绍

[0002]短波红外相机作为新兴的成像装置,可用于特殊波段激光光斑跟踪,单一的短波红外相机能够获取到短波波段的激光光斑。
[0003]短波红外相机无法进行光斑的定位分析,需要将获取到的照片先进行存储,再经过一系列图像处理,计算出激光光斑的具体位置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于短波机芯的自动跟踪检测装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种基于短波机芯的自动跟踪检测装置,包括壳体、检测机构、转动机构和升降机构,所述壳体的内部设置检测机构,所述壳体的底部设置转动机构,所述转动机构的底部设置升降机构,所述检测机构包括有护板、电源模块、检测模块、定位模块、红外灯、摄像头和感应头;
[0007]通过上述方案,通过设置检测机构,安装时通过升降机构将设备调节至合适的高度后,将其固定在地面,操作时,首先通过红外灯、摄像头和感应头进行定位,定位时根据定位模块设定的灰度阈值进行目标识别,对识别到的目标进行跟踪,跟踪时控制电机运行,电机通过转轴带动设备转向,接着通过检测模块对其进行检测,检测时通过上位机软件实现脱靶量实时输出。
[0008]优选的,所述转动机构包括有转轴、机箱、电机和安装盘,所述壳体的底端设置机箱,所述机箱的内部固定安装电机,所述电机的输出轴端固定连接转轴,所述转轴的输出端通过安装盘固定连接壳体;
[0009]通过上述方案,通过设置转动机构,当需要跟踪检测时,对识别完成的目标进行跟踪,跟踪时控制电机运行,电机通过转轴带动壳体转向,壳体可围绕电机的输出轴轴心进行三百六十度转向,从而达到便于跟踪定位的目的;
[0010]优选的,所述升降机构包括有固定盘、升降杆、套筒、底座和调节旋钮,所述机箱的底部固定连接固定盘,所述固定盘的底部设置若干升降杆,若干所述升降杆的底部均活动连接套筒,所述套筒的底部固定连接底座,所述套筒的顶部外部活动安装调节旋钮;
[0011]通过上述方案,通过设置升降机构,安装时,可根据需要的高度进行调节,调节时,首先将底座固定在地面,然后转动调节旋钮,调节旋钮的输出端从升降杆的卡槽中移除,然后将整个设备通过提手提拉到合适的高度后,再次转动调节旋钮将其输出端插入升降杆上的卡槽中进行固定,从而达到便于调节的目的;
[0012]优选的,所述壳体的内部一侧设置电源模块,所述壳体位于电源模块的一侧分别设置检测模块和定位模块,所述壳体远离电源模块的一侧顶部设置红外灯,所述壳体位于红外灯的底部分别设置摄像头和感应头,所述壳体的顶部设置护板;
[0013]通过上述方案,通过设置检测机构,本装置将自动跟踪功能集成在短波红外相机内部,替代了获取图像、存储图像、分析图像这种分离式的处理方法,短波红外相机内的图像自动跟踪检测功能,能直接计算出被跟踪目标的坐标信息;
[0014]优选的,所述护板的顶部设置有提手;
[0015]通过上述方案,通过设置提手,便于提拉设备进行高度调节;
[0016]优选的,所述壳体的两侧均开设有散热口;
[0017]通过上述方案,通过设置散热口,便于将壳体内部的高温排出。
[0018]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0019]1.该一种基于短波机芯的自动跟踪检测装置,通过设置检测机构,安装时通过升降机构将设备调节至合适的高度后,将其固定在地面,操作时,首先通过红外灯、摄像头和感应头进行定位,定位时根据定位模块设定的灰度阈值进行目标识别,对识别到的目标进行跟踪,跟踪时控制电机运行,电机通过转轴带动设备转向,接着通过检测模块对其进行检测,检测时通过上位机软件实现脱靶量实时输出。
[0020]2.该一种基于短波机芯的自动跟踪检测装置,通过设置升降机构,安装时,可根据需要的高度进行调节,调节时,首先将底座固定在地面,然后转动调节旋钮,调节旋钮的输出端从升降杆的卡槽中移除,然后将整个设备通过提手提拉到合适的高度后,再次转动调节旋钮将其输出端插入升降杆上的卡槽中进行固定,从而达到便于调节的目的。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图;
[0022]图2为本技术的转轴安装结构示意图;
[0023]图3为本技术的壳体内部结构示意图。
[0024]图中:1、壳体;2、检测机构;3、转动机构;4、升降机构;5、护板;6、电源模块;7、检测模块;8、定位模块;9、红外灯;10、摄像头;11、感应头;12、转轴;13、机箱;14、电机;15、安装盘;16、固定盘;17、升降杆;18、套筒;19、底座;20、调节旋钮;21、提手;22、散热口。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相
连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0028]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0029]请参阅图1

图3所示,本技术提供的一种技术方案:
[0030]一种基于短波机芯的自动跟踪检测装置,包括壳体1、检测机构2、转动机构3和升降机构4,壳体1的内部设置检测机构2,壳体1的底部设置转动机构3,转动机构3的底部设置升降机构4,检测机构2包括有护板5、电源模块6、检测模块7、定位模块8、红外灯9、摄像头10和感应头11;
[0031]通过上述方案,通过设置检测机构2,安装时通过升降机构4将设备调节至合适的高度后,将其固定在地面,操作时,首先通过红外灯9、摄像头10和感应头11进行定位,定位时根据定位模块本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于短波机芯的自动跟踪检测装置,包括壳体(1)、检测机构(2)、转动机构(3)和升降机构(4),其特征在于:所述壳体(1)的内部设置检测机构(2),所述壳体(1)的底部设置转动机构(3),所述转动机构(3)的底部设置升降机构(4),所述检测机构(2)包括有护板(5)、电源模块(6)、检测模块(7)、定位模块(8)、红外灯(9)、摄像头(10)和感应头(11)。2.根据权利要求1所述的基于短波机芯的自动跟踪检测装置,其特征在于:所述转动机构(3)包括有转轴(12)、机箱(13)、电机(14)和安装盘(15),所述壳体(1)的底端设置机箱(13),所述机箱(13)的内部固定安装电机(14),所述电机(14)的输出轴端固定连接转轴(12),所述转轴(12)的输出端通过安装盘(15)固定连接壳体(1)。3.根据权利要求2所述的基于短波机芯的自动跟踪检测装置,其特征在于:所述升降机构(4)包括有固定盘(16)、升降杆(17)、套筒(18)、底座(19...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭玉西徐建强蒋成军刘莉莉
申请(专利权)人:西安立鼎光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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