小工件气动夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小工件气动夹爪机构，包括安装在键盘加工生产线上的夹爪座，夹爪座上安装有夹爪驱动机构；所述夹爪座的下端连接有固定板，固定板的下端面上设置有若干环形安装的夹爪连接板；所述夹爪连接板下部活动连接有弧形夹爪；所有的弧形夹爪的上端共同连接夹爪驱动机构，且弧形夹爪的下部的内壁上设置有防滑机构。本实用新型专利技术采用可变化行程的气动夹爪，可以夹取小工件，且适合多种不同规格的小工件，同时，弧形夹爪可以更换位置，也方便维护和保养。维护和保养。维护和保养。

【技术实现步骤摘要】
小工件气动夹爪机构


[0001]本技术涉及气动夹爪领域，具体而言，涉及一种小工件气动夹爪机构。

技术介绍

[0002]键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。
[0003]现有技术的键盘生产线中，键帽等小工件的夹取是一个大的技术难点，很多工序上依然采用人工。人工操作非常麻烦，浪费时间、工人劳动强度大，生产效率低，从而增加了制造费用及管理成本。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的缺点，提供了一种小工件气动夹爪机构，解决了上述技术存在的缺陷。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]小工件气动夹爪机构，与键盘加工生产线相对应，其特征在于：包括安装在键盘加工生产线上的夹爪座，夹爪座上安装有夹爪驱动机构；所述夹爪座的下端连接有固定板，固定板的下端面上设置有若干环形安装的夹爪连接板；所述夹爪连接板下部活动连接有弧形夹爪；所有的弧形夹爪的上端共同连接夹爪驱动机构，且弧形夹爪的下部的内壁上设置有防滑机构。
[0007]优化的方案，所述夹爪驱动机构包括竖向安装在夹爪座上的夹爪气缸，夹爪气缸竖向向下设置；夹爪气缸传动连接有驱动轴，驱动轴贯穿夹爪座；所述驱动轴的下端传动连接弧形夹爪的上部。
[0008]优化的方案，所述驱动轴的下端设置有与弧形夹爪一一对应的侧连接板，侧连接板上设置有条状的通槽；所述弧形夹爪的端部通过螺栓安装在通槽内实现弧形夹爪和侧连接板的连接。<br/>[0009]优化的方案，所述夹爪连接板的下部设置有若干通孔，通孔内安装有可转动的转轴；所述转轴与弧形夹爪固定连接。
[0010]优化的方案，所述夹爪连接板上的通孔的数目为2
‑
5个。
[0011]优化的方案，所述防滑机构包括粘结在户弧形夹爪下部内壁上的橡胶垫片，香蕉垫片的外表面上粘结有防刮膜片。
[0012]由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本技术的有益效果是：
[0013]本技术采用可变化行程的气动夹爪，可以夹取小工件，且适合多种不同规格的小工件，同时，弧形夹爪可以更换位置，也方便维护和保养，另外，本技术中的防滑机构可以避免小工件滑落，保证加工的准确，实现了整个机构的省时、省力、省人工，提高了生产效率，大大节省了制造费用及管理成本。
附图说明
[0014]图1为本技术一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]实施例
[0017]如图1所示，小工件气动夹爪机构，与键盘加工生产线相对应，包括安装在键盘加工生产线上的夹爪座1，夹爪座1上安装有夹爪驱动机构；所述夹爪座的下端连接有固定板14，固定板14的下端面上设置有若干环形安装的夹爪连接板4。所述夹爪连接板4下部活动连接有弧形夹爪6。所有的弧形夹爪6的上端共同连接夹爪驱动机构，且弧形夹爪的下部的内壁上设置有防滑机构。
[0018]所述夹爪驱动机构包括竖向安装在夹爪座上的夹爪气缸2，夹爪气缸2竖向向下设置；夹爪气缸2传动连接有驱动轴3，驱动轴3贯穿夹爪座。所述驱动轴的下端传动连接弧形夹爪的上部。
[0019]所述驱动轴的下端设置有与弧形夹爪一一对应的侧连接板13，侧连接板13上设置有条状的通槽11；所述弧形夹爪的端部通过螺栓12安装在通槽11内实现弧形夹爪和侧连接板的连接。所述夹爪连接板的下部设置有2
‑
5个通孔5，通孔5内安装有可转动的转轴；所述转轴与弧形夹爪固定连接。
[0020]所述防滑机构包括粘结在户弧形夹爪下部内壁8上的橡胶垫片9，香蕉垫片的外表面上粘结有防刮膜片10。
[0021]使用的时候，工作人员根据小工件的尺寸调整弧形连接板和弧形气爪，使得适应小工件夹取的使用。驱动轴上升，多个弧形气爪实现夹取。驱动轴下降后，多个弧形气爪实现放料。
[0022]本技术采用可变化行程的气动夹爪，可以夹取小工件，且适合多种不同规格的小工件，同时，弧形夹爪可以更换位置，也方便维护和保养，另外，本技术中的防滑机构可以避免小工件滑落，保证加工的准确，实现了整个机构的省时、省力、省人工，提高了生产效率，大大节省了制造费用及管理成本。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小工件气动夹爪机构，与键盘加工生产线相对应，其特征在于：包括安装在键盘加工生产线上的夹爪座，夹爪座上安装有夹爪驱动机构；所述夹爪座的下端连接有固定板，固定板的下端面上设置有若干环形安装的夹爪连接板；所述夹爪连接板下部活动连接有弧形夹爪；所有的弧形夹爪的上端共同连接夹爪驱动机构，且弧形夹爪的下部的内壁上设置有防滑机构。2.根据权利要求1所述的小工件气动夹爪机构，其特征在于：所述夹爪驱动机构包括竖向安装在夹爪座上的夹爪气缸，夹爪气缸竖向向下设置；夹爪气缸传动连接有驱动轴，驱动轴贯穿夹爪座；所述驱动轴的下端传动连接弧形夹爪的上部。3.根据权利要求2所述的小工件气动夹爪机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹曦，朱松，
申请(专利权)人：无锡市阿尔巴斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：