一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其技术方案是：包括浮标主体，所述浮标主体顶部设置有凹槽，所述凹槽内部固定设置有蓄电池，所述凹槽顶部开口处设置有盖板，所述盖板通过螺丝与浮标主体固定连接，所述盖板顶部固定连接有竖管，所述竖管外侧活动连接有套管，所述套管上固定连接有收线轮和第一齿轮，一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统的有益效果是：通过在浮标主体上设置第一齿轮、驱动组件和导向机构，启动电机时可以通过第一齿轮带动收线轮转动，方便收线，相比手动收线更加省时省力，同时可以通过第二齿轮的传动带动导向管上下往复移动，有利于实现均匀收线，避免传输线杂乱。避免传输线杂乱。避免传输线杂乱。

【技术实现步骤摘要】
一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体涉及一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，目前出现了以手机蓝牙技术为基础的水下机器人控制系统，主要用于水下拍摄工作，这类蓝牙控制的水下机器人一般包括机器人主体和浮标，浮标内设置有蓝牙组件，浮标通过传输线与机器人主体连接，在操作时手机通过蓝牙与浮标连接，利用APP实现对机器人主体的实时操控。
[0003]现有技术存在以下不足：目前的蓝牙机器人用浮标装置上常设置收线轮，以便收纳传输线，但是通过手动收线耗费时间和体力，还容易导致传输线杂乱。
[0004]为此，设计一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统来解决上述问题是十分有必要的。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，通过设置驱动组件、导向机构和第一齿轮，启动电机时可以带动收线轮转动的同时带动导向管上下往复运动，可实现实现往复均匀收线，以解决目前的蓝牙机器人用浮标装置上常设置收线轮，以便收纳传输线，但是通过手动收线耗费时间和体力，还容易导致传输线杂乱的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，包括浮标主体，所述浮标主体顶部设置有凹槽，所述凹槽内部固定设置有蓄电池，所述凹槽顶部开口处设置有盖板，所述盖板通过螺丝与浮标主体固定连接，所述盖板顶部固定连接有竖管，所述竖管外侧活动连接有套管，所述套管上固定连接有收线轮和第一齿轮，所述第一齿轮一侧设置有驱动组件，所述第一齿轮另一侧设置有导向机构。
[0007]优选的，所述导向机构包括基杆，所述基杆底端与盖板固定连接，所述基杆上固定连接有两个对称分布的基板，两个所述基板之间设有导向杆和往复丝杆，所述往复丝杆两端分别与两个基板活动连接，所述往复丝杆底端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述导向杆两端分别与两个基板固定连接，所述往复丝杆上安装有导向组件。
[0008]优选的，所述导向组件包括螺母副，所述螺母副安装在往复丝杆上，所述螺母副上开设有通孔，所述螺母副通过通孔套置在导向杆上，所述螺母副上固定连接有导向管。
[0009]优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机固定连接在盖板顶部，所述电机输出轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合。
[0010]优选的，所述浮标主体内底壁固定连接有水泵，所述水泵输出端固定连接有排水管，所述排水管一端与浮标主体内底壁固定连接并且与浮标主体外部连通，所述排水管与浮标主体内底壁连接处固定设置有第一电磁阀。
[0011]优选的，所述浮标主体内部设置有进水管，所述进水管底端与浮标主体内底壁固定连接并且与浮标主体外部连通，所述进水管与浮标主体内底壁连接处固定设置有第二电磁阀。
[0012]优选的，所述凹槽内底壁设置有开口，所述开口内设置有底板，所述底板通过螺丝与凹槽内底壁固定连接。
[0013]优选的，所述竖管顶端固定连接有盒体，所述盒体内部固定连接有发电机，所述发电机输入轴贯穿盒体内底壁并延伸至盒体外部，所述发电机输入轴上固定连接有扇叶。
[0014]优选的，所述发电机输出端连接有导线，所述导线贯穿竖管内部并且与蓄电池连接。
[0015]优选的，所述浮标主体两侧均固定连接有把手。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术通过在浮标主体上设置第一齿轮、驱动组件和导向机构，启动电机时可以通过第一齿轮带动收线轮转动，方便收线，相比手动收线更加省时省力，同时可以通过第二齿轮的传动带动导向管上下往复移动，有利于实现均匀收线，避免传输线杂乱。
[0018]2、本技术通过在浮标主体内部设置水泵、排水管、第一电磁阀和第二电磁阀，通过控制第一电磁阀、水泵和第二电磁阀，可对浮标主体内部注水，可增加浮标的重量，有利于根据需求增强浮标主体漂浮时的稳定性，通过设置扇叶和发电机，可在浮标使用时利用水面的微风对蓄电池补充电量，实用性强。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的图1的A部放大结构图；
[0021]图3为本技术提供的导向机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术提供的盖板的结构示意图。
[0023]图中：1浮标主体、2凹槽、3蓄电池、4盖板、5竖管、6套管、7第一齿轮、8基杆、9基板、10导向杆、11往复丝杆、12第二齿轮、13螺母副、14导向管、15电机、16第三齿轮、17水泵、18排水管、19第一电磁阀、20进水管、21第二电磁阀、22底板、23盒体、24发电机、25扇叶、26收线轮。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参照附图1
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4，本技术提供的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，包括浮标主体1，浮标主体1顶部设置有凹槽2，凹槽2内部固定设置有蓄电池3，凹槽2顶部开口处设置有盖板4，盖板4通过螺丝与浮标主体1固定连接，盖板4顶部固定连接有竖管5，竖管5外侧活动连接有套管6，套管6上固定连接有收线轮26和第一齿轮7，第一齿轮7一侧设置有驱动组件，第一齿轮7另一侧设置有导向机构。
[0026]进一步地，导向机构包括基杆8，基杆8底端与盖板4固定连接，基杆8上固定连接有两个对称分布的基板9，两个基板9之间设有导向杆10和往复丝杆11，往复丝杆11两端分别
与两个基板9活动连接，往复丝杆11底端固定连接有第二齿轮12，第二齿轮12与第一齿轮7啮合，导向杆10两端分别与两个基板9固定连接，往复丝杆11上安装有导向组件。
[0027]进一步地，导向组件包括螺母副13，螺母副13安装在往复丝杆11上，螺母副13上开设有通孔，螺母副13通过通孔套置在导向杆10上，螺母副13上固定连接有导向管14，螺母副13与往复丝杆11的连接方式与现有技术相同，当往复丝杆11转动时可以带动螺母副13上下往复运动，同时带动导向管14上下运动，实际应用中导向管14套置在传输线外侧，因此在回收传输线时方便使传输线均匀缠绕在收线轮26上。
[0028]进一步地，驱动组件包括电机15，电机15固定连接在盖板4顶部，电机15输出轴上固定连接有第三齿轮16，第三齿轮16与第一齿轮7啮合。
[0029]进一步地，浮标主体1内底壁固定连接有水泵17，水泵17输出端固定连接有排水管18，排水管18一端与浮标主体1内底壁固定连接并且与浮标主体1外部连通，排水管18与浮标主体1内底壁连接处固定设置有第一电磁阀1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，包括浮标主体(1)，其特征在于：所述浮标主体(1)顶部设置有凹槽(2)，所述凹槽(2)内部固定设置有蓄电池(3)，所述凹槽(2)顶部开口处设置有盖板(4)，所述盖板(4)通过螺丝与浮标主体(1)固定连接，所述盖板(4)顶部固定连接有竖管(5)，所述竖管(5)外侧活动连接有套管(6)，所述套管(6)上固定连接有收线轮(26)和第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)一侧设置有驱动组件，所述第一齿轮(7)另一侧设置有导向机构。2.根据权利要求1所述的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其特征在于：所述导向机构包括基杆(8)，所述基杆(8)底端与盖板(4)固定连接，所述基杆(8)上固定连接有两个对称分布的基板(9)，两个所述基板(9)之间设有导向杆(10)和往复丝杆(11)，所述往复丝杆(11)两端分别与两个基板(9)活动连接，所述往复丝杆(11)底端固定连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(7)啮合，所述导向杆(10)两端分别与两个基板(9)固定连接，所述往复丝杆(11)上安装有导向组件。3.根据权利要求2所述的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其特征在于：所述导向组件包括螺母副(13)，所述螺母副(13)安装在往复丝杆(11)上，所述螺母副(13)上开设有通孔，所述螺母副(13)通过通孔套置在导向杆(10)上，所述螺母副(13)上固定连接有导向管(14)。4.根据权利要求1所述的一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统，其特征在于：所述驱动组件包括电机(15)，所述电机(15)固定连接在盖板(4)顶部，所述电机(15)输出轴上固定连接有第三齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程玉义，
申请(专利权)人：深圳市智海鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：