【技术实现步骤摘要】
一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置
[0001]本技术涉及一种上下料装置，具体涉及一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置，属于上下料设备
技术介绍
[0002]针对石油油管接箍车丝机主要是进口欧美设备及其配套桁架机械手上下料生产线设备现状，目前我国还没有开发出桁架机械手上下料装置生产线设备，在现场调研基础上，研制了新型桁架机械手上下料生产线设备，减轻了工人劳动强度，使用效果显著，替代了进口，填补了国内空白。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种多功能健身洗衣机。
[0004]为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置，包括机架主体，机架主体上设置有机械手升降装置，机械手升降装置通过横梁移动装置与机架主体连接，机械手升降装置的下方设置有机械手抓取装置，机架主体的下方靠近一端的位置设有上料输送装置和下料输送装置，机架主体上靠近上料输送装置上方的位置设置有工件对中装置，上料输送装置、工件对中装置、横梁移动装置、机械手升降装置、机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置，包括机架主体，其特征在于：机架主体上设置有机械手升降装置（4），机械手升降装置（4）通过横梁移动装置（3）与机架主体连接，机械手升降装置（4）的下方设置有机械手抓取装置（5），机架主体的下方靠近一端的位置设有上料输送装置（1）和下料输送装置（6），机架主体上靠近上料输送装置（1）上方的位置设置有工件对中装置（2），上料输送装置（1）、工件对中装置（2）、横梁移动装置（3）、机械手升降装置（4）、机械手抓取装置（5）、下料输送装置（6）均由控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置，其特征在于：所述上料输送装置（1）包括接箍上料支架（101），接箍上料支架（101）上设置有用于盛接工件的上料位挡板（103）。3.根据权利要求2所述的一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置，其特征在于：所述上料位挡板（103）上设置有能够翻转的上料翻转臂（102），上料翻转臂（102）由上料油缸（106）驱动。4.根据权利要求3所述的一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置，其特征在于：所述上料位挡板（103）一侧设置有用于盛接工件的上料架（105），上料架（105）由上料移动油缸（107）驱动。5.根据权利要求4所述的一种接箍车丝机桁架机械手上下料装置，其特征在于：所述工件对中装置（2）包括上下间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：亓洪建，李红领，亓文强，卢小芹，辛立福，马建永，张志，王守长，张淑昌，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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