本实用新型专利技术提供了一种用于过滤膜管卷管机的自动抓放装置。所述装置在安装台上装有伸缩气缸和导轨，导轨上装有滑块，滑块通过连接件与抓放气缸相连接，抓放气缸的端部装有抓手座，滑块的一端与伸缩气缸上的伸缩杆相连接。装置中的耐高温抓手固装在抓手座与过滤膜管的接触面上，伸缩气缸、抓放气缸通过气管分别与控制台中的气动单元相连接。该装置通过抓到位检测器和放到位检测器，在控制台的控制下进行脱管、抓管、放管一系列的操作，能实现一键操，作代替人工操作，且自动化程度高，工艺参数易控制，利于过滤膜管生产行业的推广和应用。利于过滤膜管生产行业的推广和应用。利于过滤膜管生产行业的推广和应用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于过滤膜管卷管机的自动抓放装置
[0001]本技术涉及机械和机电一体化
，特别涉及到一种用于过滤膜管卷管机的自动抓放装置。
技术介绍
[0002]在过滤膜管生产过程中，过滤膜管生产到一定长度后需要从模具中脱开并取下，现有技术的操作方式通常为操作工人戴特制的手套去抓温度很高的膜管，使膜管从高温200
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300度的钢管模具中脱出。这种操作方式存在有工人的工作环境恶劣，劳动强度大，操作工人在工作时很容易发生烫伤事故。因此急需研制出一种用机械代替人工脱管工作的抓放装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于过滤膜管卷管机的自动抓放装置。本专利技术所需解决的技术问题为：采用机械代替人工脱管、取管的工作，改善工作环境，降低劳动强度，防止烫伤事故的发生。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案为：
[0005]一种用于过滤膜管卷管机的自动抓放装置，包括：安装台、伸缩气缸、抓放气缸、抓手座、导轨、滑块、控制台、耐高温抓手、连接件、抓到位检测器、放到位检测器和放置槽，所述装置在安装台上装有伸缩气缸和导轨，导轨上装有滑块，滑块通过连接件与抓放气缸相连接，抓放气缸的端部装有抓手座，滑块的一端与伸缩气缸上的伸缩杆相连接。
[0006]所述装置中的耐高温抓手固装在抓手座与过滤膜管的接触面上。
[0007]所述装置中的伸缩气缸、抓放气缸通过气管与控制台内的气动单元相连通，抓到位检测器和放到位检测器通过数据线与控制台中的控制单元相连接。
[0008]与现有技术相比，本技术的积极效果为：
[0009]1、该装置通过抓到位检测器和放到位检测器，在控制台的控制下进行脱管、抓管、放管等一系列的操作，能实现一键操，作代替人工操作；
[0010]2、该装置由于在抓手座上固装有耐高温抓手，可以在高温状态下工作，改善了工作环境，避免操作人员的烫伤；
[0011]3、该装置操作简便，降低了生产成本，提高了工作效率；
[0012]4、该装置自动化程度高，工艺参数易控制，利于过滤膜管生产行业的推广和应用。
附图说明
[0013]图1、过滤膜管卷管机的自动抓放装置主视结构示意图；
[0014]图2、过滤膜管卷管机的自动抓放装置俯视结构示意图；
[0015]图3、抓放气缸及耐高温抓手侧视结构示意图。
[0016]图中：1、安装台，2、伸缩气缸，3、抓放气缸，4、抓手座，5、导轨，6、滑块，7、控制台，
8、气管，9、耐高温抓手，10、连接件，11、抓到位检测器，12、放到位检测器，13、放置槽。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例进一步对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0018]参见附图1
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3，所述装置在安装台1上装有伸缩气缸2和导轨5，导轨5上装有滑块6，滑块6通过连接件10与抓放气缸3相连接，抓放检测机构3的端部装有抓手座4，滑块6的一端与伸缩气缸2上的伸缩杆相连接。
[0019]所述装置中抓放气缸3的一侧设置有两个放置槽13，两个放置槽13内分别放置有抓到位检测器11和放到位检测器12。
[0020]所述装置中的耐高温抓手9固装在抓手座4与过滤膜管的接触面上。
[0021]所述装置中的伸缩气缸2、抓放气缸3通过气管8与控制台7内的气动单元相连通，抓到位检测器11和放到位检测器12通过数据线与控制台7中的控制单元相连接。
[0022]当自动抓放装置启动运行时，控制台7发出指令使装在安装台1上的伸缩气缸2工作，伸缩气缸2的伸缩杆推动滑块6沿导轨5移动，同时由连接件10连接的抓放气缸3一起运动，当控制台7监测到装在抓手座4上的耐高温抓手9的轴心线与过滤膜管的轴心线重合时，控制台7发出指令使伸缩气缸2停止工作，此时抓放气缸3同时停止移动，装在抓手座4上的耐高温抓手9移动到位。卷管机产出的过滤膜管输送到耐高温抓手9中，当过滤膜管输送到一定长度后需要脱管时，控制台7发出指令使自动卷管机自动停机，同时使抓放气缸3工作耐高温抓手9抓住过滤膜管，当设置在放置槽13中的抓到位检测器11检测到耐高温抓手9将过滤膜管抓紧并到位时，控制台7发出指令使自动卷管机快速后退，同时卷管机带着不锈钢管模具一并后退，将成型的过滤膜管从不锈钢管模具上脱出。当自动卷管机脱管后退到原位后，自动管布机自动停机。控制台7发出指令抓手气缸3上的耐高温抓手9开始松开过滤膜管。当设置在放置槽13中的放到位检测器12检测到耐高温抓手9松开过滤膜管到位时，控制台7发出指令使抓放气缸3停止工作，耐高温抓手9恢复到原始位置。此时控制台7再度发出指令，自动卷管机自动开始又重复上述的操作动作。
[0023]以上所述仅是本技术的非限定实施方式，还可以衍生出大量的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思和不作出创造性劳动的前提下，还可以做出若干变形和改进的实施例，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于过滤膜管卷管机的自动抓放装置，包括：安装台（1）、伸缩气缸（2）、抓放气缸（3）、抓手座（4）、导轨（5）、滑块（6）、控制台（7）、耐高温抓手（9）、连接件（10）、抓到位检测器（11）、放到位检测器（12）和放置槽（13），其特征在于：所述装置在安装台（1）上装有伸缩气缸（2）和导轨（5），导轨（5）上装有滑块（6），滑块（6）通过连接件（10）与抓放气缸（3）相连接，抓放气缸（3）的端部装有抓手座（4），滑块（6）的一端与伸缩气缸（2）上的伸缩杆相连接。2.根据权利要求1所述的用于过滤膜管卷管机的自动抓放装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯杰，徐德兵，彭红斌，杨剑，
申请(专利权)人：湖北沙市水处理设备制造厂，
类型：新型
国别省市：
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