一种用于实验室模拟激光雷达距离成像的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于实验室模拟激光雷达距离成像的装置，包括机体，所述机体内部设有光学陷阱

【技术实现步骤摘要】
一种用于实验室模拟激光雷达距离成像的装置


[0001]本技术涉及雷达成像设备
，具体为一种用于实验室模拟激光雷达距离成像的装置
。

技术介绍

[0002]激光雷达成像简单地可以理解为激光发射部件向一定视场角发射光线，同时利用接收部件接收反射回来的光线，通过已知发射光线和反射光线的信息，直接计算或者推导出反射点的信息
。
[0003]现在市场上的激光雷达成型设备有很多型号，例如中国专利授权公告号为
CN212134954U
的专利公开了一种激光雷达扫描成像装置，包括装置主壳体，所述装置主壳体的上端面安装有操作面板，所述操作面板的下方均匀安装有若干个收纳弹簧，所述操作面板的后侧安装有显示面板，所述显示面板的两侧均安装有支撑连杆，所述装置主壳体的内部安装有升降电机，所述升降电机的前端安装有升降电机齿轮，所述升降电机齿轮的一侧安装有旋转立柱齿轮，所述旋转立柱齿轮的中间安装有旋转立柱，所述旋转立柱的上方安装有升降立柱
。
该方案通过安装有旋转立柱
、
升降立柱
、
支撑连杆和收纳弹簧方便装置进行收纳，方便进行携带使用，便于野外探查，且可以通过控制激光雷达的高度和角度控制扫描范围，结构简单
、
操作方便
。
[0004]现有的这种激光雷达扫描成型装置可以方便携带，便于扫描一定范围内的事物并成像，但是这种结构的激光雷达扫描成型装置并不适用于实验室，如果实验室利用该装置模拟不同距离下的雷达成像效果就需要不断的更换物体距离激光雷达成像装置的距离，这样造成整个模拟实验效率差，且需要占用大量的实验场地，大量增加了实验人员的工作量
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于实验室模拟激光雷达距离成像的装置，旨在改善现有的激光雷达扫描成型装置不适用于实验室的问题
。
[0006]本技术是这样实现的：
[0007]一种用于实验室模拟激光雷达距离成像的装置，包括机体，所述机体内部设有光学陷阱
、
精准延时器
、
模拟激光光源和光学系统，所述光学陷阱内部集成有
APD
和
TTL
信号调理电路，所述光学陷阱和精准延时器连接，所述精准延时器内部集成有多条
TDC
精准延时电路，所述精准延时器连接有多个模拟激光光源，所述模拟激光光源包括半导体激光器和激光驱动电路，所述半导体激光器与激光驱动电路连接，所述激光驱动电路与精准延时器连接，所述半导体激光器均连接有光学系统，机体顶部设有显示屏，光学系统与显示屏连接，用于显示不同距离的成像
。
[0008]优选的，所述机体正面设有操控面板，且所述机体底端设有插板，所述机体背面设有接电插槽和外接槽，所述机体两侧设有散热孔
。
[0009]优选的，所述机体上表面设有放置槽，所述放置槽内侧设有斜插槽，所述斜插槽内
部设有联通插头，所述放置槽后端设有凹口
。
[0010]优选的，所述放置槽内部安装有显示屏，所述显示屏上表面设有显示面板，且所述显示屏顶部对齐凹口的位置设有拉槽，所述显示屏底端设有联通插槽
。
[0011]优选的，所述机体底部插接有转接座，且所述转接座顶部设有与插板相匹配的凹槽，且所述转接座底端中部设有转接轴
。
[0012]优选的，所述转接座底端转动连接有支撑座，所述支撑座中部设有与转接轴连接的轴承，且所述支撑座底面边角处均设有支脚
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、
本技术由光学陷阱
、
精准延时器，模拟激光光源和光学系统组成
。
光学陷阱受激来自产品发射的激光，高灵敏度探测器放置在光学陷阱内，探测到被测产品发出的激光后，高速触发器触发精准延时器，延时时间为设定模拟测量距离，延时时间到后触发模拟光源，模拟光源发射激光经过不同的光学系统，反映出不同的距离像
。
从而达到在该设备内部可以完成不同距离下的激光雷达成像的效果，极大地方便了对激光雷达成像进行实验，提高了实验人员的实验效率
。
[0015]2、
机体的显示屏采用插拔的方式安装，便于倾斜插接在机体上，从而方便工作人员观察显示屏上的成像内容
。
[0016]3、
在机体底部安装有转接座和支撑座，在转接座和支撑座的配合下方便携带机体转动，便于工作人员根据使用需求转动机体的转角
。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的机体在前端斜俯视角下的结构示意图；
[0019]图3是本技术的机体在后端斜俯视角下的结构示意图；
[0020]图4是本技术的机体内部构造框图；
[0021]图5是本技术的显示屏在前端斜俯视角下的结构示意图；
[0022]图6是本技术的显示屏在前端斜仰视角下的结构示意图；
[0023]图7是本技术的转接座的结构示意图；
[0024]图8是本技术的支撑座的结构示意图
。
[0025]图中：
100、
机体；
101、
操控面板；
102、
插板；
103、
放置槽；
104、
斜插槽；
105、
凹口；
106、
散热孔；
107、
联通插头；
108、
接电插槽；
109、
外接槽；
110、
光学陷阱；
111、
精准延时器；
112、
模拟激光光源；
113、
光学系统；
200、
显示屏；
201、
显示面板；
202、
拉槽；
203、
联通插槽；
300、
转接座；
301、
转接轴；
400、
支撑座；
401、
轴承；
402、
支脚
。
具体实施方式
：
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0027]下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：
[0028]实施例1[0029]如图1和图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于实验室模拟激光雷达距离成像的装置，包括机体
(100)
，其特征在于，所述机体
(100)
内部设有光学陷阱
(110)、
精准延时器
(111)、
模拟激光光源
(112)
和光学系统
(113)
，所述光学陷阱
(110)
内部集成有
APD
和
TTL
信号调理电路，所述光学陷阱
(110)
和精准延时器
(111)
连接，所述精准延时器
(111)
内部集成有多条
TDC
精准延时电路，所述精准延时器
(111)
连接有多个模拟激光光源
(112)
，所述模拟激光光源
(112)
包括半导体激光器和激光驱动电路，所述半导体激光器与激光驱动电路连接，所述激光驱动电路与精准延时器
(111)
连接，所述半导体激光器均连接有光学系统
(113)
，机体
(100)
顶部设有显示屏
(200)
，光学系统
(113)
与显示屏
(200)
连接，用于显示不同距离的成像
。2.
根据权利要求1所述的一种用于实验室模拟激光雷达距离成像的装置，其特征在于，所述机体
(100)
正面设有操控面板
(101)
，且所述机体
(100)
底端设有插板
(102)
，所述机体
(100)
背面设有接电插槽
(108)
和外接槽
(109)
，所述机体
(100)
两侧设有散热孔
(106)。3.

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建强，郭玉西，刘莉莉，
申请(专利权)人：西安立鼎光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：