用于6轴机械手上下料的料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于6轴机械手上下料的料仓，包括焊接框架、电机、主动轮、上部料盘、下部料盘、L型连接板、上部直线轴承座、下部直线轴承座、光轴、同步带、被动轮以及平台板。设置双工位料仓，在填料或者下料时，料盘自动切换，不会占用机械手的工作时间，提高效率，另外机械手与人工作位置不同中间用防护网隔离能有效保证人员安全。置不同中间用防护网隔离能有效保证人员安全。置不同中间用防护网隔离能有效保证人员安全。

【技术实现步骤摘要】
用于6轴机械手上下料的料仓


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于6轴机械手上下料的料仓。

技术介绍

[0002]6轴机械手上下料基本是批量加工，因而需配备相应料仓配合机械手，来达到批量加工的目的，原有的工艺为人工将单一料盘放到指定位置，来提供机械手批量拾取上下料，当料盘需要填料或者下料时，人工要暂停机械手来填料或者下料。这就造成机械手使用效率的下降，因而设置双工位料仓，在填料或者下料时，料盘自动切换，不会占用机械手的工作时间，提高效率，另外机械手与人工作位置不同中间用防护网隔离能有效保证人员安全。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种用于6轴机械手上下料的料仓。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种用于6轴机械手上下料的料仓，其特征在于：包括焊接框架、电机、主动轮、上部料盘、下部料盘、L型连接板、上部直线轴承座、下部直线轴承座、光轴、同步带、被动轮以及平台板，所述平台板固定在所述焊接框架的顶部，所述主动轮和从动轮分别安装在平台板的两侧并通过同步带连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于6轴机械手上下料的料仓，其特征在于：包括焊接框架、电机、主动轮、上部料盘、下部料盘、L型连接板、上部直线轴承座、下部直线轴承座、光轴、同步带、被动轮以及平台板，所述平台板固定在所述焊接框架的顶部，所述主动轮和从动轮分别安装在平台板的两侧并通过同步带连接，电机固定在平台板的底部，电机的输出轴与主动轮连接，所述上部料盘和下部料盘分别卡在上工装托板和下工装托板上，所述上工装托板的两侧分别固定两个L型连接板，所述L型连接板通过上部直线轴承座与外侧的两根光轴连接，靠近同步带的两个上部直线轴承座与同步带的外侧固定连接，所述下工装托板位于上工装托板的下方，所述下工装托板的两侧分别与两个下部直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫坤，后程文，杨秀敏，
申请(专利权)人：天津龙创恒盛实业有限公司，
类型：新型
国别省市：