一种可调节角度的工业协作机器人制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人技术领域，具体涉及一种可调节角度的工业协作机器人。其包括：焊接头；固定连接所述焊接头的角度调节机构，用于调整所述焊接头与水平之间的夹角；支撑杆机构，其一端固定连接所述的角度调节机构；以及连接所述支撑杆机构另一端的高度调节机构，用于调整所述支撑杆机构的高度。该可调节角度的工业协作机器人，可以实现焊接头的角度和高度的调整，提高焊接精度。该结构简单，操作方便。作方便。作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节角度的工业协作机器人


[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种可调节角度的工业协作机器人。

技术介绍

[0002]工业焊接一方面要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平，另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作，因此，用工业机械手来代替工人的手工焊接，不但可以减轻工人的劳动强度、改善工人劳动条件、降低对工人操作技术难度的要求，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率，而且现在焊接协作机器人结构复杂、成本较高、不易普及。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种可调节角度的工业协作机器人。
[0004]本技术所提供的技术方案如下：
[0005]一种可调节角度的工业协作机器人，包括：
[0006]焊接头；
[0007]固定连接所述焊接头的角度调节机构，用于调整所述焊接头与水平之间的夹角；
[0008]支撑杆机构，其一端固定连接所述的角度调节机构；
[0009]以及连接所述支撑杆机构另一端的高度调节机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节角度的工业协作机器人，其特征在于，包括：焊接头(10)；固定连接所述焊接头(10)的角度调节机构，用于调整所述焊接头(10)与水平之间的夹角；支撑杆机构，其一端固定连接所述的角度调节机构；以及连接所述支撑杆机构另一端的高度调节机构，用于调整所述支撑杆机构的高度。2.根据权利要求1所述的可调节角度的工业协作机器人，其特征在于，所述角度调节机构包括：调节座(6)，其固定连接在所述支撑杆机构上；水平设置的第一电机(9)，其机壳固定在所述调节座(6)上，其输出轴同轴的固定连接第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端与所述调节座(6)转动连接，所述第一转轴上固定设置有第一齿轮(8)；水平的固定在所述调节座(6)上的第二转轴，其上转动连接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的一侧与所述第一齿轮(8)啮合，所述第二齿轮(7)的另一侧固定设置所述的焊接头(10)。3.根据权利要求2所述的可调节角度的工业协作机器人，其特征在于，所述调节座(6)为一端敞口、另一端封闭的立方形的筒状结构，其具有竖直设置的一对筒壁，所述第一电机(9)的机壳固定在一个所述的筒壁上，所述第一转轴的另一端与相对的另一个所述筒壁转动连接，所述第二转轴固定在相对的两个所述筒壁之间，所述第二转轴位于靠近敞口的一侧，所述焊接头(10)伸出到敞口外。4.根据权利要求3所述的可调节角度的工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春梅，于宝成，王邯，吴静，徐文霞，陈灯，张彦铎，吴云韬，黄旺，张思源，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：