下载用于6轴机械手上下料的料仓的技术资料

文档序号:31248851

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本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种用于6轴机械手上下料的料仓,包括焊接框架、电机、主动轮、上部料盘、下部料盘、L型连接板、上部直线轴承座、下部直线轴承座、光轴、同步带、被动轮以及平台板。设置双工位料仓,在填料或者下料时,料盘自动切换...
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