一种融合多种排爆需求的机械仿生手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种融合多种排爆需求的机械仿生手，包括机械手掌、连接件、仿生拇指、仿生手指和断线手指，通过机械手掌后端设置了断线手指，断线手指内部设置了活动拉钩和裁断机构，活动拉钩与裁断机构相连接，在对单根线路进行剪断时，通过活动拉钩的电动伸缩杆将直杆进行推出，使拉线钩和裁断机构同时进行伸出，通过拉线钩将需要进行裁断的线路进行拉出，然后控制裁断机构的微型电机驱动，控制连个活动板之间进行夹紧，通过活动板内侧的裁刀将线路进行剪断，剪线控制操作简单，精确度高。精确度高。精确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种融合多种排爆需求的机械仿生手


[0001]本技术具体是一种融合多种排爆需求的机械仿生手，涉及仿生手相关领域。

技术介绍

[0002]排爆机器人是目前公安系统应用最为广泛的机器人之一，通过研究国内外文献资料得知，目前排爆机器人以传统机械手爪为主，有5根可自由活动的手指，由舵机控制手爪开合，实现物品抓取及放置。
[0003]但是但在对炸弹进行剪线操作时，需要控制手指弯曲将线路进行拉出，控制难度大，且容易造成多根线路同时拉出或多根线路进行裁断，对单线剪断的操作不便。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种融合多种排爆需求的机械仿生手。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种融合多种排爆需求的机械仿生手，该装置包括机械手掌和断线手指，所述机械手掌前端设置有连接件，所述机械手掌右端安装有仿生拇指，所述机械手掌后端安装有仿生手指和断线手指，所述断线手指包括外壳、通孔、活动拉钩和裁断机构，所述外壳后端上下两侧均开设有通孔，所述外壳内部上下两侧安装有活动拉钩和裁断机构，且活动拉钩和裁断机构相连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合多种排爆需求的机械仿生手，包括机械手掌(1)，所述机械手掌(1)前端设置有连接件(2)，所述机械手掌(1)右端安装有仿生拇指(3)；其特征在于：还包括断线手指(5)，所述机械手掌(1)后端安装有仿生手指(4)和断线手指(5)，所述断线手指(5)包括外壳(51)、通孔(52)、活动拉钩(53)和裁断机构(54)，所述外壳(51)后端上下两侧均开设有通孔(52)，所述外壳(51)内部上下两侧安装有活动拉钩(53)和裁断机构(54)，且活动拉钩(53)和裁断机构(54)相连接，所述外壳(51)前端与机械手掌(1)相连接。2.根据权利要求1所述一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：所述活动拉钩(53)包括电动伸缩杆(531)、直杆(532)、拉线钩(533)和连接转轴(534)，所述电动伸缩杆(531)后端与直杆(532)固定连接，所述直杆(532)后端与拉线钩(533)固定连接，所述直杆(532)底端前侧与连接转轴(534)相互焊接，所述电动伸缩杆(531)前端与外壳(51)固定连接，所述连接转轴(534)底端与裁断机构(54)相连接。3.根据权利要求1所述一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：所述裁断机构(54)包括支板(541)、微型电机(542)、螺杆(543)、活动转轴(544)、连杆(545)、活动板(546)和裁刀(547)，所述支板(541)后端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王書晟，朱乐天，
申请(专利权)人：北京中科无限教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：