一种无需翻转的托盘更换机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产设备领域，具体公开了一种无需翻转的托盘更换机。该托盘更换机包括机架、上下设置的承载板和抽拉板、与抽拉板连接的顶升机构、限位挡料机构及料架；抽拉板与机架滑动连接，可在机架的第一位置及第二位置之间水平滑动；承载板与抽拉板之间具有一个托盘高度的高度差，并与抽拉板滑动连接；限位挡料机构设置于第一位置处，能够阻挡产品沿承载板的滑动方向移动；顶升机构能够在第二位置处顶起位于抽拉板上的托盘；料架位于第二位置的上方，与机架连接，用于接收并堆叠顶升机构顶起的托盘。该托盘更换机能够实现产品无损伤更换托盘。损伤更换托盘。损伤更换托盘。

【技术实现步骤摘要】
一种无需翻转的托盘更换机


[0001]本技术涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种无需翻转的托盘更换机。

技术介绍

[0002]托盘更换机主要用于将托盘B替换掉装有产品的托盘A，以使产品从托盘A移到托盘B上。现有的托盘更换机，通常需要将产品上下翻转后才能更换托盘。也有一些无需翻转的托盘更换机，使用时，先将托盘A从货物底面拖离，再将更换后的托盘B推到产品的底面。但是，这种托盘更换机，在更换托盘的过程中，产品直接在托盘A和托盘B上拖拉，由于托盘A、托盘B通常为表面比较粗糙的木栈板，从而导致很容易损坏产品。
[0003]因此，有必要设计一种无需翻转的托盘更换机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种无需翻转的托盘更换机，能够实现产品无损伤更换托盘。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种无需翻转的托盘更换机，包括机架、上下设置的承载板和抽拉板、与所述抽拉板连接的顶升机构、限位挡料机构及料架；
[0007]所述抽拉板与所述机架滑动连接，可在所述机架的第一位置及第二位置之间水平滑动；
[0008]所述承载板与所述抽拉板之间具有一个托盘高度的高度差，并与所述抽拉板滑动连接；
[0009]所述限位挡料机构设置于所述第一位置处，能够阻挡产品沿所述承载板的滑动方向移动；
[0010]所述顶升机构能够在所述第二位置处顶起位于所述抽拉板上的托盘；
[0011]所述料架位于所述第二位置的上方，与所述机架连接，用于接收并堆叠所述顶升机构顶起的托盘。
[0012]进一步地，所述限位挡料机构包括两个挡板及第一液压缸，两个所述挡板位于所述承载板的上方且沿所述承载板的滑动方向相对设置；所述第一液压缸与其中一个所述挡板连接。
[0013]进一步地，还包括第二液压缸及第三液压缸，所述第二液压缸的两端分别与所述承载板及所述抽拉板连接，所述第三液压缸的两端分别与所述抽拉板及所述机架连接。
[0014]进一步地，所述顶升机构包括顶升板及顶升液压缸，所述顶升板隐藏于所述抽拉板内，能够在所述顶升液压缸的驱动下向上伸出所述抽拉板。
[0015]进一步地，所述顶升板呈十字形或X形。
[0016]进一步地，所述抽拉板包括连接架及沿垂直于所述抽拉板滑动方向间隔设置的多个托条，各所述托条与所述连接架连接，并开设有用于收容所述顶升板的凹槽。
[0017]进一步地，各所述托条的顶面连接有托条垫板。
[0018]进一步地，所述承载板的顶面由靠近所述第二位置的一端朝向另一端向下倾斜。
[0019]进一步地，所述第一位置的下方设置有放置架，所述放置架与所述机架连接。
[0020]进一步地，所述料架包括中空且上下贯通的方框、多个限位杆及多个弹性止回件；所述方框与所述机架连接，各所述限位杆及各所述弹性止回件沿环向间隔分布于所述方框上。
[0021]本技术的有益效果为：本技术提出的一种无需翻转的托盘更换机，能够实现产品无损伤更换托盘。
附图说明
[0022]图1是本技术提供的一种无需翻转的托盘更换机的结构示意图；
[0023]图2是图1中的抽拉板在第一位置时的结构示意图；
[0024]图3是图1中的抽拉板在第二位置时的结构示意图。
[0025]图中：10
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机架；11
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放置架；20
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承载板；30
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抽拉板；31
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连接架；32
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托条；33
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托条垫板；40
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顶升机构；41
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顶升板；42
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顶升液压缸；50
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限位挡料机构；51
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挡板；52
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第一液压缸；53
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挡板垫板；60
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料架；61
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方框；62
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限位杆；63
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弹性止回件；70
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第二液压缸；80
‑
第三液压缸。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0027]如图1至3所示，一种无需翻转的托盘更换机，包括机架10、上下设置的承载板20和抽拉板30、与抽拉板30连接的顶升机构40、限位挡料机构50、料架60、第二液压缸70及第三液压缸80。
[0028]具体的，该托盘更换机中，抽拉板30通过滑轨与机架10滑动连接，可在机架10的第一位置及第二位置之间水平滑动，如图2和3所示。其中，抽拉板30包括连接架31及沿垂直于抽拉板30滑动方向间隔设置的多个托条32，各托条32与连接架31连接。各托条32的顶面连接有托条垫板33。
[0029]其中，第三液压缸80的两端分别与抽拉板30及机架10连接，用于驱动抽拉板30相对于机架10滑动。
[0030]该托盘更换机中，承载板20与抽拉板30之间具有一个托盘高度的高度差，并通过滑轨与抽拉板30滑动连接。优选的，承载板20的顶面由靠近所述第二位置的一端朝向另一端向下倾斜。以便于产品与托盘之间分离，以及产品顺利落至更换后的托盘上。
[0031]其中，第二液压缸70的两端分别与承载板20及抽拉板30连接，用于驱动承载板20相对于抽拉板30滑动。
[0032]该托盘更换机中，限位挡料机构50设置于第一位置处，用于阻挡产品沿承载板20的滑动方向移动。该限位挡料机构50包括两个挡板51及第一液压缸52，这两个挡板51位于承载板20的上方且沿承载板20的滑动方向相对设置；第一液压缸52与其中一个挡板51连接，用于驱动该挡板51朝向或远离另一个挡板51移动。进一步地，两个挡板51的相对侧连接有挡板垫板53，用以保护产品。
[0033]该托盘更换机中，顶升机构40用于在第二位置处顶起位于抽拉板30上的托盘。该顶升机构40包括顶升板41及顶升液压缸42，顶升板41隐藏于抽拉板30内，能够在顶升液压缸42的驱动下向上伸出抽拉板30。
[0034]进一步地，该顶升机构40中，顶升板41呈十字形或X形。其中，抽拉板30的各托条32上开设有用于收容顶升板41的凹槽。
[0035]该托盘更换机中，料架60位于第二位置的上方，与机架10连接，用于接收并堆叠顶升机构40顶起的托盘。该料架60包括中空且上下贯通的方框61、多个限位杆62及多个弹性止回件63。其中，方框61与机架10连接，各限位杆62及各弹性止回件63沿环向间隔分布于方框61上。使用时，顶升机构40顶起的托盘由下向上穿过方框61，克服各弹性止回件63的弹力作用力后进入各限位杆62围成的收纳区域，并在顶升机构40回位后，利用各弹性止回件63的阻挡作用使托盘留在该收纳区域内，从而实现托盘堆叠。
[0036]该托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无需翻转的托盘更换机，其特征在于，包括机架(10)、上下设置的承载板(20)和抽拉板(30)、与所述抽拉板(30)连接的顶升机构(40)、限位挡料机构(50)及料架(60)；所述抽拉板(30)与所述机架(10)滑动连接，可在所述机架(10)的第一位置及第二位置之间水平滑动；所述承载板(20)与所述抽拉板(30)之间具有一个托盘高度的高度差，并与所述抽拉板(30)滑动连接；所述限位挡料机构(50)设置于所述第一位置处，能够阻挡产品沿所述承载板(20)的滑动方向移动；所述顶升机构(40)能够在所述第二位置处顶起位于所述抽拉板(30)上的托盘；所述料架(60)位于所述第二位置的上方，与所述机架(10)连接，用于接收并堆叠所述顶升机构(40)顶起的托盘。2.根据权利要求1所述的托盘更换机，其特征在于，所述限位挡料机构(50)包括两个挡板(51)及第一液压缸(52)，两个所述挡板(51)位于所述承载板(20)的上方且沿所述承载板(20)的滑动方向相对设置；所述第一液压缸(52)与其中一个所述挡板(51)连接。3.根据权利要求1所述的托盘更换机，其特征在于，还包括第二液压缸(70)及第三液压缸(80)，所述第二液压缸(70)的两端分别与所述承载板(20)及所述抽拉板(30)连接，所述第三液压缸(80)的两端分别与所述抽拉板(30)及所述机架(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程东升，沈梅红，
申请(专利权)人：昆山步惠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：