路缘石生产线用的振动脱模装置制造方法及图纸

一种路缘石生产线用的振动脱模装置，具有模具、使模具便于脱模的数个振动台、成品输送装置、翻转抓取装置等。翻转抓取装置具有支撑架、方轴、伺服电机减速机、安装于支撑架上的液压系统、呈水平设置的卡爪左臂、呈水平设置的卡爪右臂、呈纵向设置的左侧卡爪、呈纵向设置的右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、呈纵向设置的左套筒、呈纵向设置的右套筒、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构。本实用新型专利技术工作可靠，易于脱模，脱模工效提高了15%以上，降低了脱模过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，损伤率低于0.1%；同时，它自动化程度高，降低了人力劳动强度，缩短了路缘石制品生产时间，从而提高了整个路缘石生产环节的效率。而提高了整个路缘石生产环节的效率。而提高了整个路缘石生产环节的效率。

【技术实现步骤摘要】
路缘石生产线用的振动脱模装置


[0001]本技术涉及一种路缘石生产线，具体是一种路缘石生产线用的振动脱模装置。

技术介绍

[0002]路缘石（环形）生产线具有多个模具、输送所述模具的多段横向输送辊道、布料机、振动台、模具码垛机、振动脱模装置、成品构件输送装置、成品码垛机、纵向输送装置等。其中振动脱模装置不易脱模，工作不可靠，从而影响了整个路缘石生产环节的效率。
[0003]相关专利文献：CN211254369U公开了一种路缘石生产线成品码垛机，其包括支撑架、安装在支撑架顶部的走行装置、安装在走行装置上的提升装置、安装在提升装置底部的卡爪装置以及设置在提升装置和卡爪装置之间的导向装置。CN211812120U公开了一种路缘石生产线模具输送线，其包括纵向输送装置以及横向输送装置；纵向输送装置包括纵向移动架体、横向安装输送辊轮组、驱动装置以及定位装置；横向输送装置包括底框架、输送辊轮组以及驱动装置；底框架与移动架体垂直。
[0004]以上这些技术对于如何使路缘石生产线易于脱模，振动脱模装置工作可靠，从而降低生产过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，并未给出具体的指导方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种路缘石生产线用的振动脱模装置，该振动脱模装置易于脱模，工作可靠，能降低生产过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，损伤率低，从而提高整个路缘石生产环节的效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种路缘石生产线用的振动脱模装置（或者说是路缘石环形生产线用的振动脱模装置），具有模具、使模具便于脱模的数个振动台（可以是三个，由地面基础支撑的这数个振动台位于所述模具的下面）、成品输送装置、一对横梁、支撑这一对横梁的多个立柱、安装在每个立柱底端的用以固定在地面上的调整地脚、车架、安装于车架上的电机减速机、由电机减速机通过传动装置带动的实现车架沿铺设在横梁上的走行轨移动的驱动走行轮组以及被动走行轮组、安装于车架上的电动葫芦、导向机构；上述驱动走行轮组、被动走行轮组安装于车架上，导向机构具有相配合的运动件和承导件，导向机构的承导件与车架固定连接，其技术方案在于所述的路缘石生产线用的振动脱模装置还具有翻转抓取装置，翻转抓取装置具有支撑架、呈横向设置的方轴、伺服电机减速机、安装于支撑架上的液压系统、呈水平设置的卡爪左臂、呈水平设置的卡爪右臂、呈纵向设置的左侧卡爪、呈纵向设置的右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、呈纵向设置的左套筒、呈纵向设置的右套筒、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构，方轴的一端的轴头通过轴承以及安装在支撑架的底端的轴承座限位支承，方轴的另一端的轴头通过固定于支撑架上的支撑板限位支承且该轴头与伺服电机减速机的动力输出轴相连接，卡爪左臂的内侧端、卡爪右臂的内侧端分别与方轴铰接，卡
爪左臂的外侧端与左套筒固定连接，卡爪右臂的外侧端与右套筒固定连接，能绕左套筒转动的左侧卡爪它的上部由左套筒轴向限位，左侧卡爪的底部与左侧卡板固定连接，能绕右套筒转动的右侧卡爪它的上部由右套筒轴向限位，右侧卡爪的底部与右侧卡板固定连接。液压系统的液压缸呈横向设置并安装于卡爪左臂与卡爪右臂之间，液压缸的一端与左油缸座的一端铰接，左油缸座的另一端与卡爪左臂固定连接，液压缸的另一端与右油缸座的一端铰接，右油缸座的另一端与卡爪右臂固定连接；电动葫芦的滑轮安装于支撑架的上端面，导向机构的运动件与支撑架固定连接。翻转抓取装置处于翻转状态时，随方轴一起转动（旋转）180
°
的卡爪左臂、卡爪右臂向外伸出并处于翻转状态（处于翻转的结构形式），随卡爪左臂、卡爪右臂一起转动的液压缸、左油缸座、右油缸座、左侧卡爪、右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、左套筒、右套筒处于翻转状态（其中，左油缸座、左侧卡爪、左侧卡板、左套筒随卡爪左臂一起转动，右油缸座、右侧卡爪、右侧卡板、右套筒随卡爪右臂一起转动）。
[0008]上述技术方案中，优选的技术方案可以是：所述导向机构的运动件为与支撑架的上端面固定连接呈纵向设置的两根圆柱体，导向机构的承导件为与车架固定连接呈纵向设置的两根圆形钢管，两根圆柱体的一部分分别伸入两根圆形钢管的内孔中；两根圆形钢管的底部皆与横向设置的加固板固定连接。上述伺服电机减速机固定安装于支撑板的外侧。上述液压系统的液压泵以及控制元件即液压阀安装于支撑架的上端面。上述卡爪左臂的外侧设有左限位螺栓，左限位螺栓与固定于方轴的侧壁上的左耳板螺纹连接，左限位螺栓由与之螺纹连接的位于左耳板外侧的调整螺母锁定，当卡爪左臂与方轴呈垂直状态时，左限位螺栓的内侧端与卡爪左臂的外侧面之间留有间隙；上述卡爪右臂的外侧设有右限位螺栓，右限位螺栓与固定于方轴的侧壁上的右耳板螺纹连接，右限位螺栓由与之螺纹连接的位于右耳板外侧的调整螺母锁定，当卡爪右臂与方轴呈垂直状态时，右限位螺栓的内侧端与卡爪右臂的外侧面之间留有间隙。上述防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构为两个独立的限位机构，左套筒与左侧卡板连接一个限位机构，右套筒与右侧卡板连接另外一个限位机构，每个所述限位机构皆具有L形定位板、两根压缩弹簧、限位螺栓、固定柱；对于左套筒与左侧卡板连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与左套筒的外侧壁固定连接，限位螺栓横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部铰接而形成铰接点，铰接结构具体是限位螺栓的底端带有一个纵向圆孔，该纵向圆孔与固定柱的顶部的销轴间隙配合，限位螺栓的底端能绕固定柱的顶部（在水平面内）转动，限位螺栓的底端由固定柱的顶端的挡圈上限位，固定柱的底端与左侧卡板的顶端固定连接（可以是焊接），位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰接点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上。对于右套筒与右侧卡板连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与右套筒的外侧壁固定连接，限位螺栓横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部铰接而形成铰接点，铰接结构具体是限位螺栓的底端带有一个纵向圆孔，该纵向圆孔与固定柱的顶部的销轴间隙配合，限位螺栓的底端能绕固定柱的顶部（在水平面内）转动，限位螺栓的底端由固定柱的顶端的挡圈上限位，固定柱的底端与右侧卡板的顶端固定连接（可以是焊接），位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰接点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上。上述支撑架的前端下部安装有在翻转抓取装置处于翻转状态、把制品路缘石放置在成品输送装置上时先与
成品输送装置接触的缓冲装置，该缓冲装置具有两个纵向体、一个横向体、安装于所述横向体上的一对缓冲机构，两个纵向体的上端皆与支撑架的前端下部固定连接，两个纵向体的下端与横向体的两端固定连接，每个所述缓冲机构皆具有底板、分别固定于横向体的前侧壁和后侧壁的呈横向设置的一对定位板、分别安装于其中一个定位板与底板之间的一对压簧、分别纵向穿过其中一个定位板上的安装孔的一对螺柱；每个所述缓冲机构中，压簧套装在与其相对应的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路缘石生产线用的振动脱模装置，具有模具（12）、使模具（12）便于脱模的数个振动台（13）、成品输送装置（9）、一对横梁（803）、支撑这一对横梁的多个立柱（802）、安装在每个立柱底端的用以固定在地面上的调整地脚（801）、车架（804）、安装于车架上的电机减速机（806）、由电机减速机通过传动装置带动的实现车架（804）沿铺设在横梁（803）上的走行轨（805）移动的驱动走行轮组（808
′
）以及被动走行轮组（808）、安装于车架上的电动葫芦（807）、导向机构（810）；上述驱动走行轮组（808
′
）、被动走行轮组（808）安装于车架（804）上，导向机构（810）具有相配合的运动件和承导件，导向机构（810）的承导件与车架固定连接，其特征在于所述的路缘石生产线用的振动脱模装置还具有翻转抓取装置（812），翻转抓取装置（812）具有支撑架（815）、呈横向设置的方轴（825）、伺服电机减速机（814）、安装于支撑架上的液压系统（800）、呈水平设置的卡爪左臂（817
′
）、呈水平设置的卡爪右臂（817）、呈纵向设置的左侧卡爪（820
′
）、呈纵向设置的右侧卡爪（820）、左侧卡板（818
′
）、右侧卡板（818）、呈纵向设置的左套筒（819
′
）、呈纵向设置的右套筒（819）、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构（821），方轴（825）的一端的轴头通过轴承以及安装在支撑架的底端的轴承座（823）限位支承，方轴（825）的另一端的轴头通过固定于支撑架上的支撑板（827）限位支承且该轴头与伺服电机减速机（814）的动力输出轴相连接，卡爪左臂（817
′
）的内侧端、卡爪右臂（817）的内侧端分别与方轴（825）铰接，卡爪左臂（817
′
）的外侧端与左套筒（819
′
）固定连接，卡爪右臂（817）的外侧端与右套筒（819）固定连接，能绕左套筒转动的左侧卡爪（820
′
）它的上部由左套筒（819
′
）轴向限位，左侧卡爪（820
′
）的底部与左侧卡板（818
′
）固定连接，能绕右套筒转动的右侧卡爪（820）它的上部由右套筒（819）轴向限位，右侧卡爪（820）的底部与右侧卡板（818）固定连接；液压系统（800）的液压缸（826）呈横向设置并安装于卡爪左臂（817
′
）与卡爪右臂（817）之间，液压缸（826）的一端与左油缸座（824
′
）的一端铰接，左油缸座（824
′
）的另一端与卡爪左臂（817
′
）固定连接，液压缸（826）的另一端与右油缸座（824）的一端铰接，右油缸座（824）的另一端与卡爪右臂（817）固定连接；电动葫芦（807）的滑轮（811）安装于支撑架（815）的上端面，导向机构（810）的运动件与支撑架（815）固定连接；翻转抓取装置（812）处于翻转状态时，随方轴（825）一起转动180
°
的卡爪左臂（817
′
）、卡爪右臂（817）向外伸出并处于翻转状态，随卡爪左臂（817
′
）、卡爪右臂（817）一起转动的液压缸（826）、左油缸座（824
′
）、右油缸座（824）、左侧卡爪（820
′
）、右侧卡爪（820）、左侧卡板（818
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）、右侧卡板（818）、左套筒（819
′
）、右套筒（819）处于翻转状态。2.根据权利要求1所述的路缘石生产线用的振动脱模装置，其特征在于上述导向机构（810）的运动件为与支撑架（815）的上端面固定连接呈纵向设置的两根圆柱体，导向机构（810）的承导件为与车架（804）固定连接呈纵向设置的两根圆形钢管，两根圆柱体的一部分分别伸入两根圆形钢管的内孔中；两根圆形钢管的底部皆与横向设置的加固板（810
′
）固定连接。3.根据权利要求1所述的路缘石生产线用的振动脱模装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克，邢宾杰，赵鹏飞，刘鹏亮，
申请(专利权)人：河北新大地机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：