潜伏式AGV交互推车制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种潜伏式AGV交互推车，包括推车本体和底板块，推车本体包括本体支架、支撑杆、脚轮、承载机构；支撑杆与本体支架连接；脚轮与支撑杆连接；承载机构与本体支架连接；底板块通过承载机构与推车本体可拆卸连接；底板块四周设置有四个牵引孔；底板块底部中间设置有识别区域；底板块上还设置有两个货物固定模块。本实用新型专利技术一种潜伏式AGV交互推车，能够满足自动化AGV小车物流运输的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
潜伏式AGV交互推车


[0001]本技术涉及物流推车
，尤其涉及一种潜伏式AGV交互推车。

技术介绍

[0002]推车，是一种货物搬运的辅助工具，现广泛应用于汽车、装备等制造业和仓储、转运中心等物流业，是上述行业非常常见且重要的生产运输辅助工具。
[0003]随着我国制造业和物流业对自动化智能化的要求越来越高，货物的搬运要求无人化的参与。而AGV小车作为一种自动引导运输方式，无人参与，得到越来越多的运用。AGV小车是自动导引运输的简称，即装备有电磁或光电等自动引导装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人，目前广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统行业。
[0004]但是目前AGV小车多采用背负式的方式，而推车的引入能够帮助AGV小车降低负载能力要求。但现有的推车没有考虑无人参与下同AGV小车配合工作的问题，具有：1.轮子为定向轮+万向轮的方式，移动不灵活；2.推车的底部空间较小，没有AGV小车潜伏的空间；3.推车上缺少能够辅助定位的参考对象。4.推车上缺少能够与AGV小车交互结合的结构等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种潜伏式AGV交互推车，以解决现有的推车难以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术的技术方案为：一种潜伏式AGV交互推车，包括推车本体和底板块；
[0007]所述推车本体包括本体支架、支撑杆、脚轮、承载机构；
[0008]所述支撑杆与所述本体支架固定连接；所述脚轮与所述支撑杆固定连接；所述承载机构与所述本体支架连接；
[0009]所述底板块通过所述承载机构与所述推车本体可拆卸连接；
[0010]所述底板块四周设置有四个牵引孔；所述底板块底部中间设置有识别区域；所述底板块上还设置有两个货物固定模块，用于固定货物；
[0011]所述货物固定模块中间设有可穿过的货物固定孔；所述货物固定模块与所述底板块可拆卸连接。
[0012]进一步，所述两个货物固定模块处于与所述本体支架的长度方向相平行的同一直线上。
[0013]进一步，所述底板块与所述每一个货物固定模块连接处均设有四个安装条形槽孔；所述每一个货物固定模块四周设有与所述安装条形槽孔配合的四个圆孔。
[0014]进一步，所述货物固定模块与所述底板块通过螺栓连接。
[0015]进一步，所述承载机构与所述本体支架可拆卸连接。
[0016]进一步，所述支撑杆设置四个。
[0017]进一步，所述脚轮设置四个。
[0018]进一步，所述脚轮为万向轮。
[0019]进一步，所述识别区域为推车标牌。
[0020]本技术方案的有益效果在于：1、推车本体四周设置支撑杆和脚轮，通过支撑杆，把推车下方留有足够的空间供AGV小车潜伏进入；脚轮可以实现推车全向运动；2、底板块上设置有四个交互牵引孔，能够与AGV小车牵引结构配合实现推车和AGV小车的连接；3、底板块上设有识别区域，AGV小车能够通过识别区域，获得推车的信息，并根据识别区域上的特殊图案，进行AGV小车和推车之间的机器视觉定位；4、底板块与推车本体之间为可拆卸连接，从而能够根据AGV小车的结合方式，更换相应的底板块。
附图说明
[0021]图1为本技术一种潜伏式AGV交互推车的结构示意图；
[0022]图2为本技术一种潜伏式AGV交互推车的推车本体的结构示意图；
[0023]图3为本技术一种潜伏式AGV交互推车的底板块的结构示意图；
[0024]图4为本技术一种潜伏式AGV交互推车的底板块的仰视图。
具体实施方式
[0025]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0026]说明书附图中的附图标记包括：1、推车本体；11、本体支架；12、支撑杆；13、脚轮；14、承载机构；2、底板块；21、牵引孔；22、识别区域；23、货物固定模块；231、货物固定孔；24、安装条形槽孔。
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如附图1至图3所示：本技术提供一种潜伏式AGV交互推车，包括推车本体1和底板块2。推车本体1包括本体支架11、支撑杆12、脚轮13、承载机构14；支撑杆12与本体支架11固定连接；脚轮13与支撑杆12固定连接；承载机构14与本体支架11连接。底板块2通过承载机构14与推车本体1可拆卸连接；底板块2四周设置有四个牵引孔21；底板块2底部中间设置有识别区域22，识别区域22为推车标牌；底板块2上还设置有两个货物固定模块23；货物固定模块23中间设有可穿过的货物固定孔231，用于固定货物；货物固定模块23与所述底板块2可拆卸连接。
[0029]如图1至图4所示，本体支架11具有一定的长度和宽度，两个货物固定模块23处于与本体支架11的长度方向相平行的同一直线上，货物固定模块23位于本体支架11宽度方向上的中间位置处；支撑杆12设置四个，位于本体支架11的长度方向上的两侧，每一侧均分别设置两个；脚轮13设置四个，位于四个支撑杆12下方，脚轮13为万向轮；承载机构14与本体支架11可拆卸连接；底板块2与每一个货物固定模块23连接处均设有四个安装条形槽孔24，每一个货物固定模块23四周设有与安装条形槽孔24配合的四个圆孔，货物固定模块23与底
板块2通过螺栓连接，通过设置安装条形槽孔24，可以调整两个货物固定模块23之间的距离，实现适应不同尺寸的货物。
[0030]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前专利技术所属
所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜伏式AGV交互推车，其特征在于：包括推车本体和底板块；所述推车本体包括本体支架、支撑杆、脚轮、承载机构；所述支撑杆与所述本体支架固定连接；所述脚轮与所述支撑杆固定连接；所述承载机构与所述本体支架连接；所述底板块通过所述承载机构与所述推车本体可拆卸连接；所述底板块四周设置有四个牵引孔；所述底板块底部中间设置有识别区域；所述底板块上还设置有两个货物固定模块，用于固定货物；所述货物固定模块中间设有可穿过的货物固定孔；所述货物固定模块与所述底板块可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种潜伏式AGV交互推车，其特征在于：所述两个货物固定模块处于与所述本体支架的长度方向相平行的同一直线上。3.根据权利要求2所述的一种潜伏式AGV交互推车，其特征在于：所述底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈小龙，韩震宇，董铂龙，夏斌，
申请(专利权)人：重庆宇飞特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：