一种多人控制的多轴机器人花车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多人控制的多轴机器人花车，属于仿真机器人技术领域，包括底盘组件、固定架组件、胸腔组件、腿部组件、尾部组件、脖子组件、头部组件和手臂组件，底盘组件上安装有固定架组件，固定架组件上铰接有胸腔组件，固定架组件的后侧固定安装有尾部组件，胸腔组件的两侧下方与腿部组件铰接，胸腔组件的两侧上方与手臂组件铰接，胸腔组件的上方固定安装有脖子组件，脖子组件的上方固定安装有头部组件。本实用新型专利技术采用电池驱动，降低演出噪音，提升演出质量；同时结构简单、制造方便、安全性高，不仅可以展示，还可以与群众互动，甚至可以让群众亲身参与其中，使参与人员获得了一种全新的体验效果，具有更高的刺激性与趣味性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种多人控制的多轴机器人花车


[0001]本技术属于仿真机器人
，具体涉及一种多人控制的多轴机器人花车。

技术介绍

[0002]随着科学技术的快速发展，各种智能化设备加入到了游乐设施中，游乐设施逐渐智能化，而现有的大型演绎花车仅可以展示，与群众的互动较少，不可以让群众亲身参与其中，缺少了刺激性与趣味性，大部分动作靠人力拉伸，机械结构复杂，设计繁琐，操作舱空间狭小，控制动作可能磕碰内壁受伤。另外，部分花车配备柴油或汽油发电机，噪音大，污染严重。
[0003]因此，有必要针对现有技术中存在的问题，研发一种新的多轴机器人花车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服上述现有技术中存在的不足，解决目前存在的技术缺陷，本技术提供一种多人控制的多轴机器人花车。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种多人控制的多轴机器人花车，包括底盘组件、固定架组件、胸腔组件、腿部组件、尾部组件、脖子组件、头部组件和手臂组件，
[0007]所述底盘组件上安装有固定架组件，所述固定架组件上铰接有胸腔组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多人控制的多轴机器人花车，其特征在于：包括底盘组件(1)、固定架组件(2)、胸腔组件(3)、腿部组件(4)、尾部组件(5)、脖子组件(6)、头部组件(7)和手臂组件(8)，所述底盘组件(1)上安装有固定架组件(2)，所述固定架组件(2)上铰接有胸腔组件(3)，所述固定架组件(2)的后侧固定安装有尾部组件(5)，所述胸腔组件(3)的两侧下方与腿部组件(4)铰接，所述胸腔组件(3)的两侧上方与手臂组件(8)铰接，所述胸腔组件(3)的上方固定安装有脖子组件(6)，所述脖子组件(6)的上方固定安装有头部组件(7)，其中，所述底盘组件包括底盘机架(101)、电池(102)、驾驶台(103)和座椅(104)，所述底盘机架(101)上方安装有电池(102)，所述电池(102)的后侧安装有驾驶台(103)，所述驾驶台(103)的后侧安装有座椅(104)；所述固定架组件(2)包括立架(201)、电机(202)、链条(203)、转轮(204)、链轮(205)、棘轮组(206)、钢丝绳(207)和卷扬机(208)，所述立架(201)下方安装有电机(202)，所述立架(201)中部两侧安装有链轮(205)，所述链轮(205)外侧固定安装有转轮(204)，所述转轮(204)与电机(202)之间通过链条(203)配合传动，所述棘轮组(206)固定安装在立架(201)上方，所述卷扬机(208)固定安装在立架(201)的斜面上，所述钢丝绳(207)卷绕在卷扬机(208)上，穿过立架(201)斜面上的孔并从立架(201)上方的孔穿出；所述胸腔组件(3)包括支撑架(301)、吊环(302)、手部连接杆(303)和拉杆(304)，所述支撑架(301)的上方中间固定安装有吊环(302)，所述支撑架(301)铰接有手部连接杆(303)，所述手部连接杆(303)在拉杆(304)的槽内做高副配合；所述腿部组件(4)包括小腿支架(401)和大腿支架(402)，所述小腿支架(401)与大腿支架(402)之间通过铰接连接；所述尾部组件(5)包括尾部电机(501)、电机座(502)、尾骨一(503)、尾部电缸一(504)、尾骨二(505)、尾骨三(506)和尾部电缸二(507)，所述电机座(502)上安装有尾部电机(501)，所述尾部电机(501)的输出轴上安装有尾骨一(503)，所述尾骨一(503)与尾骨二(505)之间通过铰接相连，所述尾部电缸一(504)的末端与尾骨一(503)铰接，所述尾部电缸一(504)的杆端与尾骨二(505)铰接，所述尾骨二(505)与尾骨三(506)之间通过铰接相连，所述尾部电缸二(507)的末端与尾骨二(505)铰接，所述尾部电缸二(507)的杆端与尾骨三(506)铰接；所述脖子组件(6)包括连接底板(601)、脖子电缸(602)、连接件一(603)、连接杆一(604)、连接件二(605)、连接杆二(606)、连接件三(607)、连接杆三(608)和脖子法兰(609)，所述连接底板(601)与连接件一(603)铰接，所述脖子电缸(602)的末端与连接底板(601)铰接，所述脖子电缸(602)的杆端与连接件一(603)铰接，所述连接件一(603)铰接有连接件二(605)，所述连接杆一(604)的两端分别铰接有连接件一(603)和连接件二(605)，所述连接件二(605)铰接有连接件三(607)，所述连接杆二(606)的两端分别铰接有连接件二(605)和连接件三(607)，所述连接件三(607)铰接有脖子法兰(609),所述连接杆三(608)的两端分别铰接有连接件三(607)和脖子法兰(609)；所述头部组件(7)包括眼部组件(701)、下巴支架(702)、头部电缸一(703)、触角支架(704)、头部电缸二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李驰明，周玲玲，刘兵，刘佳，王标，魏新录，
申请(专利权)人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：